李满宏

作品数：40被引量：213H指数：8
导出分析报告
供职机构：河北工业大学更多>>
发文主题：柔性关节六足机器人机器人核燃料组件关节更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械设计》《工具技术》《科学技术与工程》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
新工科背景下以OBE为导向的机电传动与控制课程教学改革
《高教学刊》2025年第S1期136-139,共4页吕晓玲 高春艳 李满宏 
2019年教育部产学合作协同育人项目“信号采集与处理创新实训平台建设”(201901198027);2022年河北省研究生教育教学改革研究项目“多维度思政融合的课程教学改革与实践——以《机电和控制课程群》为例”(YJG2023022);2019年河北工业大学优质课程建设项目“机电传动控制线下课程”(YK2019010);2020年河北工业大学教育教学改革研究与实践项目“面向新工科的《机电传动控制》课程多维立体教学模式研究”(202003007);2022年河北工业大学一流课程建设项目“机器人技术及应用”(2022111)。
该文针对机电传动与控制课程教学中存在的问题,以新工科和OBE理念的成果导向、市场对人才的实际需求为切入点,提出一系列教学改革措施。引入典型工程应用微课视频作为教学引导,指引学生在问题中寻求解决方案,促进学生高阶思维的发展;增...
关键词：新工科 成果导向 市场需求 线上线下教学 工程实践性实验 多维评价 
新工科背景下“1+X”教学方法研究——以智能机器人技术课程为例被引量：1
《高教学刊》2024年第29期132-135,共4页高春艳 吕晓玲 田颖 刘璇 李满宏 
2019年度天津市一流课程建设项目“机器人技术及应用”(6);2022年度河北省研究生教育教学改革研究项目“多维度思政融合的课程教学改革与实践——以《机电和控制课程群》为例”(YJG2023022);2021年度河北工业大学教育教学改革研究与实践项目“特种机器人技术主动融入本科教学新型模式探索与实践”(18);2021年度河北工业大学校级教育教学改革研究项目“融合课程思政的《工程图学实践》课程教学模式改革与探索”(17)。
在新工科背景下,高等教育需要不断创新教学方法,以适应时代的发展和人才培养的需求。通过对智能机器人技术课程教学现状的分析,详细阐述基于“1+X”教学方法的具体实施步骤和对学生的影响,研究和探索该方法在课程教学实践中对学生的理...
关键词：新工科 智能机器人技术 “1+X”教学方法 教学改革 探索实践 
基于几何解析的偏转关节机械臂运动学分析
《河北工业大学学报》2024年第5期87-94,共8页宋广泽 李满宏 焦鑫 赵政阳 吴健荣 樊继壮 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4701102);国家自然科学基金资助项目(U1913211,52275016,52275017);河北省自然科学基金资助项目(F2021202016)。
高负载自重比机械臂在制造业、服务业等领域的不可替代作用日益凸显,针对传统机械臂承载能力提升问题,本文提出了一种偏转关节机械臂及其运动学分析方法。通过分析关节轴线与相邻杆件之间的夹角对机械臂运动特性及承载能力的影响,提出...
关键词：机械臂 偏转关节 运动学分析 末端位姿 
基于神经网络的力矩补偿动力学参数辨识
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2024年第7期759-767,共9页张明路 王清 刘璇 李满宏 
国家重点研发计划资助项目(20022YFB4701102);国家自然科学基金资助项目(U1913211);河北省自然科学基金资助项目(F2021202062).
针对机械臂刚柔耦合动力学模型拟合精度不高的问题,在分析动力学参数对各关节力矩影响的基础上,提出了一种基于神经网络力矩补偿的动力学参数辨识方法.首先,对动力学模型进行线性化分析,得到最小惯性参数集,设计机械臂激励轨迹,并采集...
关键词：机械臂 神经网络 参数辨识 力矩拟合 
多学科交叉的车辆工程专业人才培养模式研究
《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》2024年第5期0005-0008,共4页刘璇 李满宏 刘茜 高春艳 
河北省高等教育教学改革研究与实践项目:新工科及专业认证背景下的车辆工程专业学生综合实践能力培养平台建设(项目编号:2018GJJG054);河北工业大学教育教学改革研究项目:基于校企联合的多学科交叉的新型车辆工程专业复合型人才培养模式研究;河北省研究生教育教学改革研究项目,多维度思政融合的课程教学改革与实践—以《机电和控制课程群》为例,YJG2023022。
在新工科背景下,汽车产业的智能化、网联化、电动化、共享化均有了长足的发展,为适应时代进程,车辆工程专业需加强对人才的多元化培养。本文提出基于车辆工程专业构建多学科交叉的培养模式,通过制定符合时代发展的个人和团队目标,搭建...
关键词：车辆工程 多学科交叉 专业培养 
轮足复合式爬壁机器人研究综述
《科学技术与工程》2024年第13期5249-5258,共10页张明路 李享 高春艳 李满宏 
中央引导地方科技发展资金项目(226Z1811G)。
当前轮足复合式机器人机构主要包含轮足结合、分离复合以及变形轮足,分别能够实现不同障碍通道的移动作业、复杂未知环境的探索操作以及突发应急救援等应用。然而,针对船舶、压力储罐等金属立面环境,轮足复合式爬壁机器人必须兼具壁面...
关键词：轮足复合式爬壁机器人 复合机构 越障 复杂曲面 
石化场站移动机器人RRT算法路径规划方法
《计算机仿真》2024年第4期413-417,共5页庞天阳 高春艳 李满宏 张明路 
国家自然科学基金重点项目(U1913211)。
广域石化场站环境具有障碍多、路况复杂、高度受限等多重干扰,不利于移动机器人的日常探测及应急救援。为了保证移动机器人在石化场站各种复杂地形下的正常工作,针对当前移动机器人的快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT...
关键词：移动机器人 石化场站 路径规划 快速扩展随机树算法 
改进YOLOv7算法的钢材表面缺陷检测研究被引量：7
《计算机工程与应用》2024年第7期282-291,共10页高春艳 秦燊 李满宏 吕晓玲 
国家重点研发计划(2022YFB4701101);中央引导地方科技发展资金项目(226Z1811G);河北省自然科学基金(F2021202016);河北省高等学校科学技术研究项目(JZX2023015)。
当前,基于深度学习的智能检测技术逐步应用于钢材表面缺陷检测领域,针对钢材表面缺陷检测精度低的问题,提出一种高精度实时的缺陷检测算法CDN-YOLOv7。加入CARAFE轻量化上采样算子来改善网络特征融合能力,融合级联注意力机制和解耦头重...
关键词：机器视觉 钢材表面 缺陷检测 CDN-YOLOv7 
复杂人机共融场景中人体姿态识别及避碰策略综述被引量：1
《科学技术与工程》2024年第5期1749-1755,共7页高春艳 梁彧浩 李满宏 张明路 孙立新 
国家重点研发计划(2022YFB4701102,2018YFB305303)。
智能机器人与人类智慧的融合,即人机协作共融,已经实现了将机器人的机械优势和人类的高级认知能力集中于同一个工作架构之中,能够在复杂环境中协同作业,从而提高效率。针对复杂的人机共融场景,特别是机器人在诸如光线条件变化、背景干...
关键词：人机协作共融 复杂环境 人体姿态识别 避碰 
新工科背景下多维度全周期机器人课程建设与实践
《高教学刊》2023年第35期97-100,共4页高春艳 吕晓玲 刘璇 田颖 李满宏 
2021年度教育部产学合作协同育人项目“机器人技术主动融入本科教学,重塑传感与检测技术教学新模式”(202101319004);2019年度天津市一流课程建设项目“机器人技术及应用”(序号6);2022年度河北省研究生教育教学改革研究项目“多维度思政融合的课程教学改革与实践——以《机电和控制课程群》为例”(YJG2023022);2021年度河北工业大学教育教学改革研究与实践项目“特种机器人技术主动融入本科教学新型模式探索与实践”(序号8);2021年度河北工业大学校级教育教学改革研究项目“融合课程思政的《工程图学实践》课程教学模式改革与探索”(序号7)。
在新工科背景下,高等工程教育急需探索新型专业人才培养方法,以适应科技需求与产业变革。但机器人课程理论基础要求较高,实践教学比重大,应用普通培养方案很难分配足够的教学环节。通过对机器人技术课程教学现状的分析,提出将课程教学...
关键词：新工科 机器人技术课程 多维度课程体系 教学改革 探索实践 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部