船体水下结构清洗机器人总体设计  

作　　者：刘畅 许吉羊 王同 张万俊 马贺 

机构地区：[1]武汉长江航道救助打捞局,湖北武汉430014 [2]深之蓝海洋科技股份有限公司,天津300457

出　　处：《中国水运》2025年第2期48-50,共3页

摘　　要：根据越来越多的船舶水下结构清洗的市场需求,为高效率的解决船体水下高效率清洗的问题,笔者团队制定一套船体水下结构清洗机器人本体结构和控制系统的方案,分析机器人力学特性,计算机器人吸附船体的最小吸附力,确保水下机器人在船体表面的轮式行进,制作水下清洗机器人样机,并在内河趸船上进行清洗验证试验,验证主要技术性能指标。该机器人的成功研制为船体清洗市场的大规模开发提供了较好的解决方案。

关 键 词：水下机器人 船体清洗 水下清洗刷 清洗机器人设计 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]