管萍

作品数：67被引量：205H指数：7
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供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文主题：高超声速飞行器滑模控制自适应模糊控制电弧炉双馈风力发电机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《电气应用》《计算机仿真》《电气传动》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金教育部科学技术研究重点项目北京市教委科技项目更多>>
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大挠性航天器的积分滑模预测姿态控制
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期80-87,共8页莫庆鹏 管萍 曹彧腾 
国家自然科学基金项目(12372004)。
随着深空探测技术的发展,现代航天器均装有大型化的挠性结构。这类大型挠性附件基频低且模态密集,导致所激发的挠性振动衰减缓慢,严重降低航天器姿态稳定精度,甚至会导致结构损坏、航天器失效。考虑到大挠性附件振动严重干扰航天器姿态...
关键词：扰动观测器 大挠性航天器 滑模控制 模型预测控制 
基于扰动观测器的大挠性航天器姿态预见控制被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期8-15,共8页包燕伟 管萍 戈新生 曹彧腾 
国家自然科学基金重点项目(11732005);国家自然科学基金青年项目(12002058)。
针对航天器的大型挠性附件振动会严重影响其姿态控制的问题,设计了基于扰动观测器的信息融合姿态预见控制器。将挠性附件振动引起的不确定项视作对姿态的复合扰动,设计扰动观测器对该复合扰动进行实时估计。在此基础上,通过融合期望轨...
关键词：大挠性航天器 扰动观测器 信息融合 预见控制 
大挠性航天器的自触发模型预测控制
《飞行力学》2023年第6期59-67,共9页黄明亮 管萍 戈新生 曹彧腾 
国家自然科学基金重点项目资助(11732005);国家自然科学基金青年科学基金项目资助(12002058)。
针对大挠性附件的剧烈振动严重影响大型挠性航天器姿态精度的问题,设计了基于自触发机制的模型预测姿态控制策略。不同于传统模型预测控制策略需要在每个采样时刻求出最优控制序列,自触发模型预测控制仅在触发时刻求解优化问题算出最优...
关键词：大挠性航天器 姿态控制 模型预测控制 自触发控制 
大挠性航天器的模糊模型预测控制被引量：1
《航天控制》2023年第3期43-49,共7页管萍 黄明亮 戈新生 曹彧腾 
国家自然科学基金重点资助项目(11732005);国家自然科学基金青年基金项目(12002058)。
针对带有大型挠性附件的航天器姿态控制系统,将自适应模糊控制和模型预测控制相结合,设计了大挠性航天器的模糊模型预测姿态控制策略。基于大挠性航天器的动力学模型,采用泰勒展开设计出了非线性模型预测控制律,避免了预测控制在线优化...
关键词：大挠性航天器 姿态控制 模型预测控制 模糊控制 
基于Tube的挠性航天器模型预测姿态控制及主动振动控制被引量：7
《振动与冲击》2022年第16期261-270,共10页管萍 吴希岩 戈新生 
国家自然科学基金重点项目(11732005)。
针对大角度姿态机动的挠性航天器,将基于“管道”(Tube)的模型预测控制(Tube-based model predictive control,Tube-MPC)应用于挠性航天器的姿态控制中。首先,对不考虑扰动的挠性航天器的标称系统设计模型预测控制律,求解模型预测控制...
关键词：挠性航天器 模型预测控制 滑模控制 姿态控制 主动振动控制 
大型挠性航天器的鲁棒模型预测姿态控制被引量：5
《宇航学报》2022年第4期476-485,共10页管萍 吴希岩 戈新生 曹彧腾 
国家自然科学基金重点项目(11732005);国家自然科学基金青年项目(12002058)。
针对大型挠性航天器的三轴姿态控制问题,考虑了控制输入约束,设计了鲁棒模型预测姿态控制器。首先,将模型预测控制应用到不考虑扰动的标称挠性航天器系统中,通过求解优化问题推导预测控制律,从而得到三轴姿态的标称轨迹。然后,为有效处...
关键词：大型挠性航天器 姿态控制 模型预测控制 反馈控制 振动抑制 
基于自触发的大挠性航天器模型预测姿态控制被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2022年第2期22-29,共8页赵桐 管萍 戈新生 曹彧腾 
国家自然科学基金重点资助项目(11732005);国家自然科学基金青年基金项目(12002058)。
针对大挠性航天器,考虑其控制量受限,设计了自触发模型预测姿态控制系统。在控制量更新时刻,基于模型求解优化问题推导出预测控制序列,取控制序列的前若干步来控制实际系统。不同于传统模型预测控制需要在每个采样时刻求解优化问题,该...
关键词：大挠性航天器 姿态控制 模型预测控制 自触发控制 
基于RBF神经网络的挠性航天器分数阶滑模姿态控制被引量：4
《飞行力学》2021年第6期68-74,共7页管萍 罗宗樾 戈新生 
国家自然科学基金资助(11472058;11732005)。
针对挠性航天器大角度姿态机动问题,将神经网络、分数阶微积分与滑模控制相结合,构造基于神经网络的分数阶滑模控制并应用于挠性航天器的姿态控制中。首先,设计了分数阶滑模控制器,在滑模面的设计中采用分数阶微积分算子,利用分数阶微...
关键词：挠性航天器 振动抑制 姿态控制 分数阶滑模 RBF神经网络 
动态滑模在航天器姿态控制中的应用被引量：3
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2021年第4期9-13,共5页罗宗樾 管萍 戈新生 
国家自然科学基金资助项目(11472058);国家自然科学基金重点资助项目(11732005)。
针对挠性航天器大角度姿态机动问题,采用动态滑模控制的方法设计了姿态机动控制律。首先,用挠性航天器三轴姿态角描述其姿态运动学方程,得到挠性航天器的系统模型;然后,通过对传统滑模控制中的切换函数进行微分得到新的切换函数,设计出...
关键词：航天器 挠性附件 姿态机动 动态滑模 振动抑制 
首次延迟与纯延迟系统
《实验室研究与探索》2021年第8期92-95,113,共5页侯明 徐文龙 李擎 王巧玲 管萍 
国家自然科学基金项目(61971048);北京信息科技大学教改项目(2021JGYB13)。
研究过程控制系统中常见的3种典型对象,发现实验数据与理论不一致,分析认为当前教科书对管道水箱对象的建模可能存在一个谬识,导致所设计的控制方法,适用性较差。通过对其机理分析,发现管道水箱与其他对象工作机理差异,并进行了简单的...
关键词：纯延迟 首次延迟 管道水箱 斯密斯预估器 
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