刘海龙

作品数：5被引量：5H指数：2
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发文主题：非合作目标二阶滑模控制自适应终端滑模控制终端滑模更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《机床与液压》《系统工程与电子技术》《空间科学学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
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逼近非合作目标的自适应二阶终端滑模控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2016年第10期2353-2360,共8页刘海龙 史小平 张杰 毕显婷 
国家自然科学基金(61203191);航空科学基金(20140177006)资助课题
针对逼近非合作目标过程中的相对轨道姿态耦合控制问题,综合考虑系统不确定性、外部干扰以及滑模控制中的抖颤问题,设计了无抖颤的自适应二阶非奇异终端滑模(second order nonsingular terminal sliding mode,SONTSM)控制器。首先根据...
关键词：非合作目标 相对运动 终端滑模 耦合控制 二阶滑模控制 
对非合作目标逼近的非奇异终端滑模控制被引量：2
《电机与控制学报》2016年第6期109-116,共8页刘海龙 史小平 
国家自然科学基金(61203191);航空科学基金(20140177006)
针对失控慢速翻滚非合作目标终端逼近过程的六自由度控制问题进行研究。首先,建立适用于任意偏心率的相对轨道和姿态动力学模型。其次,将系统的外部扰动、模型不确定性及系统非线性项统一表示为"总扰动项",并基于扩张状态观测器的相关理...
关键词：非合作目标 相对运动 输出反馈 非奇异终端滑模 扩张状态观测器 
旋转非合作目标终端逼近的姿轨控制研究
《空间科学学报》2015年第5期603-610,共8页刘海龙 韩旭 史小平 
针对旋转非合作目标的终端逼近过程进行研究,建立了适用于任意偏心率的精确航天器相对运动和姿态动力学模型,并对传统的直线型同步自旋逼近策略进行改进,设计了用于保障终端逼近安全性的指数衰减型参考轨迹;推导了基于比例微分加解耦控...
关键词：相对运动 非合作目标 空间交会 轨道控制 姿态控制 
基于滑模方法的挠性航天器姿态稳定控制(英文)
《机床与液压》2014年第24期18-21,35,共5页史小平 李隆 杨婧 毕显婷 刘海龙 
Project supported by the Aerospace Science and Technology Innovation Foundation Project
针对复杂的非线性航天器轨道及姿态模型,考虑了存在外部扰动力矩及轨道机动引起航天器挠性附件振动的挠性航天器姿态稳定的问题,设计了基于滑模算法的挠性航天器姿态控制器,优点是设计的控制器仅需要航天器姿态角信息不需要姿态角速度...
关键词：挠性航天器 姿态稳定 不确定性 滑模 
基于鲁棒控制理论的卫星姿态控制被引量：1
《黑龙江大学工程学报》2012年第2期104-108,共5页刘海龙 李隆 史小平 
对于三轴角动量飞轮式卫星的姿态控制提出了一种鲁棒控制设计方法。针对挠性卫星中存在的未建模动态以及参数不确定性问题,基于H∞控制理论对姿态控制器进行了设计,通过选取合适的加权函数将姿态控制问题转化为标准H∞控制问题,进而获...
关键词：姿态控制 鲁棒控制 H∞控制 挠性卫星 
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