充液航天器

作品数：49被引量：322H指数：9
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充液航天器姿轨耦合预设性终端滑模控制
《航天控制》2024年第5期45-52,共8页付江维 范志文 吕书锋 宋晓娟 
国家自然科学基金(11962020,12362004,12172182,12132002);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持(NMGIRT2213);内蒙古自治区高等学校青年科技人才项目(NJYT23029,NJYT23067);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20240066,JY20240072);内蒙古杰出青年基金(2023JQ14)。
主要研究充液航天器在存在参数不确定和外部扰动的情况下,姿轨耦合一体化运动与控制问题。将液体晃动等效为一阶弹簧质量模型,基于对偶四元数建立了充液航天器姿轨耦合动力学模型,按照动量与动量矩守恒定律推导充液航天器姿轨耦合动力...
关键词：充液航天器 姿轨耦合控制 预设性能 干扰观测器 终端滑模控制 
液体大幅晃动充液航天器分数阶滑模姿态机动控制
《宇航学报》2024年第7期1146-1154,共9页宋晓娟 范志文 吕书锋 岳宝增 
国家自然科学基金项目(12362004,11962020,12172182,12132002);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持(NMGIRT2213);内蒙古自治区高等学校青年科技人才项目(NJYT23029,NJYT23067);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20240066,JY20220086,JY20220046)。
研究部分充液航天器存在系统参数不确定、外部未知扰动、液体燃料大幅晃动的姿态机动控制问题。首先,将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型,建立刚-液耦合航天器动力学方程;其次,针对充液航天器姿态稳定问题,提出一种具有固定时间...
关键词：充液航天器 液体晃动 滑模控制 扰动观测器 神经网络 
考虑液体大幅晃动充液航天器的自适应非奇异快速终端滑模控制被引量：1
《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》2023年第4期318-323,共6页范志文 宋晓娟 时浩翔 尹宏飞 涂雨晴 
国家自然科学基金项目(11962020);内蒙古自治区高等学校青年科技人才项目(NJYT23029);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划(NMGIRT2213)。
针对考虑液体燃料大幅晃动的充液航天器进行姿态机动控制,研究控制系统中存在系统参数不确定、外部未知干扰以及测量不确定的充液航天器姿态控制系统,设计了一种自适应非奇异快速终端滑模控制器。将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球...
关键词：充液航天器 液体大幅晃动 非奇异快速终端滑模 姿态控制 
重力环境下液体大幅晃动运动脉动球模型及实验研究被引量：4
《力学学报》2022年第9期2543-2551,共9页卢煜 岳宝增 马伯乐 郝柏隆 常园园 张薇 
国家自然科学基金(12132002,11772049)资助项目。
现代航天器通常携带大量的液体推进剂,在航天器的姿态发生变化的过程中,由于惯性力和重力的作用,可能会导致液体燃料发生剧烈晃动,由此产生附加的晃动力会对航天器造成重要影响.为了得到液体晃动的规律并满足星载计算机实时计算的要求,...
关键词：运动脉动球模型 液体大幅晃动 液体晃动实验 充液航天器 
基于OpenFOAM的充液航天器刚-液耦合仿真
《系统仿真学报》2022年第8期1789-1798,共10页宋志军 陈宗宇 吕敬 王天舒 
国家自然科学基金(11572018)。
针对航天器姿态控制系统的设计需要,利用开源软件OpenFOAM搭建用于充液航天器刚-液耦合计算的仿真软件。在动边界问题中,推导出非惯性系下的N-S方程,避免了传统CFD软件中动网格法所带来的大量网格转换计算,提高软件计算效率。采用PIMPLE...
关键词：OPENFOAM 软件开发 充液航天器 非惯性系N-S方程 刚-液耦合 
测量不确定的充液航天器自适应鲁棒容错控制被引量：5
《宇航学报》2022年第5期638-648,共11页宋晓娟 王宏伟 岳宝增 
国家自然科学基金(11962020,11862020,12172182,12132002);内蒙古自然基金(2019MS05065)。
针对三轴稳定充液航天器控制系统中同时存在外部未知干扰,参数不确定,测量不确定和执行器部分失效故障的鲁棒容错姿态机动控制问题进行研究。首先将部分充液贮箱内的晃动液体燃料等效为粘性球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出航天器的刚...
关键词：充液航天器 姿态机动 测量不确定 自适应控制 容错控制 
液体大幅晃动情形的航天器刚液耦合动响应仿真分析被引量：6
《宇航学报》2022年第2期173-182,共10页岳宝增 马伯乐 唐勇 刘峰 
国家自然科学基金(12132002,11772049)。
基于任意拉格朗日-欧拉有限元(ALE)方法处理液体大幅晃动问题,并系统地建立了航天器刚-液耦合动力学的数值模型。通过液体受惯性力、刚体受流体作用力与力矩来实现系统的耦合,采用交错算法对液体晃动模块与刚体动力学模块进行迭代求解...
关键词：耦合动力学 充液航天器 液体大幅晃动 有限元方法 球形贮箱 
充液航天器质量特性计算方法研究被引量：2
《中国空间科学技术》2021年第4期69-76,共8页李青 黄俊 缪远明 于杭健 
国家重大科技专项工程。
充液航天器的质量特性对飞行动力学建模和控制设计有着重要影响。质量特性测量装置通常只能测出干重状态下航天器的质量特性,而充液状态下的航天器质量特性只能靠计算给出,其中如何计及各贮箱内液体的惯性张量是此类工程计算的难点。首...
关键词：充液航天器 质量特性 惯性张量 液体晃动 数值计算 
输入饱和的充液航天器抗干扰有限时间滑模控制被引量：10
《控制与决策》2021年第5期1078-1086,共9页宋晓娟 王宏伟 吕书锋 
国家自然科学基金项目(11962020,11502122,11862020,11402126);内蒙古自然科学基金项目(2019MS05065)。
研究三轴稳定充液航天器姿态控制过程中存在外部未知干扰、参数不确定和输入饱和的问题,提出一种抗干扰有限时间滑模控制的姿态机动控制方法.将部分充液贮箱内液体燃料晃动等效为球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出充液航天器耦合动力...
关键词：充液航天器 姿态机动 有限时间控制 干扰观测器 滑模控制 
充液航天器的鲁棒固定时间终端滑模容错控制被引量：8
《控制理论与应用》2021年第2期235-244,共10页王宏伟 宋晓娟 吕书锋 
国家自然科学基金项目(11962020,11862020,11502122);内蒙古自然科学基金项目(2019MS05065,2018LH01014)资助。
本文以三轴稳定充液航天器为研究背景,在其进行姿态机动控制过程中充分考虑了外部未知干扰、参数不确定、执行器故障和控制输入饱和等因素的影响,提出了一种固定时间终端滑模控制策略.动力学建模过程中,利用粘性球摆等效力学模型模拟液...
关键词：充液航天器 姿态机动 输入饱和 自适应控制 容错控制 
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