张雷

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
发文主题：网衣HDPE铁芯送料装置镇流器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理农业科学更多>>
发文期刊：《水运工程》《制造业自动化》更多>>
所获基金：宁波市重大科技攻关项目宁波市自然科学基金更多>>
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轮式管桩攀爬清洗机器人的结构设计与实验
《制造业自动化》2024年第11期38-45,共8页汪涛 宋瑞银 吴瑞明 张雷 胡国瑞 
浙江省领雁计划研发攻关计划(2023C03122);宁波市重点研发计划暨“揭榜挂帅”第一批拟立项项目(2022Z172)。
为提高码头管桩清洗维护的自动化水平,降低人工清洗的风险,设计了一种轮式管桩攀爬清洗机器人。首先对机器人的结构进行了设计,并对机器人在海浪中的受力情况、驱动轮的附着与驱动条件和弹簧的受力条件进行了分析。然后利用ADAMS软件对...
关键词：管桩清洗 攀爬机器人 轮式 环抱式 ADAMS仿真 
新型捕能消波浮式防波堤数值模拟与试验研究被引量：3
《水运工程》2020年第4期9-14,共6页鲍灵杰 彭天好 黄方平 张雷 林躜 
宁波市重大科技攻关项目(2015C110015);宁波市自然科学基金项目(2014A610091,2016A610210)。
采用数值模拟和物理试验研究方法,研究了新型捕能消波浮式防波堤savonius型桨叶两种布置形式的捕能及消波性能。利用STAR-CCM+数值仿真软件,通过调用重叠网格、时间二阶离散、增加数值迭代的方法,建立了浮式防波堤三维水动力模型并进行...
关键词：浮式防波堤 savonius型桨叶 捕能消波性能 
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