挠性航天器

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大挠性航天器的积分滑模预测姿态控制
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期80-87,共8页莫庆鹏 管萍 曹彧腾 
国家自然科学基金项目(12372004)。
随着深空探测技术的发展,现代航天器均装有大型化的挠性结构。这类大型挠性附件基频低且模态密集,导致所激发的挠性振动衰减缓慢,严重降低航天器姿态稳定精度,甚至会导致结构损坏、航天器失效。考虑到大挠性附件振动严重干扰航天器姿态...
关键词：扰动观测器 大挠性航天器 滑模控制 模型预测控制 
挠性航天器动力学状态的自主识别与监测
《宇航学报》2025年第2期282-292,共11页程天明 夏斌 魏承 徐赫屿 
国家重点研发计划(2021YFB1715000);国家自然科学基金(62022013)。
卫星在轨运行时,柔性太阳翼的振动会影响其姿态稳定性并降低控制精度。为监测并优化卫星在轨状态,需准确识别太阳翼在轨振动信息。当前测量方法多依赖太阳翼表面的合作标识点,但这会影响太阳翼动力学参数,且不利于在轨操作。为此,提出...
关键词：空间大挠性结构 非接触测量 视觉精度评价 模态辨识 
基于LPV模型的挠性航天器保性能姿态控制方法
《北京航空航天大学学报》2024年第12期3921-3929,共9页蔡赫 师鹏 
上海航天科技创新基金项目(SAST2023-050)。
针对带转动挠性帆板航天器的动力学参数存在不确定性的问题,提出一种利用线性变参数理论(LPV)的鲁棒保性能姿态控制器设计方法。以太阳帆板转角作为变参数,建立挠性航天器姿态动力学LPV模型。考虑输入受限及输入信号变化率受限的约束,...
关键词：挠性航天器 姿态控制 线性矩阵不等式 线性变参数理论 鲁棒控制 状态反馈 
输入受限的挠性航天器全驱姿态饱和控制
《自动化学报》2024年第11期2177-2187,共11页王典 吴云华 岳程斐 马松靖 
国家自然科学基金(61973153,12372045)资助。
面向空间攻防等任务的航天器通常安装微波、激光等大功率对抗载荷,未来航天器需要装备大型挠性太阳能帆板.针对挠性航天器姿态机动过程中存在外部干扰、执行机构饱和及挠性附件振动且挠性模态不易直接测量等问题,提出带挠性附件航天器...
关键词：挠性航天器 姿态控制 全驱系统 输入饱和 努斯鲍姆增益调节 
基于SGCMGs的挠性航天器预定时间滑模姿态机动控制
《南京理工大学学报》2024年第5期586-595,共10页王璐 郭健 刘辽雪 
国家自然科学基金(62403242);江苏省自然科学基金(BK20241459);中央高校基本科研业务费专项资金(30924010932)。
针对挠性航天器中存在的外部时变干扰影响因素,提出了一种预定时间滑模姿态控制方法。设计自适应律估计未知干扰上界,并在控制器中对其进行补偿,以抑制外部干扰对系统的不利影响。同时,在挠性航天器姿态机动控制方案设计和稳定性分析过...
关键词：挠性航天器 预定时间控制 自适应控制 干扰不确定性 
基于扰动观测器的大挠性航天器姿态预见控制被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期8-15,共8页包燕伟 管萍 戈新生 曹彧腾 
国家自然科学基金重点项目(11732005);国家自然科学基金青年项目(12002058)。
针对航天器的大型挠性附件振动会严重影响其姿态控制的问题,设计了基于扰动观测器的信息融合姿态预见控制器。将挠性附件振动引起的不确定项视作对姿态的复合扰动,设计扰动观测器对该复合扰动进行实时估计。在此基础上,通过融合期望轨...
关键词：大挠性航天器 扰动观测器 信息融合 预见控制 
采用基础激励下力反作用的大挠性结构动力学建模研究
《动力学与控制学报》2024年第6期33-41,共9页李威 杜冬 周徐斌 冯彦军 
上海市科技创新行动计划扬帆专项(23YF1444800)。
以中心刚体和挠性梁为例,针对缺乏占质量和惯量强势成分中心刚体的刚柔耦合系统进行动力学建模研究.建立了基于基础激励输入和力反作用输出的离散动力学模型,以仿真计算对本文提出的模型进行验证,仿真结果表明,建立的模型解释了动力学...
关键词：挠性航天器 动力刚化 中心刚体 挠性梁 刚体运动 
应用变速控制力矩陀螺的航天器姿态自适应控制
《哈尔滨工业大学学报》2024年第4期1-11,共11页林子杰 陆国平 吕旺 吴宝林 李化义 
国家自然科学基金(62188101);黑龙江“头雁行动”项目。
为提高敏捷挠性航天器在轨连续机动的快速性和高稳定性,应用变速控制力矩陀螺(variable speed control moment gyroscopes,VSCMGs)作为姿态控制执行机构,提出了一种将观测器与自适应控制结合的姿态控制律与VSCMGs复合操纵律。考虑到机...
关键词：变速控制力矩陀螺 姿态机动 挠性航天器 自适应控制 模态观测 
挠性航天器的自耦PD姿态控制方法被引量：1
《空间控制技术与应用》2024年第1期75-83,共9页黄利容 曾喆昭 曾鹏 
湖南省教育厅重点项目(21A0183);长沙理工大学研究生科研创新项目(CXCLY2022085)
针对存在模型参数不确定以及受到外部干扰的挠性航天器的高精度姿态控制和主动振动抑制问题,根据自耦PID(auto-coupling proportional integral derivative,ACPID)控制理论提出了一种简单的自耦PD(auto-coupling proportional derivativ...
关键词：挠性航天器 姿态控制 主动振动控制 自耦PD控制 
执行器故障下挠性航天器自适应边界容错控制被引量：1
《飞控与探测》2024年第1期1-7,共7页赵冬 卢爽爽 任文静 黄大荣 
国家自然科学基金项目(62203002,62203148);安徽省自然科学基金项目(2208085QF204,2208085QF203);中央高校基础研究基金项目(JZ2022HGTA0346);福建省复杂动态系统智能辨识与控制重点实验室开放基金项目(2022A0001)。
针对执行器故障下的挠性航天器的姿态控制及振动抑制问题,提出了基于模型变换的自适应边界容错控制方案,实现了挠性航天器的姿态跟踪及振动抑制。首先,为了准确刻画航天器刚体与挠性振动之间的强耦合特性,采用互联偏微分方程常微分方程...
关键词：自适应边界容错控制 挠性航天器 执行器故障 振动抑制 
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