崔培玲

作品数：38被引量：116H指数：6
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：磁悬浮转子磁悬浮转子系统谐波电流谐波重复控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《深空探测研究》《中国学术期刊文摘》《光学精密工程》更多>>
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基于MSCMG的复合补偿控制提高图像配准方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2019年第12期2827-2834,共8页舒适 房建成 张伟 刘刚 钱勇 张健 崔培玲 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB744200);国家重点研发计划(2016YFB0500800)资助课题
针对星上相机运动干扰影响遥感卫星图像配准精度控制难题,研究基于磁浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyros, MSCMG)的复合补偿控制提高图像配准精度的方法。以基于MSCMG作为执行机构,采用姿态反馈补偿控制方法,...
关键词：磁浮控制力矩陀螺 姿态控制 光轴指向 复合补偿控制 图像配准 
基于通用选择性分数重复控制的磁悬浮转子谐波电流抑制被引量：11
《振动与冲击》2019年第18期165-172,共8页崔培玲 张国玺 刘志远 许涵 韩邦成 
国家自然基金面上项目(61673044;61573032);国家重点研发计划课题(2016YFB0500804)
在磁悬浮转子系统中,转子的质量不平衡和传感器误差不可避免地会产生谐波电流,由此产生谐波振动。重复控制是一种消除控制系统周期性扰动的方法,传统的重复控制器等效地补偿所有谐波频率分量。然而,在磁悬浮转子系统中,谐波电流中低次...
关键词：磁悬浮转子(MSR) 谐波电流抑制 重复控制 内模 
双框架MSCMG框架伺服系统的动力学解耦及扰动补偿被引量：5
《航空学报》2016年第3期916-927,共12页崔培玲 杨珊 李海涛 
国家自然科学基金(61203112)~~
双框架磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统是一个多变量、强耦合、非线性的复杂系统,针对耦合力矩对框架系统速率伺服性能的影响,以及框架系统动力学解耦之后存在残余耦合、卫星运动引起的牵连力矩和非线性摩擦的问题,提出了微分几...
关键词：扰动补偿 动力学解耦 框架伺服系统 微分几何法 扩张状态观测器 
基于复合前馈补偿的混合磁悬浮CMG转子主动振动控制被引量：1
《振动与冲击》2015年第22期161-166,共6页崔培玲 盖玉欢 李海涛 
国家民用航天预研项目(61121003);国家自然科学基金(61203112)
为实现混合磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生与转速同频振动的主动控制,分析被动磁轴承径向平动自由度耦合磁力随转子径向扭转角的变化规律,提出基于复合前馈补偿的混合磁悬浮转子主动振动控制方法;在同频位移刚度力超前前馈补偿...
关键词：混合磁悬浮转子 耦合磁力 主动振动控制 复合前馈补偿 
基于相移陷波器的磁轴承不平衡振动全频自适应控制被引量：8
《振动与冲击》2015年第20期16-20,36,共6页崔培玲 赵光再 房建成 李海涛 
国家自然基金(61121003;61203112);国家民用航天预研项目
为全转速范围内消除磁悬浮转子不平衡质量产生的不平衡振动力,提出基于相移陷波器的不平衡振动全频自适应控制方法。直接以构造的轴承力作为相移带通滤波器输入,将滤波器输出反馈至控制系统构成相移陷波器,达到消除振动力目的。该过程...
关键词：磁悬浮转子 不平衡振动 相移陷波器 全频 
主被动磁悬浮转子的不平衡振动自适应控制被引量：15
《光学精密工程》2015年第1期122-131,共10页崔培玲 盖玉欢 房建成 李海涛 
国家自然科学基金资助项目(No.61121003;61203112)
针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生的不平衡振动,提出了基于滑模观测器和陷波器的主被动磁悬浮转子不平衡振动自适应控制方法。该方法采用滑模观测器使同频振动的控制不受磁轴承的刚度参数摄动和磁力耦合的影响,将滑模观...
关键词：主被动磁悬浮转子 不平衡振动 自适应控制 滑模观测器 陷波器 
基于α阶逆系统的两自由度主被动磁悬浮转子解耦控制被引量：3
《光学精密工程》2014年第10期2747-2756,共10页崔培玲 潘智平 李海涛 
国家自然科学基金资助项目(No.61203112);国家民用航天预研资金资助项目
针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)磁轴承两径向平动自由度之间存在较强耦合的问题,提出采用α阶逆系统方法对主被动磁轴承系统进行解耦控制。首先,根据主被动磁轴承的结构特点,建立了主被动磁悬浮转子径向通道平动力模型以及动力学模...
关键词：主被动磁悬浮转子 磁悬浮控制力矩陀螺 逆系统 解耦控制 
基于单个双框架变速控制力矩陀螺的卫星姿态反步控制
《计算机测量与控制》2014年第4期1083-1086,共4页崔培玲 潘智平 
国家973项目(2009CB72400101C);国家民用航天预研项目
研究了利用单个双框架变速控制力矩陀螺(DGVSCMG)实现卫星三轴姿态控制问题;文章建立了基于单个DGVSCMG的卫星姿态动力学模型,在此基础上采用反步法设计控制律,分为姿态环的设计和角速度环的设计,并通过Lyapunov稳定性定理验证了控制算...
关键词：双框架变速控制力矩陀螺 卫星 姿态控制 
采用DGCMG的敏捷卫星姿态/角动量联合控制被引量：3
《电光与控制》2013年第1期49-55,共7页崔培玲 张颖 
国家"九七三"项目(2009CB72400101C);国家民用航天预研项目;国家自然基金创新群体(61121003)
研究了采用双框架控制力矩陀螺(Double Gimbaled Control Momentum Gyroscope,DGCMG)的敏捷卫星姿态/角动量联合控制问题,针对DGCMG的饱和奇异问题,提出了基于Lyapunov的姿态/角动量联合控制方法。首先,建立了采用两个平行构型DGCMG的...
关键词：双框架控制力矩陀螺 敏捷卫星 姿态 角动量姿态联合控制器 
基于改进遗传算法的敏捷卫星姿态路径规划被引量：2
《电光与控制》2012年第12期23-28,33,共7页刘富钰 崔培玲 
国家"九七三"项目(2009CB72400101C);国家民用航天预研项目;国家自然基金创新群体(61121003)
针对基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的敏捷卫星姿态快速机动控制问题,提出一种改进的遗传算法进行基于DGCMG的敏捷卫星的姿态路径规划。根据敏捷卫星姿态机动的特点,采用启发式方法生成初始种群,从而提高算法的搜索效率;同时,以DGCMG消...
关键词：敏捷卫星 姿态机动 DGCMG 路径规划 
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