变速控制力矩陀螺

作品数：29被引量：83H指数：6
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应用变速控制力矩陀螺的航天器姿态自适应控制
《哈尔滨工业大学学报》2024年第4期1-11,共11页林子杰 陆国平 吕旺 吴宝林 李化义 
国家自然科学基金(62188101);黑龙江“头雁行动”项目。
为提高敏捷挠性航天器在轨连续机动的快速性和高稳定性,应用变速控制力矩陀螺(variable speed control moment gyroscopes,VSCMGs)作为姿态控制执行机构,提出了一种将观测器与自适应控制结合的姿态控制律与VSCMGs复合操纵律。考虑到机...
关键词：变速控制力矩陀螺 姿态机动 挠性航天器 自适应控制 模态观测 
基于聚类变异PSO优化的VSCMGs模糊平滑切换算法被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2023年第10期93-102,共10页杨楠 郁丰 马浩哲 赵航 
国家自然科学基金(61673212)。
针对变速控制力矩陀螺(variable speed control moment gyro,VSCMG)作为执行机构应用在敏捷遥感卫星上进行姿态机动时末端模式切换的平稳性和快速性冲突问题,在考虑框架转速误差的基础上,设计姿态误差参数作为切换指标,制定误差参数切...
关键词：敏捷遥感卫星 变速控制力矩陀螺 模糊切换 粒子群优化算法 姿态控制 
应用变速控制力矩陀螺的航天器姿态机动最优路径规划被引量：3
《宇航学报》2020年第10期1331-1340,共10页程朝阳 绳涛 秦捷 钟超 何亮 
国家自然科学基金(61690210,61690213)。
针对应用变速控制力矩陀螺VSCMG为姿态控制执行机构的微小卫星,提出了一种姿态机动最优路径规划方法。从冗余金字塔构型VSCMGs系统的姿态机动任务和考虑VSCMGs系统故障失效的姿态机动任务两类问题出发,综合考虑VSCMG在实际工程应用中的...
关键词：姿态机动 变速控制力矩陀螺 GAUSS伪谱法 奇异性 
基于奇异值分解的单框架变速控制力矩陀螺角动量管理方法被引量：1
《空间控制技术与应用》2018年第1期21-29,共9页李焕 党庆庆 徐世杰 
国家自然科学基金青年基金(61403031)~~
本文提出一种新的变速控制力矩陀螺(VSCMGs)的角动量管理方法.将VSCMGs的控制力矩(CMGs)模式和飞轮模式分开求解同步输出,对CMGs模式力矩输出进行奇异值分解,只有CMGs模式接近奇异的时候,在奇异方向上的指令力矩才会分配一部分给RWs模式...
关键词：变速控制力矩陀螺 零运动 力矩分配 误差补偿 
基于增益调度的变速控制力矩陀螺操纵律设计被引量：4
《空间控制技术与应用》2016年第6期31-36,共6页张科备 王大轶 汤亮 
国家杰出青年科学基金资助项目(61525301)
针对以往变速控制力矩陀螺(VSCMGs)加权操纵律存在增益调度与卫星姿态机动信息脱节的不足,设计一种VSCMGs改进增益调度操纵律.不同于以往VSCMGs加权操纵律仅通过奇异度进行增益调度,改进型操纵律采用奇异度结合误差四元数进行增益调度设...
关键词：增益调度 VSCMGs 操纵律 姿态机动 
变速控制力矩陀螺的飞轮参数与构型倾侧角优化设计被引量：1
《控制与决策》2016年第6期976-982,共7页刘锋 赵辉 姚郁 
国家自然科学基金项目(61203191)
为了在保证姿控和储能功能条件下设计出变速控制力矩陀螺(VSCMG)簇参数,在已有动量包络分析的基础之上,给出了考虑飞轮调速范围存在上限和下限约束条件下的动量包络空间和储能特性分析,提出了VSCMG簇的飞轮参数和构型倾侧角的优化设计方...
关键词：变速控制力矩陀螺 动量包络特性分析 储能容量 构型倾侧角 飞轮动量参数 优化设计 
VSCMG簇的操纵律优化设计
《系统工程与电子技术》2016年第4期882-888,共7页刘锋 姚郁 赵辉 
国家自然科学基金(61427809;61203191)资助课题
变速控制力矩陀螺(variable speed control moment gyro,VSCMG)簇相对于单框架控制力矩陀螺簇仅增加了飞轮转速可调自由度,实现难度不大,但能够缓解奇异问题。基于线性代数理论,从机理上分析了已有的添加零运动的加权伪逆操纵律不能规避...
关键词：变速控制力矩陀螺簇 零运动 加权伪逆 奇异规避 操纵律优化设计 
两平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺操纵律设计被引量：1
《上海航天》2015年第3期7-11,共5页孙宏丽 项飞 李结冻 曹震宇 谭天乐 
设计了一种平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺(VSDGCMG)操纵律。建立了VSDGCMG动力学模型,提出奇异测度函数,由框架控制目标函数获得框架角速率指令,内转子控制目标函数获得内转子角加速度指令,设计了避开VSDGCMG奇异构型的操纵律...
关键词：磁悬浮变速控制力矩陀螺 操纵律 平行构型 框架角速率 内转子角加速度 
基于双框架变速控制力矩陀螺的航天器姿态控制研究被引量：4
《电子设计工程》2014年第23期114-117,122,共5页陈璐 袁建平 
针对航天器的三维姿态控制问题,研究了一种新型的航天器姿态控制执行机构—双框架变速控制力矩陀螺(DGV),得到基于DGV的精确的航天器姿态动力学方程,分析其力矩放大效应和奇异性。基于Lyapunov稳定性理论设计了航天器姿态跟踪的非线性...
关键词：航天器姿态控制 双框架变速控制力矩陀螺 非线性反馈 操纵律 
基于单个双框架变速控制力矩陀螺的卫星姿态反步控制
《计算机测量与控制》2014年第4期1083-1086,共4页崔培玲 潘智平 
国家973项目(2009CB72400101C);国家民用航天预研项目
研究了利用单个双框架变速控制力矩陀螺(DGVSCMG)实现卫星三轴姿态控制问题;文章建立了基于单个DGVSCMG的卫星姿态动力学模型,在此基础上采用反步法设计控制律,分为姿态环的设计和角速度环的设计,并通过Lyapunov稳定性定理验证了控制算...
关键词：双框架变速控制力矩陀螺 卫星 姿态控制 
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