清洗机器人

作品数：274被引量：516H指数：10
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基于自抗扰控制的光伏清洗机器人姿态智能控制研究
《自动化与仪表》2025年第3期39-42,47,共5页杨帆 徐纲举 韩那仁朝格图 宋腾飞 
针对已有姿态控制方法存在的精度较低问题,提出基于自抗扰控制的光伏清洗机器人姿态智能控制方法研究。深入分析光伏清洗机器人的结构与动力学模型,以此为基础,确定光伏清洗机器人的姿态信息(坐标信息、倾角与运行方向),应用定位传感器...
关键词：姿态控制 光伏清洗机器人 动力学模型 自抗扰控制算法 姿态数据处理 控制性能测试 
船体水下结构清洗机器人总体设计
《中国水运》2025年第2期48-50,共3页刘畅 许吉羊 王同 张万俊 马贺 
根据越来越多的船舶水下结构清洗的市场需求,为高效率的解决船体水下高效率清洗的问题,笔者团队制定一套船体水下结构清洗机器人本体结构和控制系统的方案,分析机器人力学特性,计算机器人吸附船体的最小吸附力,确保水下机器人在船体表...
关键词：水下机器人 船体清洗 水下清洗刷 清洗机器人设计 
废液储罐清理作业机器人系统设计
《科技创新与应用》2025年第2期26-29,共4页陈建文 朱靖 朱性利 张学贺 
该文研制一种退役废液储罐清洗作业机器人系统。介绍该机器人的结构设计、运动学模型、轨迹规划方法,可灵活移动、越障,实现对退役废液储罐的高效清理。实验结果表明,该系统在平面和曲面壁上均具有卓越的规划效果,为废液储罐清理提供一...
关键词：退役处理 清洗机器人 运动学模型 轨迹规划 废液储罐 
基于改进遗传算法的幕墙清洗机器人姿态PID控制参数整定
《上海工程技术大学学报》2024年第4期429-436,464,共9页高博 吴明晖 胡和平 杨晨 
上海市自然科学基金资助(21ZR1425900)。
针对高楼幕墙清洗机器人姿态PID参数整定耗时长,误差大的问题,提出一种改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)。引入halton序列作为初始种群,在交叉和变异环节引入自适应动态调节机制,提出综合性能更好的改进时间加权绝对误差积...
关键词：幕墙清洗机器人 姿态控制 PID整定 遗传算法 
换热器清洗机器人管口识别及定位系统研究
《北京石油化工学院学报》2024年第4期54-59,共6页李文军 李彩玲 
山西省十三五规划课题(HLW-20208)。
随着国家对清洗技术的安全性和效率要求的日益提高,传统人工清洗方式因其低效、高成本及安全隐患而逐渐被淘汰。提出了一种基于视觉识别的换热器清洗机器人识别及定位系统,旨在实现清洗作业的智能化、自动化与高效化。通过融合传统图像...
关键词：换热器 图像识别 视觉识别 智能化清洗 
轮式管桩攀爬清洗机器人的结构设计与实验
《制造业自动化》2024年第11期38-45,共8页汪涛 宋瑞银 吴瑞明 张雷 胡国瑞 
浙江省领雁计划研发攻关计划(2023C03122);宁波市重点研发计划暨“揭榜挂帅”第一批拟立项项目(2022Z172)。
为提高码头管桩清洗维护的自动化水平,降低人工清洗的风险,设计了一种轮式管桩攀爬清洗机器人。首先对机器人的结构进行了设计,并对机器人在海浪中的受力情况、驱动轮的附着与驱动条件和弹簧的受力条件进行了分析。然后利用ADAMS软件对...
关键词：管桩清洗 攀爬机器人 轮式 环抱式 ADAMS仿真 
网衣清洗机器人推动建设蓝色粮仓
《机器人产业》2024年第5期50-52,共3页松利群 
引言我国已成为世界第一渔业生产大国、水产品贸易大国和主要远洋渔业国家,走出了一条“以养为主”的渔业发展道路。据农业农村部渔业渔政管理局对全国20个省(区、市)渔业生产统计,2024年1—8月,国内海水养殖产量1491.24万吨,同比增长5....
关键词：水产品贸易 渔政管理 海水网箱养殖 远洋渔业 渔业生产 海水养殖 清洗机器人 水产业 
植物油罐清洗技术及机器人的应用
《新疆农机化》2024年第5期35-39,共5页韩海敏 郜海超 郭瑞鹏 
河南省科技攻关项目(242102111057);河南应用技术职业学院校级项目(2022-KJ-46);河南应用技术职业学院2023年度青年骨干教师资助项目(2023-GGJS-J002)。
食用植物油在长期储存过程中会在罐底及壁面形成胶状沉积物,清理不及将导致油脂酸败,加速油罐的腐蚀。文中结合植物油罐储油情况阐述了目前植物油罐的清洗现状,简要介绍了油罐清洗机器人的国内外研究成果,分析了油罐清洗机器人的功能及...
关键词：植物油罐 清洗 清洗机器人 智能化技术 
壁面清洗机器人悬停状态下的吸附稳定性分析
《机械设计与研究》2024年第5期198-203,共6页王志坚 赵欣宇 刘锶塬 尚晓峰 王海强 韩启鹏 
针对推力吸附式壁面清洗机器人悬停状态下的吸附稳定性问题,考虑机器人在垂直壁面工作时滑移、倾覆两种失稳现象,对机器人进行静态吸附力稳定分析,建立了最小推力模型,并利用Matlab对推力与旋翼倾角之间的关系进行分析,结果表明在满足...
关键词：壁面清洗机器人 推力吸附 稳定性 推力数值模拟 
基于UI三维可视化的凝汽器清洗机器人技术研究与应用被引量：1
《今日制造与升级》2024年第9期87-89,共3页汤国锋 刘卫平 唐安虎 林立 姚思聪 
文章基于“水蜘蛛”凝汽器在线清洗机器人,引入UI三维可视化技术,搭建了可视化平台,实现对凝汽器内部结构仿真显示和精准识别,通过UI三维可视化实时动态界面,操作人员可清晰地了解凝汽器清洗机器人的运行状况,更加有效地控制清洗过程,...
关键词：UI设计 可视化 凝汽器 清洗机器人 
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