有轨运输

作品数:254被引量:370H指数:9
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相关机构:中铁隧道集团有限公司中铁十八局集团有限公司云南昆钢电子信息科技有限公司石家庄铁道大学更多>>
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矿石块度检测系统在溜井装矿环节的应用
《有色设备》2025年第2期56-61,共6页郭帅 
本文针对有轨运输无人驾驶溜井自动装载环节大块多、易卡斗等工况,基于器视觉库OpenCV和YOLO(You Only Look Once)训练模型的应用设计,构建了一套能够实现矿石块度计算、矿石块度数量及时间分布统计、超大块度实时报警及查询等功能的矿...
关键词:块度识别 图像识别 井下有轨运输 智能矿山 矿石 金属矿山 检测 
TBM隧道有轨智能运输系统研究与应用
《隧道建设(中英文)》2025年第3期477-498,I0005-I0026,共44页林春刚 陈勇良 崔志宾 刘永胜 陈桥 尚伟 韩伟锋 李荆 吴崇尧 
中铁隧道局集团有限公司科技创新计划课题(隧研合2023-09);广州市科技计划市校(院)企联合资助项目(2025A03J3801)。
为解决传统TBM隧道长距离有轨运输在行车过程中存在的信息不通畅、调度管理差、资源保障难、安全风险高等技术难题,通过引进环境感知与定位系统,采用长距离隧道内高速无线mesh组网及传输技术,结合UWB基站隧道二维高精度定位,研制TBM隧...
关键词:TBM隧道 有轨运输 列车编组 信号传输 环境感知 障碍物识别 智能调度管理 
矿山有轨运输无人化安全保障体系研究
《有色设备》2025年第1期55-62,68,共9页段晓晖 郭帅 
为了确保矿山有轨运输无人化技术实施后生产的连续性及设备的安全性,实现矿山无人化运输有效的风险控制,本文构建了矿山有轨运输无人化安全保障体系(SASUM),该体系针对矿山有轨运输机车端、集控调度端、线路环境端以及管理制度端4个关...
关键词:安全保障 体系架构 井下有轨运输 无人驾驶 智能矿山 
移动道岔在长距离小断面TBM隧洞中的运用
《云南水力发电》2024年第10期153-157,共5页陈健华 昌国锴 滕春俑 
直径3~4 m的小直径TBM长距离隧洞掘进时由于断面狭窄、运距长,渣土及物料多采用单轨轨道运输,利用编组列车水平运输方式。随着洞内运输距离逐渐增加,隧洞内无法错车而编组列车之间只能在洞口道岔上错车,洞内同一时段仅能有1辆编组列车运...
关键词:长距离隧洞 小断面TBM 有轨运输 移动道岔 
矿山有轨运输电机车双机牵引技术及无人化应用研究被引量:1
《有色设备》2024年第4期9-15,共7页郭帅 郝毅 周永伟 
五矿集团科创基金项目“有轨运输无人驾驶系统研发”。
本文对现有矿山有轨运输电机车双机牵引技术应用进行了调查及研究,对矿山有轨运输环节双机牵引运输方式从其应用背景、工艺特点、关键技术及目前的应用情况进行了分析讨论。主要总结了双机牵引的通讯技术、联动控制技术和负载平衡技术...
关键词:有轨运输 双机牵引 无人驾驶 矿山智能化 控制 平衡 
智能矿山有轨运输无人驾驶电机车无线通信方式的研究与应用被引量:1
《有色设备》2024年第4期16-20,26,共6页刘微 刘志强 
五矿集团科创基金项目“有轨运输无人驾驶系统研发”。
我国矿山有轨运输电机车运行路线覆盖矿山井下电机车轨道,无法采用有线通信的传输方式来采集和控制电机车上的所有数据。电机车需要跟控制室通信的数据,包含语音数据、机车定位数据、控制数据、视频数据等。大部分电机车传统通信方式只...
关键词:智能矿山 有轨电机车 无线通信技术 数据传输 5G WiFi6 
长距离大坡度盾构施工有轨运输安全管控被引量:1
《工程机械与维修》2024年第7期105-107,共3页郭志军 
在盾构施工过程中,物料运输是整个施工过程中必要且极为重要的一个施工环节,直接影响施工安全和施工进度。依托实际工程,通过设备改造、建立健全规章制度、严格执行安全与质量管理措施,保障长距离、大坡度盾构隧道施工的物料运输及人员...
关键词:有轨运输 设备改造 刹车试验 安全管控 
铁路隧道TBM施工物料运输方式对比分析
《隧道建设(中英文)》2024年第5期1077-1085,共9页齐梦学 曾绍毅 杨庆辉 刘卓 郭志龙 
为便于选择TBM施工物料运输方式,以铁路隧道为工程背景,首先,简要总结有轨运输和无轨运输2种运输方式的特点及其工程应用情况;然后,根据施工实践拟定典型工况,研究典型工况下的运输方案及设备配置,并从设备配置和工期2个方面对有轨运输...
关键词:铁路隧道 TBM 物料运输 有轨运输 无轨运输 
井下有轨运输远程放矿监控系统的设计与应用
《世界有色金属》2024年第8期23-25,共3页崔杰寿 刘志旺 王晓忠 姜雅杰 
有轨运输电机车是有色金属矿山井下矿石转运的主要设备,受井下巷道结构复杂、网络基础设施薄弱等因素影响,需要投入大量人力在现场配合电机车司机完成相关运输任务,实际作业过程中存在操作人员劳动强度大、易发生机械伤害等诸多问题。...
关键词:有轨运输 放矿 道岔控制 泄露通讯 红区管控 
中关铁矿有轨运输巷底鼓变形监测分析及控制技术研究被引量:5
《矿业研究与开发》2024年第4期107-113,共7页王社光 于庆磊 于兴社 蒲江涌 杨志强 田欣 
河北省重点研发计划项目(20374103D)。
巷道围岩变形是影响其稳定性的重要因素之一。针对中关铁矿有轨运输巷道底鼓变形难题,采用激光扫描仪获取巷道变形后的目标点云数据并进行降噪处理,为克服巷道变形前源点云数据缺失问题,利用NURBS曲面建模技术构建变形前的源点云数据,...
关键词:有轨运输巷道 变形监测 三维激光扫描 底鼓变形 底鼓控制 
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