PID整定

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纸机干燥部多段通汽系统PID参数整定方法研究
《造纸科学与技术》2025年第1期77-82,共6页陈杰菁 程道来 
上海市科委地方能力建设项目(17090503500)。
在纸机干燥部多段通汽系统中,不同级别的蒸汽压力和温度之间存在相互作用和耦合。这意味着,调整一个参数可能会对其他级别的蒸汽产生影响,影响整个系统的稳定性和性能。而现有的参数整定方法可能无法准确地模拟和考虑这种耦合效应,从而...
关键词：热传递规则 拉普拉斯变换 气体动力函数 Mac PID整定法 Pade近似法 
基于RBF神经网络PID的UUV轨迹跟踪控制
《中北大学学报（自然科学版）》2024年第6期843-851,共9页王景楠 薛晨阳 齐向东 刘丹 
山西省科技创新人才专项资助(202304051001030)。
无人水下航行器(Unmanned UnderwaterVehicle,UUV)在执行水下任务过程中需要沿预设路径稳定航行以保证专用设备正常工作,其在环境复杂的深海中易受到多种来源的干扰。针对在复杂水域环境中UUV的路径追踪问题,本文将路径跟踪问题解耦为...
关键词：无人水下航行器 轨迹跟踪 径向基函数神经网络 PID整定 
基于改进遗传算法的幕墙清洗机器人姿态PID控制参数整定
《上海工程技术大学学报》2024年第4期429-436,464,共9页高博 吴明晖 胡和平 杨晨 
上海市自然科学基金资助(21ZR1425900)。
针对高楼幕墙清洗机器人姿态PID参数整定耗时长,误差大的问题,提出一种改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)。引入halton序列作为初始种群,在交叉和变异环节引入自适应动态调节机制,提出综合性能更好的改进时间加权绝对误差积...
关键词：幕墙清洗机器人 姿态控制 PID整定 遗传算法 
改进SSA优化PID整定的AGV轨迹跟踪控制
《机械设计与研究》2024年第6期263-269,共7页吴险峰 侯绿 
广东省基础与应用基础研究基金项目(2020A1515110759);深圳信息职业技术学院校企协同创新项目(XQ2022A)。
PID参数整定是优化自动导航车AGV运动控制的关键。为此,提出一种基于改进麻雀搜索算法ISSA优化PID参数整定的AGV控制算法。为了解决SSA搜索精度的不足,引入Logistic-Tent混合混沌初始化机制优化初始种群,以自适应方式更新发现者种群占比...
关键词：PID参数整定 麻雀搜索算法 AGV控制 混沌映射 混合变异 
流程工业鲁棒性PID参数整定方法
《计算机与数字工程》2024年第11期3273-3279,3369,共8页张帅杰 钟国院 臧春华 苏宝玉 
针对流程工业单回路PID控制系统被控对象模型难以确立,控制器参数设定难以满足鲁棒性及快速性要求,以系统期望闭环传递函数的时间常数为基准,提出鲁棒性Top整定方法。首先,通过开环阶跃响应实验或者闭环阶跃响应实验得到系统的近似低阶...
关键词：流程工业 鲁棒性 误差性能 PID整定 
小型微电网系统电能计量表自动化控制研究
《工业仪表与自动化装置》2024年第5期55-59,共5页裘星 尹仕红 张之涵 潘深琛 江敏丰 杨建明 
小型微电网系统电能智能管理过程中,依靠基础的PID算法对电能计量表进行自动化控制,易受震荡作用影响,导致该控制模式下电能计量表的示值误差较大。因此,该文研究了一种新型小型微电网系统电能计量表自动化控制方法。考虑电能计量表工...
关键词：微电网 电能计量表 自动化 运行偏移算法 控制指令 遗传优化PID整定算法 
智能PID整定在火电厂热工控制系统中的运用
《中国高新科技》2024年第19期119-121,共3页常进刚 
文章提出基于PM法的PID参数整定法及基于模式识别的专家自整定方法,对PM法整定公式展开改进分析,阐述专家自整定控制器的结构,明确专家系统性能判别方法及各参数的整定规则,再利用热工综合优化平台中的330MW机组仿真平台对两种整定方法...
关键词：PID整定 PM法 专家自整定 
浅析强氯精自动化控制提升措施
《江汉石油职工大学学报》2024年第4期102-103,共2页李永红 
在化工生产过程中自动化控制能有效提升生产效率和产品质量,是现代化工业发展的需要。为实现强氯精装置自动化控制提升,从报警优化和整治、装置联锁和控制方案优化、PID整定参数优化、控制程序自主编程、优选自动化控制器材等方面针对...
关键词：报警智能化 控制策略组态 PID整定优化 
基于PPO的自适应PID控制算法研究
《系统仿真学报》2024年第6期1425-1432,共8页周志勇 莫非 赵凯 郝云波 钱宇峰 
上海市闵行区重大产业技术攻关计划(2022MH-ZD20)。
采用MATLAB物理引擎联合Python搭建了一个六轴机械臂,并模拟带有扰动的复杂控制环境,为机械臂训练提供现实中无法提供的试错环境。使用强化学习中近端优化算法(proximal policy optimization,PPO)算法对传统PID控制算法进行改进,引入多...
关键词：强化学习 近端优化算法 自适应PID整定 机械臂 多智能体 
基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定
《传感器技术与应用》2024年第2期175-186,共12页侯磊磊 管睿 
四旋翼无人机模型具有非线性、强耦合、欠驱动的特性,其姿态控制的PID参数整定非常困难。针对上述问题,将被囊群算法引入姿态控制器,进行参数优化。并在原有算法的基础上引入混沌初始化、逐维反向学习策略和自适应权重因子,以此来提高...
关键词：四旋翼无人机 姿态控制 PID控制 参数整定 改进被囊群算法 
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