基于ARM嵌入式系统的高空爬壁机器人  

A Wall-climbing Robot Platform with ARM Embedded System

作　　者：于今[1] 田蔚[1] 李绍军[1] 

机构地区：[1]重庆大学机械工程学院七教136,重庆400044

出　　处：《液压与气动》2008年第4期39-42,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：针对爬壁机器人及其作业环境的特点,文章介绍一种应用常见经济型器件构建的爬壁机器人平台,它满足低成本、装配简单、可扩展性好等要求。我们选择了高速低功耗的ARM芯片作为处理器,为机器人设计了丰富的功能,并与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域研究。此项移动机器人平台的研究未来前景广阔。

关 键 词：爬壁机器人 ARM 嵌入式系统 多机器人 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]