基于HED与Canny方法融合的孔类零件边缘检测方法  

Edge detection method of hole parts based on the fusion of HED and Canny method

作　　者：徐文龙 侯明[1] XU Wen-long;HOU Ming

机构地区：[1]北京信息科技大学自动化学院,北京100192

出　　处：《制造业自动化》2022年第5期111-113,174,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(61971048);北京信息科技大学重点研发项目(2021YJPY210)。

摘　　要：在研究孔坯零件毛刺自动磨削机器人过程中,需要对工件的毛刺进行辨识。由于工件油污、锈迹、粗加工表面划痕等因素,使工件边缘辨识困难。为了有效提取孔结构边缘毛刺的参数特征,提出了一种基于FCN和VGG改进的边缘检测HED网络融合Canny算子的边缘检测算法。针对传统图像处理算法无法自动提取零件特征的问题,算法先利用HED神经网络对孔结构进行边缘提取,然后将Canny算法提取的图像边缘与改进的HED网络提取的显著边缘融合得到最终结果。实验结果表明,所提方法能够有效降低非目标区域边界,并提取更加准确的边缘。

关 键 词：HED网络 CANNY算法 边缘检测 孔类零件 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]