杨莲慧

作品数：5被引量：12H指数：3
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：控制力矩陀螺复合控制扩张状态观测器控制研究动力学模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《载人航天》《振动．测试与诊断》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金载人航天领域预先研究项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
动基座下DGCMG框架伺服系统干扰补偿控制被引量：4
《振动．测试与诊断》2014年第4期686-692,778,共7页韩邦成 杨莲慧 李海涛 
国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)资助项目(2009CB72400103);国家杰出青年科学基金资助项目(60825305)
针对双框架控制力矩陀螺(double gimbal control moment gyro,简称DGCMG)内外框架间的耦合力矩和航天器快速机动带来的牵连力矩引起框架角速率波动问题,建立了动基座下DGCMG框架伺服系统的动力学模型,提出了一种基于扩张状态观测器(exte...
关键词：双框架控制力矩陀螺 框架伺服系统 动力学模型 扩张状态观测器 前馈补偿 
基于H_∞混合灵敏度的CMG框架谐振抑制方法被引量：3
《振动．测试与诊断》2013年第6期937-942,1089-1090,共6页韩邦成 杨莲慧 李海涛 
国家基础研究发展计划("九七三"计划)资助项目(2009CB724000);领航基金资助项目(YWF-11-02-555);航空基金资助项目(2012ZB51019);北京市创新基金资助项目(Z131104002813105)
针对由谐波减速器的柔性、低阻尼引起控制力矩陀螺(control moment gyro,简称CMG)框架伺服系统产生机械谐振的问题,提出了一种基于H∞混合灵敏度的振动抑制方法。结合框架伺服系统动力学模型阐明了系统产生谐振的原理,分析了系统的谐振...
关键词：控制力矩陀螺 框架伺服系统 振动抑制 混合灵敏度 H∞控制器 
估计力矩反馈在CMG框架伺服系统中的应用
《载人航天》2012年第6期62-68,共7页陈彦鹏 韩邦成 李海涛 杨莲慧 
国家杰出青年科学基金(60825305);国家"973"计划(2009CB72400103)
磁悬浮控制力矩陀螺(Control Moment Gyro,CMG)框架伺服系统的速率精度直接决定了陀螺输出力矩的精度。针对谐波减速器非线性扭转刚度引起框架系统速率精度低的问题,提出了一种基于估计力矩反馈抑制速率波动的控制方法。首先建立了带有...
关键词：谐波减速器 非线性扭转刚度 估计力矩反馈 控制力矩陀螺 
控制力矩陀螺框架系统高精度复合控制研究被引量：4
《载人航天》2012年第5期19-23,共5页徐向波 房建成 杨莲慧 
载人航天领域预先研究项目(020106)
控制力矩陀螺(CMG)是大型航天器姿态控制的关键执行机构,控制力矩陀螺框架系统的控制精度是影响其输出力矩精度的重要因素。为满足框架系统的恒速控制精度和随动控制精度,采用反馈控制与前馈控制相结合的复合控制方法;建立了采用永磁同...
关键词：控制力矩陀螺 框架系统 复合控制 前馈控制 
控制力矩陀螺框架高精度周期随动控制被引量：2
《北京航空航天大学学报》2012年第8期1017-1021,共5页徐向波 李海涛 薛立娟 杨莲慧 
国家973计划资助项目(2009CB724000)
为实现控制力矩陀螺框架伺服系统的高精度周期随动控制,采用比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器结合重复控制器的控制方式,PID控制器实现框架伺服系统静态和匀速运动的高精度控制,插入式重复控制器实现对...
关键词：控制力矩陀螺 周期随动控制 插入式重复控制器 稳态跟踪误差 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部