轮式

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相关机构：吉林大学中国一拖集团有限公司洛阳拖拉机研究所有限公司哈尔滨工业大学更多>>
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基于云平台可移动智能饮水机设计
《物联网技术》2025年第9期94-97,共4页陈康法 邱亿龙 吴禹睿 何梓毅 胡君 
2023年东莞市松山湖科技特派员项目(20234421-01KC J-G);东莞理工学院省级大学生创新创业训练计划项目(S202311819063)。
在当今硬科技蓬勃发展的时代,人们对生活产品智能化的需求日益增长,饮水方面也是如此。市场上现有的饮水机缺乏可移动、智能、能远程人机交互等特点。鉴于此,提出了基于云平台的可移动智能饮水机设计方案。该饮水机包含三大功能模块,分...
关键词：智能饮水机 PID闭环控制 轮式里程计 IMU姿态传感器 云端控制 ESP32 WiFi模块 
农机轮式机器人自动驾驶控制研究及试验
《农机化研究》2025年第7期271-278,共8页余科松 武志明 马玮 
山西省重点研发项目(201903D221029)。
农机人工驾驶需要驾驶员依靠自身主观经验进行操作控制,在农忙时期,高强度的工作压力会增加操作难度,降低作业精度,甚至引发安全问题。为此,对农机自动驾驶控制方案展开了研究,旨在实现一种基于STM32F107单片机的低成本农机轮式机器人...
关键词：农机自动驾驶 单片机 路径规划 路径追踪 模糊控制 
轮式拖拉机变速箱自动控制算法的设计与验证
《农机化研究》2025年第6期239-245,共7页张梅红 
2023年度河南省高等学校重点科研项目(23B460022);2022年河南省职业教育教学改革研究与实践项目(豫教[2023]03002)。
轮式拖拉机变速箱自动控制技术对于提高拖拉机的操作效率和安全性具有重要意义。为此,提出了一种农用轮式拖拉机的数字模型,以及发动机和变速器的自动控制算法。算法基于系统方法,将轮式拖拉机视为一个多子系统组成的复杂系统,包括发动...
关键词：轮式拖拉机 变速箱自动控制 算法设计 仿真验证 燃油效率 鲁棒性 
勺轮式棉花排种器排种性能分析与试验
《农机化研究》2025年第5期109-115,125,共8页李玉道 宋占华 孙学振 
山东省现代农业产业技术体系棉花创新团队项目(SDAIT-03-03)。
为研究排种器在不同运动特征参数下对排种性能的影响,建立了勺轮式排种器仿真模型,运用EDEM软件对排种器在不同转速和倾斜角度下的工作过程进行了虚拟试验,并分析了单个棉花种子在排种器中的运动轨迹,以及随时间增加籽粒群体受力变化趋...
关键词：勺轮式排种器 EDEM仿真 台架试验 棉花种子 
基于Lyapunov函数设计的轮式机器人轨迹跟踪反馈控制器
《现代电子技术》2025年第9期124-129,共6页汪军 杨光永 樊康生 徐天奇 
国家自然科学基金资助项目(61761049);国家自然科学基金资助项目(61261022);云南民族大学2024年硕士研究生科研创新基金项目(2024SKY119)。
文中通过研究差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪,建立了其运动模型。通过设置反馈信号变更了位姿误差方程,从而构造出新的Lyapunov函数,设计出一个新的移动机器人轨迹跟踪控制器,推导并证明控制器全局的渐近稳定性以及最终收敛性。利用...
关键词：LYAPUNOV函数 误差模型 运动学模型 轨迹跟踪 轮式机器人 平方误差积分 
水平地震作用下医院建筑内轮式医疗设备滑移易损性研究
《结构工程师》2025年第2期66-73,共8页李莹辉 
上海市科委启明星培育扬帆专项(22YF1409500)。
医院建筑内大量的医疗设备为安置有脚轮的移动式设备,地震下易发生较大滑移而断开电源插头或发生碰撞而失效,从而对医院的医疗功能产生不利影响。本文基于刚体块的滑移响应计算公式,对不同脚轮状态的轮式医疗设备进行了大量的增量动力...
关键词：医院建筑 轮式设备 地震易损性 场地特征周期 楼面运动强度指标 
轮式下肢康复机器人动力学建模与控制策略研究
《工业控制计算机》2025年第4期22-24,共3页林媛媛 龚涛 嵇建成 陈伟 
深圳职业技术大学校级配套资助项目(6021320035K);潍坊高新区2021年科技惠民计划项目(2021KJHM41)。
针对步态训练中患者骨盆运动轨迹的控制问题,设计了实现骨盆自由度的轮式下肢康复机器人。首先分析了康复机器人的系统结构组成,然后采用牛顿-欧拉法,分析轮式移动下肢康复机器人系统的驱动轮和减重支撑机构对患者骨盆中心点的动力学行...
关键词：下肢康复 运动控制 骨盆轨迹 康复机器人 
农用大马力轮式拖拉机的使用及常见故障排除
《南方农机》2025年第8期111-113,共3页王智 
大马力拖拉机是我国农业生产中的重要基础机型,它在动力、技术、可靠性等方面具有显著优势,在现代化生产中能配套多种农机具高效完成耕地、播种、植保、运输等作业。规范操作、精准排障与科学保养可显著降低拖拉机故障率,延长设备寿命...
关键词：农用大马力轮式拖拉机 常见故障 解决方法 
风电塔筒用变曲率自适应爬壁机器人运动特性分析与磁吸附模块优化
《工程设计学报》2025年第2期169-181,共13页李享 李科 张明路 高春艳 李满宏 
中央引导地方科技发展资金资助项目(226Z1811G,62602010243);河北省高等学校科学技术研究项目(JZX2023015)。
针对传统爬壁机器人无法自适应风电塔筒变曲率壁面的问题,以轮式移动机构的快速稳定性和转弯灵活性为出发点,分析了轮式移动机构在变曲率壁面上运动时的姿态变化,并以此为基础设计了一种采用分体轮式移动和间隙式永磁吸附技术的新型爬...
关键词：爬壁机器人 变曲率自适应 姿态调整 分体轮式移动 永磁吸附 
基于方位信息的轮式机器人动态编队控制
《重庆大学学报》2025年第4期84-96,共13页李艳 贺彬彬 李明辉 戴庆瑜 
陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-277,2023-YBGY-409)。
针对非完整约束的多机器人动态编队中,各机器人只能获取相邻机器人方位信息的情况,提出一种纯方位角信息的分布式PID(proportion integration derivative)编队控制算法。考虑领航机器人易受风向或路面平整度等扰动影响,带来无法保持编...
关键词：方位信息 轮式机器人 编队控制 PID控制算法 
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