基于多旋翼无人机平台的壁面清洗机器人  

作　　者：李思圻 李成彬 杨艳[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学,江苏徐州221100

出　　处：《科技与创新》2020年第19期36-37,40,共3页Science and Technology & Innovation

摘　　要：现代社会高楼林立,对于城市高层建筑玻璃幕墙的清洗,现在大多采用人工清洗,风险较大且效率较低。给出了一种搭建在多旋翼平台上的壁面清洗机器人的设计,并针对定位精度和撞击保护问题做了实验测试。

关 键 词：无人机 壁面清洗 防撞安全 RTK定位 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]