自攀爬壁面清洗机器人机构设计研究  

The study of mechanism for wall-climbing robot

作　　者：于今[1] 李绍军[1] 田蔚[1] 

机构地区：[1]重庆大学机械工程学院,重庆400044

出　　处：《机械设计与制造》2008年第8期189-191,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究。该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍调整步距,具有实用性。It introduces a new wall-climbing robot system with multi-suction cups, designs aria research its mechanism The wall-climbing robot has characteristics of simple structure, discretionarily running, convenient control and small weight. The robot can adjust the synchronization distance according to the barrier. It can be put into practice.

关 键 词：多吸盘 真空吸附 壁面清洗机器人 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]