刘小娟

作品数：32被引量：106H指数：6
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供职机构：中山职业技术学院更多>>
发文主题：PLC盒子抓取工业机器人夹具更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《电气传动》《液压与气动》《机械工程师》更多>>
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基于模块化设计的高性能五轴联动机床的设计
《机电工程技术》2024年第11期148-152,共5页刘小娟 郑浩枫 彭紫萍 王战涛 胡进 
2022年度广东省普通高校特色创新类项目(2022KTSCX340);2021年省高职教育教学改革研究与实践项目(GDJG2021485);2022年省继续教育质量提升工程建设类项目(JXJYGC2022GX549)。
针对目前国产五轴加工机床精度不高、可拓性弱、可靠性差的问题,开发一款性价比高的高性能五轴联动机床。基于模块化设计理念,采用数字化设计技术,对机床的整体结构进行了合理规划。该机床主要由底座、龙门架、摇篮工作台、鞍座、立柱...
关键词：五轴联动机床 底座设计 立柱设计 龙门架设计 设计特色 
基于工业机器人的注塑加工嵌件及成品取放自动化产线设计
《机电工程技术》2024年第10期57-61,135,共6页刘小娟 郑浩枫 王子博 王战涛 廖业泓 纪永东 
2022年度广东省普通高校特色创新类项目(2022KTSCX340);2021年省高职教育教学改革研究与实践项目(GDJG2021485);2022年省继续教育质量提升工程建设类项目(JXJYGC2022GX549)。
以塑料椅子扶手注塑加工为研究对象,针对传统注塑加工嵌件埋入及下料工作中人工操作劳动强度大、效率低、安全性差的问题,设计了基于工业机器人的椅子扶手注塑加工垫片嵌件埋入,扶手成品取放、检测及输送自动化产线。完成了产线的整体...
关键词：注塑加工 工业机器人 机器人夹具 真空吸盘 PLC控制 
新型多罐盒自动入托套膜设备研制
《电气传动》2023年第10期85-91,共7页黄信兵 邓兴龙 刘小娟 
2020年度中山市第二批社会公益与基础研究项目(高校类)(2020B2037)。
针对袋装饮品、袋装茶叶使用的罐盒套膜包装人工方式存在的生产效率低、外观一致性差、劳动强度大等问题,提出了一种综合应用可编程逻辑控制器(PLC)控制、伺服驱动、气压驱动、工业机器人等技术的多罐盒入托套膜自动设备。该设备集方形...
关键词：罐盒 电机 套膜 可编程逻辑控制器 工业机器人 
学生所学课程在工作中应用的重要性与普遍性调查与建议——以粤港澳大湾区某高职数控技术专业调查为例
《装备制造技术》2022年第10期170-173,181,共5页刘小娟 胡顺义 刘艳飞 
广东省2021年度教育科学规划课题(高职教育专项):“三教”改革背景下基于“帮学”的高职课程范式变革研究(2021GXJK499);广东省教育科学“十三五”规划2020年度研究项目:基于“1+X证书制度”的高职智能制造专业群技能型人才培养模式探索与实践(2020GXJK263);中山职业技术学院科研项目:基于“三教”改革的产教融合人才培养模式探索与实践:以中山职业技术学院数控技术专业为例(KYA2005);中山市教研项目:基于“1+X证书制度”的高职数控技术专业技能型人才培养模式探索与实践(B2020202)。
课程设置是专业人才培养方案的核心部分,是培养什么人、怎样培养人的具体安排。以课程对学习者工作实践的重要性和应用的普遍性为出发点,以粤港澳大湾区某高职数控技术专业为例,重点针对该校已经毕业并且参加了一年以上工作实践的学生,...
关键词：课程设置 重要性 普遍性 需求调查 
电驱动引发液滴弹跳过程中的能量转换被引量：1
《物理学报》2022年第11期238-246,共9页刘小娟 李占琪 金志刚 黄智 魏加争 赵存陆 王战涛 
广东省普通高校重点领域专项(批准号:2020ZDZX084);中山市2021年基础研究重点项目(批准号:2021B2016)资助的课题.
许多工业技术如凝结散热和燃料电池等要求实现固液分离,电润湿是引发液滴从疏水表面脱离的一种有效的方法,而且方便控制.电场激励的液滴弹跳依赖于表面能向动能和其他形式能量的转化,目前尚缺乏对这一过程的深入研究.本研究利用高速摄...
关键词：电润湿 弹跳 能量 转换 耗散 
基于Profinet的切削加工单元智能化改造设计与应用被引量：6
《机床与液压》2022年第10期124-128,共5页黄信兵 刘小娟 李春贵 
2020年度中山市第二批社会公益与基础研究专项(高校类)(2020B2042);广东省教育科学“十三五”规划2020年度研究项目(2020GXJK263)。
针对目前制造企业对切削加工单元低成本智能化升级改造的需求,提出以PLC为控制核心、HMI为人机交互媒介、工业机器人为搬运单元的智能化改造方案。数控车床、加工中心和工业机器人端由远程I/O模块通过Profinet工业以太网与PLC进行数据交...
关键词：智能化改造 PLC PROFINET 工业机器人 
基于“帮学”理念的人才培养方案优化设计--以大湾区某高职数控技术专业为例被引量：15
《职教论坛》2022年第1期65-74,共10页欧阳河 胡顺义 刘小娟 
广东省教育科学规划课题“‘三教’改革背景下基于‘帮学’的高职课程范式变革研究”(编号:2021GXJK499),主持人:胡顺义;中山职业技术学院科研项目“基于‘三教’改革的产教融合人才培养模式探索与实践--以中山职业技术学院数控技术专业为例”(编号:KYA2005),主持人:刘小娟。
根据“帮学课程”的核心理念与主张,以数控技术专业为例,探索基于“帮学”理念的人才培养方案优化设计。分析了百年未有之大变局对应用型人才培养的影响与新要求,以及人才培养方案适应性存在的问题。发现不同层次院校人才培养目标定位...
关键词：百年变局 高职 培养方案 帮学 数控 设计 
专业群的学分制课程体系研究——以中山职业技术学院智能制造专业群为例被引量：2
《装备制造技术》2021年第8期96-99,共4页刘小娟 金志刚 黄信兵 
广东省教育科学“十三五”规划2020年度研究项目:基于“1+X证书制度”的高职智能制造专业群技能型人才培养模式探索与实(2020GXJK263);2019年广东省教育厅高等职业教育教学质量与教学改革工程教育教学改革研究与实践项目:学分制改革背景下智能制造专业群课程体系重构的探索与教学实践(GDJG2019491);2020年中山市教育科研项目:基于“1+X证书制度”的高职数控技术专业技能型人才培养模式探索与实践(B2020202);中山职业技术学院科研项目:基于“三教”改革的产教融合人才培养模式探索与实践——以中山职业技术学院数控技术专业为例(KYA2005)。
以中山职业技术学院为例,依据有关学分制理论,提出了专业群学分制课程体系的构建思路及方法,构建出了基于"平台+模块"柔性课程框架的"基础通用、方向分流、拓展互选、特色鲜明"工学结合学分制课程体系以及"一条主线、三层递进、双证融合...
关键词：专业群 智能制造 学分制 课程体系 
融入课程思政理念的高职工业机器人应用技术教学模式探索与实践
《中国教育技术装备》2021年第15期75-77,共3页黄信兵 牛志芳 刘小娟 
2020年度中山职业技术学院教研教改项目“融入课程思政理念的高职《工业机器人应用技术》混合式教学模式探索与实践”(项目编号:JYB2004);2020年度广东省教育科学“十三五”规划项目“基于‘1+X证书制度’的高职智能制造专业群技能型人才培养模式探索与实践”(项目编号:2020GXJK263)。
针对高职工业机器人应用技术教学中存在的知识传授与德育培养脱节现象,基于认知主义、建构主义理论分析,探索实践知识教育与思政教育相融并举的教学模式,构建融入思政元素的课程标准,挖掘课程教学内容蕴含的思政元素,以多种灵活多样的...
关键词：高职 课程思政 工业机器人应用技术 课程标准 多元化考核评价体系 
基于PLC技术的塑料膨胀管包装设备设计被引量：2
《包装工程》2021年第15期226-232,共7页刘小娟 邓兴龙 黄信兵 
中山职业技术学院科研项目(KYA2005);广东省普通高校重点领域专项(智能制造)(2020ZDZX2084);广东省教育科学“十三五”规划(2020GXJK263)。
目的针对塑料膨胀管人工包装存在的生产效率低、数量易出错等问题,提出一种基于可编程逻辑控制器(PLC)和气压控制技术的塑料膨胀管自动包装设备。方法根据开发功能需要,提出膨胀管自动供应、塑料膜自动供应、包装袋热封口切断、包装袋...
关键词：可编程逻辑控制器 气压 封口 包装 膨胀管 
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