侯明

作品数：39被引量：70H指数：4
导出分析报告
供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文主题：智能车实践教学直线电机OPENCV机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《科技视界》《焊接学报》《大学教育》《电子测量技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委资助项目国家科技重大专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于二维码识别的分拣机械臂控制系统设计
《机床与液压》2025年第3期60-65,共6页关静丽 侯明 柏森 
为了提高物流行业自动化水平,提高物料分拣的工作效率、减少人工成本,设计基于二维码识别的分拣机械臂控制系统。以树莓派为主控制器,通过OpenCV图像处理、二维码识别、逆运动学求解和六自由度机械臂驱动等环节,实现了根据二维码存储的...
关键词：分拣机械臂 树莓派 二维码 OPENCV 
基于自适应参数趋近律的机械臂滑模控制
《机床与液压》2024年第23期51-57,共7页贾立蒙 侯明 
北京市教委科技计划项目(KM202411232007)。
针对图像采集机械臂在滑模控制过程中存在的精度较低、抖振幅度较大、运动过程易受干扰等问题,提出一种基于自适应参数调节趋近律的机械臂神经网络滑模控制方法。在经典的指数函数趋近律基础上,对等速项系数进行自适应控制。通过引入机...
关键词：机械臂 自适应RBF神经网络 自适应参数调节 滑模控制 轨迹跟踪 
新工科背景下机器学习技术与应用课程建设探索被引量：1
《高教学刊》2024年第36期94-97,共4页于镝 李睿 侯明 吴迎年 苏菲菲 
北京信息科技大学2022年度高教研究课题资助“新工科背景下《机器学习技术与应用》课程建设探索”(2022GJYB18);教育部产学合作协同育人项目“面向创新创业教育的控制工程综合实践平台建设”(231100682102610);北京市高等教育学会项目“面向成果导向的创新创业教育评价机制探索与研究”(YB202190)。
机器学习技术与应用是在新工科背景下,针对北京信息科技大学自动化专业学生,着眼于使其掌握机器学习技术且能进行感知、预测、规划以及决策等数据分析功能而开设的专业课。针对知识传授与滋养精神需兼顾、机器学习数理基础要求高和因材...
关键词：新工科 机器学习技术与应用 课程建设 课程思政 校企合作 
改进HED网络在轴承自动测量中的应用研究
《电子测量技术》2024年第2期142-149,共8页陈世奇 侯明 李鹏程 
国家自然科学基金(61971048)项目资助。
针对在工业环境中传统接触式测量轴承尺寸操作复杂且检测成本高的问题,提出一种新的加入注意力机制和结合Canny算法的改进型HED网络边缘检测算法。该方法基于HED网络,将主干网络第4、5个阶段的卷积层替换成连续空洞卷积,并设置网络的第3...
关键词：HED网络 轴承边缘检测 尺寸测量 空洞卷积 注意力机制 
改进的SSD生活垃圾检测算法被引量：4
《机械设计与制造》2023年第9期157-162,共6页李博威 侯明 李擎 徐文龙 
国家自然科学基金(61971048)。
针对目前垃圾资源化利用的问题,为提升垃圾分拣工作的速率,并减少人工成本,通过对目标检测算法SSD(Sin⁃gle Shot Multibox Detector)的研究与分析,提出了基于改进的SSD垃圾分类算法,对基础特征提取网络VGG16参数量大、检测性能低等问题...
关键词：深度学习 目标检测 SSD 特征融合 神经网络 垃圾分类 
轴承微形变检测方法研究
《传感器世界》2023年第1期28-33,共6页文玲通 王浩楠 闫瑞锦 李沐阳 高远 侯明 
北京信息科技大学大学生创新创业大赛基金(No.S202211232091)。
轴承是支持机械工作的重要部件,对其质量的评估和微形变的检测有着重要研究意义。文章主要针对机械工业用途的轴承工件进行计算机视觉检测,通过系统的规划与检测算法研究来检测轴承工件的微形变。对边缘进行拟合检测时,先对图像进行非...
关键词：轴承微形变 图像特征提取 边缘拟合 
改进RRT结合B样条的移动机器人路径规划研究被引量：8
《电子测量技术》2022年第23期38-44,共7页陈都 侯明 张学东 
国家自然科学基金(61971048);北京信息科技大学重点培育项目(5212110927)资助。
针对快速扩展随机树(RRT)算法在移动机器人路径规划中的时间过长、路径冗长曲折且平滑度较差等问题,提出一种新的采样节点生成和路径节点选取的改进型RRT算法。该算法以融合采样点概率和目标点引力的方式,再结合动态变随机步长的策略,...
关键词：RRT算法 移动机器人 路径优化 二次选取 B样条 
直线电机复合分层抗干扰控制方法研究被引量：3
《制造技术与机床》2022年第5期89-94,共6页陈柯 侯明 刘云龙 
国家自然科学基金(61903043,61971048)。
针对直线电机运作过程中不同类型干扰对电机的影响,提出了一种复合分层控制方法。将电机运行过程中受到的干扰分为两类:第一类是周期性干扰,第二类是范数有界干扰。分别设计了全阶干扰观测器和H∞控制,将两者结合起来形成复合控制。在dS...
关键词：直线电机 dSPACE系统 复合分层控制 H∞控制 全阶干扰观测器 
基于HED与Canny方法融合的孔类零件边缘检测方法被引量：3
《制造业自动化》2022年第5期111-113,174,共4页徐文龙 侯明 
国家自然科学基金项目(61971048);北京信息科技大学重点研发项目(2021YJPY210)。
在研究孔坯零件毛刺自动磨削机器人过程中,需要对工件的毛刺进行辨识。由于工件油污、锈迹、粗加工表面划痕等因素,使工件边缘辨识困难。为了有效提取孔结构边缘毛刺的参数特征,提出了一种基于FCN和VGG改进的边缘检测HED网络融合Canny...
关键词：HED网络 CANNY算法 边缘检测 孔类零件 
基于dSPACE的直线电机复合控制算法研究
《传感器世界》2021年第12期10-17,共8页陈柯 刘云龙 侯明 
国家自然科学基金(No.61903043,No.61971048)。
针对永磁同步直线电机在控制过程中由于复杂扰动的干扰,传统的控制算法难以对电机实现高精度位置跟踪控制的问题,提出了一种干扰观测器复合PID的控制方法,通过干扰观测器观测干扰,然后通过PID反馈控制方式抑制和补偿外部干扰。将所设计...
关键词：直线电机 复合分层抗干扰控制 PID控制 干扰观测器 dSPACE系统 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部