双框架控制力矩陀螺

作品数：16被引量：47H指数：4
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李海涛王磊赵育善韩邦成徐洪亮更多>>
相关机构：北京航空航天大学上海交通大学哈尔滨工业大学贵州理工学院更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《机械工程学报》《宇航学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于PCIE总线的双框架控制力矩陀螺控制器串行/并行自动测试系统设计与实现
《制造业自动化》2022年第5期38-42,共5页刘四海 吴可 孙丹峰 周承豫 吴秋轩 
为解决当前双框架控制力矩陀螺(DGCMG)控制器的自动测试设备不能对多组被测产品并行测试的问题和在串行测试中出现冗余测试的问题,采用PCIE总线技术和多线程技术,研发了基于PCIE总线的DGCMG控制器串行/并行自动测试系统。该自动测试系...
关键词：自动测试系统 DGCMG 并行测试 PCIE总线 可自定义测试内容 串行测试 
双框架控制力矩陀螺框架系统的扰动观测及抑制被引量：1
《光学精密工程》2020年第2期340-349,共10页李海涛 宋鹏 侯林 
国家自然科学基金资助项目(No.61773038)。
内外框架间的耦合力矩、非线性摩擦和未建模动态是影响双框架控制力矩陀螺框架系统高精度角速率伺服控制的主要因素。为提高框架系统的干扰抑制能力,保证框架系统输出角速率精度,本文提出了一种基于非线性级联扩张状态观测器和滑模控制...
关键词：控制力矩陀螺 框架伺服系统 非线性控制 扩张状态观测器 滑模控制器 干扰抑制 
DGCMG框架伺服系统摩擦力矩建模及辨识被引量：4
《振动．测试与诊断》2014年第6期1001-1007,1165,共7页李红 杭影 韩邦成 李海涛 
国家自然科学基金资助项目(61203112)
为了减小强陀螺效应条件下双框架控制力矩陀螺(double gimbal control moment gyroscope,简称DGCMG)框架伺服系统的非线性摩擦力矩对框架伺服系统控制精度的影响,提出了一种对DGCMG框架伺服系统非线性摩擦力矩精确建模和辨识的方法。分...
关键词：双框架控制力矩陀螺 框架伺服系统 摩擦模型 参数辨识 遗忘因子递推最小二乘法 
动基座下DGCMG框架伺服系统干扰补偿控制被引量：4
《振动．测试与诊断》2014年第4期686-692,778,共7页韩邦成 杨莲慧 李海涛 
国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)资助项目(2009CB72400103);国家杰出青年科学基金资助项目(60825305)
针对双框架控制力矩陀螺(double gimbal control moment gyro,简称DGCMG)内外框架间的耦合力矩和航天器快速机动带来的牵连力矩引起框架角速率波动问题,建立了动基座下DGCMG框架伺服系统的动力学模型,提出了一种基于扩张状态观测器(exte...
关键词：双框架控制力矩陀螺 框架伺服系统 动力学模型 扩张状态观测器 前馈补偿 
采用DGCMG的空间站扰动辨识动量管理
《载人航天》2014年第4期312-318,330,共8页王磊 范高洁 魏传锋 
研究长期在轨空间站的动量管理问题。针对动量管理过程中力矩平衡姿态的求解与稳定性进行分析,应用李亚普诺夫方法,给出一种考虑常值姿态干扰的动量管理控制方法,使用双框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,进行动量管理控制仿真。仿...
关键词：动量管理 力矩平衡姿态 李亚普诺夫 双框架控制力矩陀螺 
采用DGCMG的敏捷卫星姿态/角动量联合控制被引量：3
《电光与控制》2013年第1期49-55,共7页崔培玲 张颖 
国家"九七三"项目(2009CB72400101C);国家民用航天预研项目;国家自然基金创新群体(61121003)
研究了采用双框架控制力矩陀螺(Double Gimbaled Control Momentum Gyroscope,DGCMG)的敏捷卫星姿态/角动量联合控制问题,针对DGCMG的饱和奇异问题,提出了基于Lyapunov的姿态/角动量联合控制方法。首先,建立了采用两个平行构型DGCMG的...
关键词：双框架控制力矩陀螺 敏捷卫星 姿态 角动量姿态联合控制器 
基于双框架控制力矩陀螺的航天器动量管理
《上海航天》2011年第1期28-31,36,共5页卢松涛 王磊 赵育善 
为减小维持大型航天器的姿态稳定和降低能量消耗的动量管理中的扰动力矩对姿态稳定的干扰,设计了周期性抑制滤波器。姿态控制的执行机构采用双框架控制力矩陀螺群(DGCMGs),应用KENNEL操纵率,使航天器执行机构的角动量在本体系的x轴分量...
关键词：动量管理 双框架 控制力矩陀螺 KENNEL操纵率 
双框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应补偿方法被引量：20
《机械工程学报》2010年第2期159-165,共7页魏彤 房建成 刘珠荣 
国家自然科学基金资助项目(60704025)
双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG)是由磁悬浮高速转子系统与内框架、外框架速率伺服系统构成的航天器新型姿控执行机构。由于非线性及三个子系统间的强耦合,框架转动...
关键词：双框架控制力矩陀螺 磁轴承 陀螺效应 动力学耦合 动框架效应 复合控制 线性化 
使用动量交换装置的滑模姿态控制被引量：1
《北京航空航天大学学报》2009年第11期1388-1392,共5页王磊 赵育善 
研究一种基于修正罗德里戈参数的考虑执行机构特性的飞行器滑模控制律.建立结合双框架控制力矩陀螺的飞行器姿态动力学模型和基于修正罗德里戈参数的姿态运动学模型;分析模型不确定性以判断其对滑模控制方法的适用性,提出滑动面进而设...
关键词：滑模控制 双框架控制力矩陀螺 修正罗德里戈参数 蒙特卡罗法 李雅普诺夫 
一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动抑制方法研究被引量：13
《宇航学报》2009年第6期2199-2205,共7页李海涛 房建成 韩邦成 魏彤 
为了抑制谐波减速器运动误差对双框架控制力矩陀螺伺服系统速率平稳性的影响,提出一种角加速度反馈的控制方法。建立了带有谐波减速机构的陀螺框架系统的数学模型,对谐波减速器的运动误差进行了分析。通过设计非线性微分跟踪器得到加速...
关键词：双框架控制力矩陀螺 谐波传动 非线性跟踪——微分器 加速度反馈 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部