壁面清洗机器人

作品数：27被引量：92H指数：6
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壁面清洗机器人悬停状态下的吸附稳定性分析
《机械设计与研究》2024年第5期198-203,共6页王志坚 赵欣宇 刘锶塬 尚晓峰 王海强 韩启鹏 
针对推力吸附式壁面清洗机器人悬停状态下的吸附稳定性问题,考虑机器人在垂直壁面工作时滑移、倾覆两种失稳现象,对机器人进行静态吸附力稳定分析,建立了最小推力模型,并利用Matlab对推力与旋翼倾角之间的关系进行分析,结果表明在满足...
关键词：壁面清洗机器人 推力吸附 稳定性 推力数值模拟 
装备清洗机研究现状及控制技术分析
《现代制造技术与装备》2023年第12期152-154,共3页张祝亮 
在传统的化工生产中,设备表面的残留物质已成为生产过程中的一大隐患,可能引发设备故障或产品污染。为解决这一问题,装备清洗机应运而生。该机器不仅能够高效清洗设备表面,还可以精准调控清洗液的用量和比例,确保不对设备材质造成损害,...
关键词：装备清洗机 壁面清洗机器人 控制技术 
基于卷积神经网络的壁面清洗机器人障碍物检测识别算法被引量：7
《兰州理工大学学报》2022年第4期83-89,共7页郭润兰 史方青 范雅琼 何智 
国家自然科学基金(51565030)。
结合机器人的工作原理以及卷积神经网络(CNN)在图像分类中的应用,提出了一种基于卷积神经网络的壁面障碍物检测识别算法.首先,以壁面障碍物准确识别为目标,构建壁面障碍物图像库;然后,通过对VGG-16网络简化后进行优化,得到适合壁面障碍...
关键词：清洗机器人 障碍物识别 卷积神经网络 深度学习 
基于多旋翼无人机平台的壁面清洗机器人被引量：2
《科技与创新》2020年第19期36-37,40,共3页李思圻 李成彬 杨艳 
现代社会高楼林立,对于城市高层建筑玻璃幕墙的清洗,现在大多采用人工清洗,风险较大且效率较低。给出了一种搭建在多旋翼平台上的壁面清洗机器人的设计,并针对定位精度和撞击保护问题做了实验测试。
关键词：无人机 壁面清洗 防撞安全 RTK定位 
基于PLC的壁面清洗机器人被引量：4
《国外电子测量技术》2019年第9期40-43,共4页韦永奇 巨凤娟 
为了解决高层建筑外壁清洗困难这一常见问题,设计了一种可以自动清洗的机器人,机器人用S7-300系列可编程控制器PLC进行调控,不仅提高了清洗效率,而且降低了成本。首先该清洗机器人采用起吊装置拉升的移动方来式实现机器人的前后左右移动...
关键词：S7-300系列PLC 真空吸附 壁面清洗机器人 仿真 
轮腿式壁面清洗机器人控制系统研究被引量：6
《现代制造工程》2013年第11期20-24,共5页王妹婷 齐永锋 蒋伟 程宏辉 李生权 包加桐 陆柳延 
国家自然科学基金项目(51106133);江苏省高校自然科学基金项目(12KJB510032;10KJB470010);江苏省水利动力工程重点实验室开放基金项目(K090022)
针对高层建筑玻璃幕墙的清洗要求,采用模块化的设计方法,研究了轮腿式壁面清洗机器人控制系统。爬壁机器人系统采用多吸盘真空吸附方式,轮腿式与轮式相结合的运动方式,与高度自适应的清洗系统集成,并配备多种传感器,结构简单,壁面适应...
关键词：壁面自动清洗机器人 姿态控制 轮腿式运动方式 轮式运动方式 爬壁机器人 
轮腿式壁面清洗机器人真空耦合传递系统研究
《机械工程与自动化》2013年第5期76-77,79,共3页王妹婷 齐永锋 蒋伟 李生权 包加桐 程宏辉 陆柳延 
国家自然科学基金资助项目(51106133);江苏省高校自然科学基金资助项目(12KJB510032;10KJB470010);江苏省水利动力工程重点实验室开放基金资助项目(K090022)
针对轮腿式壁面清洗机器人作业时对吸附力的要求以及吸附系统部分组件相对机器人本体旋转的问题,采用模块化设计方法,研究了真空耦合传递系统,分析了其构成与负压同步分配器截面形状。为满足相对机器人静止的真空发生器和转动吸盘的连...
关键词：壁面自动清洗机器人 真空耦合传递系统 负压同步分配器 
壁面清洗机器人的系统设计与实现被引量：1
《机器人技术与应用》2013年第3期27-29,共3页程胜 鲁京立 王鲁单 张建伟 
江苏省科技支撑计划(工业)项目;项目编号:BE2011100
本文针对机器人在高大建筑幕墙清洗环境下高安全性和可靠性要求,设计开发了斜拉索吊挂机构,针对斜拉索吊挂机构和清洗作业任务,提出了斜拉索吊挂的运动控制方法和机器人的清洗控制方法,并设计开发了相应的分布式控制系统。
关键词：壁面清洗机器人 斜拉索控制 
具有双向作业及恒压越障功能的清洗系统研究被引量：2
《机床与液压》2009年第8期357-361,共5页王妹婷 谈士力 张海洪 
国家863计划项目(863-512-9803-09);上海市教委曙光计划项目(01SG44);上海市科委项目(98A45)
开发了一种用于玻璃幕墙自动清洗、与爬壁机器人配套的作业系统,该系统克服了以往清洗机构只能单向清洗的缺陷,具备双向清洗能力,且具有污水回收净化循环利用功能;开发了用于清洗机构和机器人本体之间连接的弹性机构,从而使得清洗机构...
关键词：壁面清洗机器人 清洗机构 双向清洗 弹性连接机构 恒压越障 
自攀爬壁面清洗机器人机构设计研究被引量：7
《机械设计与制造》2008年第8期189-191,共3页于今 李绍军 田蔚 
介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究。该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍调整步距,具有实用性。
关键词：多吸盘 真空吸附 壁面清洗机器人 
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