李隆

作品数：13被引量：67H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：航天器航天器姿态不确定性自适应鲁棒控制自适应鲁棒更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《信息与控制》《机床与液压》《电测与仪表》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金：哈尔滨市优秀学科带头人基金国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
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电力变压器振动检测装置设计及振动信号去噪方法研究被引量：17
《电测与仪表》2021年第8期118-124,共7页赵斌 张闯 李隆 杨扬 李超 王玉喜 
国家自然科学基金资助项目(51604296);哈尔滨市基金资助项目(2017RAQXJ154)。
针对电力变压器在运送和装配过程中受外力作用使变压器绕组变形,运行过程中绕组变形积累到一定程度使电力变压器抗短路能力下降,但这种现象在早期不易被发现,成为潜在事故隐患问题。论文选用具有浮点运算、单指令周期执行复杂计算的高...
关键词：电力变压器 振动检测 高性能控制器 信号去噪 
基于RFID技术的风电塔筒螺栓松动智能检测系统被引量：12
《电测与仪表》2020年第14期113-118,共6页赵斌 殷聪 张闯 杨扬 李隆 刘鑫宇 
许继集团有限公司项目(52922920003)。
针对传统检测风电塔筒螺栓松动程度时容易出现过检、漏检的问题,文中提出设计用于辅助检测的基于物联网技术的风电塔筒螺栓松动智能检测系统。该系统为监测紧固螺栓用液压扳手的液压泵工作状态,改造液压扳手将液压泵压力表改为带变送器...
关键词：风电塔筒 物联网技术 射频识别 螺栓受力分析 
航天器姿态大角度机动的分散保性能控制
《电机与控制学报》2019年第8期105-111,121,共8页李隆 毕显婷 卢月亮 
中国空间技术研究院CAST基金资助项目;2017年哈尔滨市应用技术研究与开发项目(2017RAQXJ154)
针对航天器大角度姿态机动控制问题,考虑存在外部干扰及模型参数不确定的影响,提出一种分散保性能控制策略。首先,对航天器姿态系统进行建模,并对模型的性质进行描述;其次,利用反馈线性化方法将航天器非线性模型变换成3个独立方程进行...
关键词：鲁棒稳定性 大角度机动 保性能控制 反馈线性化 线性矩阵不等式 
智能电机故障诊断分析及预警系统设计被引量：8
《信息与控制》2017年第6期738-745,共8页周封 吕金贵 李隆 刘健 
为了实现在电机出现各类故障前及时地检测出电机的运行状态,并对将要发生的故障发出预警信号,本文通过对电机故障前兆以及不正常运行状态时表现出的特征进行归类分析,确定了电机故障的诊断特征参量,提出了智能电机的新概念,建立了一种...
关键词：智能电机 故障诊断 预警 状态参数 
考虑模型参数不确定性的航天器姿态机动控制被引量：1
《电机与控制学报》2016年第9期96-102,共7页李隆 侯建文 史小平 
中国空间技术研究院(航天五院)CAST基金资助项目
针对具有参数不确定航天器大角度姿态机动的非线性控制问题,提出一种分散保性能控制律。研究刚性航天器大角度机动中航天器姿态控制问题时,忽略挠性模态对其的影响。在对具有参数不确定航天器进行建模的前提下,对模型的性质进行了描述...
关键词：航天器 姿态机动 保性能 反馈线性化 不确定性 
航天器姿态跟踪系统自适应滑模控制被引量：9
《电机与控制学报》2015年第2期96-100,108,共6页李隆 侯建文 史小平 杨婧 
航天科技创新基金
针对刚体航天器存在外部有界干扰问题,结合自适应控制方法和滑模控制方法的优点,提出并设计了自适应滑模控制器。由于引入自适应律可以实现对外部干扰的在线估计,提高了控制律对外部干扰适应能力,体现了用自适应滑模方法设计的控制器对...
关键词：航天器 姿态跟踪 抖振 自适应 滑模 
基于滑模方法的挠性航天器姿态稳定控制(英文)
《机床与液压》2014年第24期18-21,35,共5页史小平 李隆 杨婧 毕显婷 刘海龙 
Project supported by the Aerospace Science and Technology Innovation Foundation Project
针对复杂的非线性航天器轨道及姿态模型,考虑了存在外部扰动力矩及轨道机动引起航天器挠性附件振动的挠性航天器姿态稳定的问题,设计了基于滑模算法的挠性航天器姿态控制器,优点是设计的控制器仅需要航天器姿态角信息不需要姿态角速度...
关键词：挠性航天器 姿态稳定 不确定性 滑模 
航天器姿态机动的自适应鲁棒控制及主动振动抑制被引量：11
《振动与冲击》2013年第12期110-115,共6页袁国平 史小平 李隆 
哈尔滨市优秀学科带头人基金项目(2012RFXXG029)
针对航天器在进行姿态机动时挠性附件的主动振动控制问题,提出一种基于自适应鲁棒方法和H∞理论相结合的控制方案。为有效地进行振动抑制,主动振动控制器采用H∞状态反馈理论,并且设计时充分考虑由于忽略挠性附件模型高阶模态所带来的...
关键词：挠性航天器 姿态机动 自适应鲁棒 振动控制 
航天器的自适应鲁棒姿态控制器设计被引量：5
《系统工程与电子技术》2012年第12期2524-2528,共5页袁国平 史小平 李隆 
某预研基金资助课题
针对带有转动惯量不确定性和干扰的航天器姿态控制问题,提出了一种基于鲁棒自适应方法的解耦控制算法。首先,将航天器模型变换成3个子回路分别进行控制器综合,并利用自适应方法对模型中的不确定参数进行补偿。然后,将外干扰力矩和自适...
关键词：自适应鲁棒控制 姿态机动 非线性系统 不确定性 
基于鲁棒控制理论的卫星姿态控制被引量：1
《黑龙江大学工程学报》2012年第2期104-108,共5页刘海龙 李隆 史小平 
对于三轴角动量飞轮式卫星的姿态控制提出了一种鲁棒控制设计方法。针对挠性卫星中存在的未建模动态以及参数不确定性问题,基于H∞控制理论对姿态控制器进行了设计,通过选取合适的加权函数将姿态控制问题转化为标准H∞控制问题,进而获...
关键词：姿态控制 鲁棒控制 H∞控制 挠性卫星 
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