田蔚

作品数：2被引量：10H指数：2
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供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
发文主题：爬壁机器人壁面清洗机器人壁面清洗机器人机构设计攀爬更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《机械设计与制造》更多>>
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自攀爬壁面清洗机器人机构设计研究被引量：7
《机械设计与制造》2008年第8期189-191,共3页于今 李绍军 田蔚 
介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究。该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍调整步距,具有实用性。
关键词：多吸盘 真空吸附 壁面清洗机器人 
基于ARM嵌入式系统的高空爬壁机器人被引量：3
《液压与气动》2008年第4期39-42,共4页于今 田蔚 李绍军 
针对爬壁机器人及其作业环境的特点,文章介绍一种应用常见经济型器件构建的爬壁机器人平台,它满足低成本、装配简单、可扩展性好等要求。我们选择了高速低功耗的ARM芯片作为处理器,为机器人设计了丰富的功能,并与上位机视觉定位和控制...
关键词：爬壁机器人 ARM 嵌入式系统 多机器人 
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