壁面清洗机器人的系统设计与实现  

作　　者：程胜 鲁京立 王鲁单 张建伟[3] 

机构地区：[1]昆山瑞泰智能科技有限公司,江苏昆山215347 [2]昆山市工业技术研究院有限责任公司,江苏昆山215347 [3]汉堡大学

出　　处：《机器人技术与应用》2013年第3期27-29,共3页Robot Technique and Application

基　　金：江苏省科技支撑计划(工业)项目;项目编号:BE2011100

摘　　要：本文针对机器人在高大建筑幕墙清洗环境下高安全性和可靠性要求,设计开发了斜拉索吊挂机构,针对斜拉索吊挂机构和清洗作业任务,提出了斜拉索吊挂的运动控制方法和机器人的清洗控制方法,并设计开发了相应的分布式控制系统。

关 键 词：壁面清洗机器人 斜拉索控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]