障碍物识别

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基于改进YOLOv7的混凝土工厂障碍物识别
《工程机械》2025年第4期32-41,I0002,共11页张杰 杨俊雅 李冬冬 程雪斌 
随着人工智能技术的快速发展,目标检测算法在工业领域中的应用越来越广泛。混凝土工厂环境复杂,障碍物种类多样,对障碍物的准确识别对于保障生产安全至关重要。提出一种基于改进YOLOv7的混凝土工厂障碍物识别算法,通过引入SPD-Conv模块...
关键词：目标检测 YOLOv7 混凝土工厂 障碍物识别 注意力机制 
基于YOLOv4的前向障碍物识别与预警系统研究
《信息记录材料》2025年第3期86-88,共3页李荣彬 
为提升前向障碍物识别与预警系统的性能,本研究采用目标检测YOLOv4算法结合实际应用场景构建改进的YOLOv4-MCAK(MobileNet convolutional attention Kalman,MCAK)算法。通过优化网络结构提升识别性能。本研究采用COCO数据集进行训练和测...
关键词：YOLOv4 前向障碍物 识别与预警系统 车道线检测 特征提取 
管线探测技术在天然气管道铺设前的应用与发展
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第3期144-147,共4页周一帆 
本文回顾了管线探测技术的发展历程,分析了常见的探测技术类型,如电磁感应、地质雷达等,并阐述了其在天然气管道铺设前的应用,特别是在障碍物识别与避让中的关键作用。通过实例分析了雷迪8200探测仪在实际施工中的应用效果。最后,探讨...
关键词：管线探测技术 天然气管道 智能化 障碍物识别 
基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
《工程科学学报》2025年第2期339-350,共12页于乃功 谢秋生 李洪政 
北京市科委、中关村科技园管理委员会智能制造与机器人技术创新资助项目(Z221100000222016)。
环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人...
关键词：仿人机器人 复杂环境感知 楼梯 区域生长 参数估计 
基于改进YOLOv5的降雪天气高速列车障碍物检测
《计算机仿真》2025年第1期155-161,451,共8页马晓君 王栋 刘德胜 梁晨 
黑龙江省优秀科技创新团队项目(2019-KYYWF-1335);黑龙江省教育厅基本科研业务费基础研究项目(2020-KYYWF-0261)。
针对降雪天气造成的铁路场景不清晰,以及遮挡造成的目标误检率等问题,提出了一种基于改进的YOLOv5的铁路障碍物入侵检测网络模型。在原有算法基础上引入坐标注意力检测机制,提高特征的提取能力,增强对遮挡目标及小目标的检测能力;提出Fo...
关键词：复杂天气 障碍物识别 高速列车 神经网络 
基于视觉传感器和激光雷达融合的汽车障碍物检测与识别研究
《汽车测试报告》2024年第24期134-136,共3页陶崇瑾 
酒泉职业技术学院2024年创新创业教育改革项目“高职院校创新创业教育与汽车专业教育深度融合途径研究”(酒职院字〔2024〕48号)研究成果。
随着消费者对汽车智能驾驶辅助功能需求的增加,基于视觉传感器与激光雷达融合的汽车障碍物检测与识别技术成为研究热点,准确的障碍物检测与识别至关重要。该文融合视觉传感器与激光雷达的优势,采用数据预处理、特征提取与匹配等方法,对...
关键词：视觉传感器 激光雷达 汽车障碍物识别 
基于激光雷达与视觉融合的输电线路带电作业机器人障碍物识别定位方法
《长沙民政职业技术学院学报》2024年第4期124-128,共5页康轩源 袁佳俊 刘娟 
2024年度湖南省智能康复机器人与辅具器械工程技术研究中心基金项目“基于毫米波雷达的老年人居家监测系统研究”(2024AQ505)。
激光雷达相较于传统图像检测具有更强的稳定性和更高的测距精度,但多线程激光雷达在与障碍物距离较远时点云数据稀疏难以有效定位且不能对障碍物进行分类,针对以上问题,结合带电作业机器人在四分裂导线工作场景下,针对间隔棒等障碍物识...
关键词：激光雷达 目标识别 相机标定 数据融合 输电线路 
基于YOLOv8改进的下水管道障碍物识别算法
《福建理工大学学报》2024年第6期590-597,共8页吴裕发 郑少峰 
福建省科技厅引导性项目(2021H0025)。
为提升下水管道障碍物清理效率和管道障碍物识别准确率,提出一种基于YOLOv8改进的管道障碍物识别算法。通过优化YOLOv8目标检测模型,使其更适用于环境复杂的管道内部障碍物检测任务。在YOLOv8网络结构的基础上引入PGI模块,增加辅助可逆...
关键词：目标检测 下水管道 障碍物识别 PGI SCConv Focal-Modulation 
麦克风集群网络模型及其障碍物识别中的应用
《测控技术》2024年第10期17-22,29,共7页张子明 许劭晟 李凯 王纬国 
2021年安徽省重点研究与开发计划第三批立项项目(2021008)。
基于声学基本原理和抽象空间的网络结构方法,开发了一种创新的障碍物检测系统,其结构包括硬件终端、多声路网络模型和分类器。硬件终端由立体式分布的麦克风节点、数据采集卡和工控机组成。多声路网络模型能够基于多路声波信号建立网络...
关键词：麦克风阵列 空间声波纹路 多声路网络模型 高维特征提取 障碍物识别应用 
弱分界面下物流AGV障碍物识别系统设计
《机械设计与制造工程》2024年第10期57-61,共5页胡跃明 
湖北省科技厅科技支撑项目(2021BAA083)。
针对当前AGV无法对障碍物做出前瞻性预判的问题,设计一种优化智能物流AGV障碍物激光扫描识别系统。将采集的数据生成图片并进行去噪处理,利用背景减除等方法检测障碍物,并传输信号到AGV系统中;基于多步前瞻算法及TOF测距方法,完成障碍...
关键词：自动导引小车 弱分界面 障碍物 激光扫描 多步前瞻算法 
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