谐波减速器

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谐波减速器破局:透过同川科技看深圳硬科技的“核心革命”
《机器人产业》2025年第2期47-51,共5页刘政鑫 
引言以全球领先的制造业为支点,深圳正加速锻造具有全球标杆意义的机器人产业创新策源地。聚焦机器人产业的发展关键,深圳市机器人协会携手产业链上下游企业,打造“机器人全产业链接会”(FAIR plus 2025),推动中国机器人产业开发配套与...
关键词：走向世界 智能制造 产业链接 机器人产业 谐波减速器 制造业 上下游企业 
柔性薄壁轴承的径向变形分析
《机床与液压》2025年第7期1-6,共6页米凯东 赵学智 
广东省基础与应用基础研究项目(2024A1515010502)。
柔性薄壁轴承是谐波减速器内部波发生器的核心零部件,将其装配到椭圆凸轮轴上后,内、外圈会发生强制变形,从圆形变为椭圆形,这与普通滚动轴承的变形完全不同。为了确定柔性薄壁轴承的变形情况,建立轴承变形计算模型,对轴承的内、外圈变...
关键词：谐波减速器 柔性薄壁轴承 周期性冲击 变形分析 
工业机器人用谐波减速器机电耦合建模及仿真方法
《安徽科技学院学报》2025年第2期96-103,共8页赵恒 刘志博 赵转哲 张雪茹 胡涛 刘永明 
安徽省高校自然科学研究项目(2022AH050974)。
减速器是工业机器人核心关键零部件之一,其性能的好坏会对机器人的运行精度产生重要影响。基于电流信号对减速器进行故障诊断是应用较为广泛的一种方法,但是针对减速器故障模式在电流信号中的表现特性很少有学者研究。本文首先建立了谐...
关键词：电流信号 机电耦合 工业机器人 谐波减速器 
谐波减速器用柔性轴承的动性能试验现状与展望
《轴承》2025年第3期1-7,共7页邱良伟 陈晓阳 沈雪瑾 
柔性轴承是谐波减速器的两大柔性部件之一,其在工作状态下受到随动载荷,除了常规轴承的接触疲劳失效外,还存在弯曲疲劳失效。分析了柔性轴承在谐波减速器中的对称随动受载和外圈扭曲变形的特点,指出了模拟柔性轴承受力和变形的试验技术...
关键词：柔性滚动轴承 谐波齿轮减速器 变形 载荷 试验 
谐波减速器失效预警方法研究
《机械设计与制造》2025年第3期281-287,292,共8页李彬 陶建峰 刘成良 贡亮 
国家重点研发计划课题(2018YFB1306703);教育部-中国移动联合基金建设项目(CMHQ-JS-201900003)。
谐波减速器是工业机器人的核心部件。在其运行过程中,功率信号是表征谐波减速器运行状态的关键参数,因此实时准确地预测谐波减速器功率,对于其失效预警具有指导性意义。提出了基于CNN和BiLSTM的混合深层神经网络(DCBNN),用于处理谐波减...
关键词：失效预警 谐波减速器 功率预测 卷积神经网络 双向长短期记忆神经网络 深度学习 
基于改进联合分布适配和支持向量机的谐波减速器故障诊断
《机电工程》2025年第3期441-450,共10页石超 刘彪 郭世杰 唐术锋 吕贺 
国家重点研发计划项目(2018YFB1307501);国家自然科学基金资助项目(52065053,52365064);中央引导地方科技发展专项(2020ZY0002);内蒙古关键技术攻关项目(2020GG0255);内蒙古自然科学基金资助项目(2022FX01,2023LHMS05018);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY21308);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费资助项目(JY20220046);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划项目(NJYT23043);内蒙古自治区高等学校创新团队发展支持计划支持项目(NMGIRT2213);内蒙古自治区科技计划项目(2021GG0259,2021GG0255)。
在对谐波减速器进行变工况故障诊断时,一般难以获得大量的带标签数据,从而导致所训练的模型识别准确率较低。针对这一问题,提出了一种基于改进联合分布适配和支持向量机的迁移模型(方法),从而对谐波减速器进行了故障诊断。首先,对周期...
关键词：变速器 多域故障诊断 变工况 迁移学习 改进联合分布适配-支持向量机 流形正则化 
基于多特征空间自适应网络的谐波减速器故障诊断
《振动工程学报》2025年第2期432-440,共9页陈仁祥 张晓 李嘉琳 杨宝军 张旭 
国家自然科学基金资助项目(52475548);国家重点研发计划资助项目(2023YFB3406200);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-M202200701);重庆市自然科学基金创新发展联合基金资助项目(CSTB2023NSCQLZX0127);重庆市研究生联合培养基地项目(JDLHPYJD2024006)。
由于多测点位置不同引起的数据分布差异造成谐波减速器故障诊断效果不佳,提出基于多特征空间自适应网络(multiple feature spaces adaptation network,MFSAN)的谐波减速器故障诊断方法。对谐波减速器振动信号进行连续小波变换,以构造时...
关键词：故障诊断 谐波减速器 连续小波变换 多特征空间自适应 
谐波减速器MDBO-CNN-LSTM剩余使用寿命预测
《农业机械学报》2025年第2期533-543,共11页兰月政 刘彪 石超 郭世杰 吕贺 唐术锋 
国家自然科学基金项目(52365064);内蒙古关键技术攻关项目(2021GG0255);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划项目(NMGIRT2213);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(ZTY2023005、JY20230043);内蒙古自然科学基金项目(2023LHMS05018、2023LHMS05017);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划项目(NJYT23043);内蒙古自治区“英才兴蒙”工程团队项目(2025TEL02)。
针对谐波减速器剩余使用寿命预测退化节点难以选取、退化指标与物理解释性差、预测效果偏差较大等问题,提出了一维堆叠卷积自编码器融合深度卷积嵌入式聚类(SCAE-DCEC)提取退化点,并结合改进蜣螂优化算法(DBO)优化CNN-LSTM的谐波减速器...
关键词：谐波减速器 退化点 SCAE-DCEC MDBO-CNN-LSTM 剩余使用寿命 
谐波减速器故障特征频率计算方法研究
《振动与冲击》2025年第2期279-291,320,共14页贾昀昭 徐敏强 程瑶 李玉庆 王日新 秦春云 
国家重点研发计划(2021YFA1003501);国家自然科学基金(52075117);黑龙江省重点研发计划(2022ZX01A20)。
谐波减速器是一种依赖柔性构件的可控变形的传动机构,其主要部件长期受持续变化的交变应力影响,故障风险显著高于常规传动机构。谐波减速器部件的故障位置、运动关系及承载区的时变特性会导致其故障特征频率呈现出区间分布及周期性变化...
关键词：谐波减速器 柔性轴承 故障诊断 故障特征频率 
空间机器人关节高转速下摩擦行为试验研究
《载人航天》2024年第6期791-797,共7页孙康 王耀兵 倪文成 周轶丁 牛福亮 郝宏 
国家自然科学基金项目(U22B2080)。
针对典型基于谐波减速器的空间机器人关节,研究其在高低温真空环境下高速正驱和反驱摩擦行为。关节采用XBS-60-120双圆弧齿形谐波减速器,柔性轴承及齿面采用DLC+LW-YZ-5空间润滑脂,试验温度覆盖-40℃至+120℃,电机端转速提高至2520 r/mi...
关键词：谐波减速器 高转速 摩擦行为 空间机器人 
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