4D毫米波雷达在调车机辅助驾驶中的应用  

作　　者：王玺 梁硕 罗广智 

机构地区：[1]烟台港铁路公司

出　　处：《中国科技信息》2025年第7期121-124,共4页China Science and Technology Information

摘　　要：随着传感器技术的飞速发展,毫米波雷达以其全天候、高分辨率和远距离探测能力等优势开始广泛的应用于汽车辅助驾驶、交通监控和无人机等相关领域,并取得了较为理想的效果。本文拟对4D毫米波雷达在调车机辅助驾驶中的应用进行研究,为4D毫米波雷达在铁路行业的运用提供参考。1研究背景近年来,随着嵌入式、传感器、人工智能等相关技术的飞速发展,调车机辅助驾驶技术的研究呈现多态化发展。调车作业主要完成列车的解体、编组和调车运输等工作。调车司机的工作强度非常大,既需要保持调车机作业过程行车安全,不发生超速、冒进信号、挤道岔等事故的发生,又要实时瞭望确保行车线路上无人员或异物侵入线路。传统的毫米波雷达比较适合静止状态,不适合运动状态下检测障碍物。

关 键 词：毫米波雷达 辅助驾驶 远距离探测 交通监控 人工智能 传感器技术 调车作业 调车机 

分 类 号：TN9[电子电信—信息与通信工程]