毕显婷

作品数：5被引量：9H指数：2
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：时延全局渐近稳定航天器反步法非合作目标更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《机床与液压》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
考虑退绕问题的刚性航天器全局姿态稳定性控制被引量：1
《电机与控制学报》2017年第7期94-98,共5页毕显婷 史小平 
国家自然科学基金(61074127)
针对刚性航天器姿态机动问题设计了能够有效减小能量损耗的非线性状态反馈控制器。由于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameter,MRP)原始集在特征轴旋转角为±360°时存在奇异点,而相应的MRP映射集(shadow set)的奇异点处于...
关键词：平方和法 MRP映射集 全局渐近稳定 退绕问题 
带有输入时延的刚性航天器反最优姿态控制被引量：4
《电机与控制学报》2017年第3期83-88,共6页毕显婷 史小平 
国家自然科学基金(61074127)
针对带有输入时延的刚性航天器提出一种姿态稳定性控制方法,首先利用反步法构造李雅普诺夫控制函数,由此得到使系统全局渐近稳定的时延补偿控制器。由于航天器系统为强耦合非线性系统,基于反最优理论,对非线性时延系统构造关于系统状态...
关键词：时延 反步法 反最优 全局渐近稳定 
逼近非合作目标的自适应二阶终端滑模控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2016年第10期2353-2360,共8页刘海龙 史小平 张杰 毕显婷 
国家自然科学基金(61203191);航空科学基金(20140177006)资助课题
针对逼近非合作目标过程中的相对轨道姿态耦合控制问题,综合考虑系统不确定性、外部干扰以及滑模控制中的抖颤问题,设计了无抖颤的自适应二阶非奇异终端滑模(second order nonsingular terminal sliding mode,SONTSM)控制器。首先根据...
关键词：非合作目标 相对运动 终端滑模 耦合控制 二阶滑模控制 
基于扩张状态观测器的航天器时延状态反馈控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2016年第3期624-628,共5页史小平 毕显婷 杨婧 
研究了刚性航天器的时延姿态稳定控制问题。首先建立了基于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameters,MRPs)的航天器非线性状态模型,具有确定上界的时延项在状态反馈控制律中体现。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函进行稳定性...
关键词：时延 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 修正罗德里格斯参数 扩张状态观测器 
基于滑模方法的挠性航天器姿态稳定控制(英文)
《机床与液压》2014年第24期18-21,35,共5页史小平 李隆 杨婧 毕显婷 刘海龙 
Project supported by the Aerospace Science and Technology Innovation Foundation Project
针对复杂的非线性航天器轨道及姿态模型,考虑了存在外部扰动力矩及轨道机动引起航天器挠性附件振动的挠性航天器姿态稳定的问题,设计了基于滑模算法的挠性航天器姿态控制器,优点是设计的控制器仅需要航天器姿态角信息不需要姿态角速度...
关键词：挠性航天器 姿态稳定 不确定性 滑模 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部