基于视觉传感器和激光雷达融合的汽车障碍物检测与识别研究  

作　　者：陶崇瑾 

机构地区：[1]酒泉职业技术学院机电工程学院,甘肃酒泉735000

出　　处：《汽车测试报告》2024年第24期134-136,共3页Car Test Report

基　　金：酒泉职业技术学院2024年创新创业教育改革项目“高职院校创新创业教育与汽车专业教育深度融合途径研究”(酒职院字〔2024〕48号)研究成果。

摘　　要：随着消费者对汽车智能驾驶辅助功能需求的增加,基于视觉传感器与激光雷达融合的汽车障碍物检测与识别技术成为研究热点,准确的障碍物检测与识别至关重要。该文融合视觉传感器与激光雷达的优势,采用数据预处理、特征提取与匹配等方法,对采集数据分别进行预处理,再提取关键特征,之后利用匹配算法实现融合识别。结果表明,该技术能够有效提升障碍物识别的准确率与稳定性,在复杂多变的驾驶环境中更精准地识别不同类型、距离的障碍物,为自动驾驶汽车在复杂环境下的安全运行提供有力的技术支撑。

关 键 词：视觉传感器 激光雷达 汽车障碍物识别 

分 类 号：TN9[电子电信—信息与通信工程]