谐波齿轮减速器

作品数：42被引量：99H指数：7
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谐波减速器用柔性轴承的动性能试验现状与展望
《轴承》2025年第3期1-7,共7页邱良伟 陈晓阳 沈雪瑾 
柔性轴承是谐波减速器的两大柔性部件之一,其在工作状态下受到随动载荷,除了常规轴承的接触疲劳失效外,还存在弯曲疲劳失效。分析了柔性轴承在谐波减速器中的对称随动受载和外圈扭曲变形的特点,指出了模拟柔性轴承受力和变形的试验技术...
关键词：柔性滚动轴承 谐波齿轮减速器 变形 载荷 试验 
基于正交试验的杯形柔轮结构优化设计
《起重运输机械》2024年第17期46-51,共6页胡一鸣 高有山 赵炀 张广辉 闫云 
山西省自然科学基金(20210302123217);山西省研究生科研创新项目(2023KY639);山西省重型机械电液控制及健康管理技术创新中心、太原科技大学研究生创新项目(BY2022012)。
文中针对柔轮结构设计中寿命与承载能力差、易失效等问题,首先对柔轮进行参数化建模,然后基于有限元分析软件对在波发生器装配下的柔轮进行静力学分析,以柔轮长度、壁厚、齿宽以及筒体圆角半径作为变量,柔轮最大等效应力作为优化目标设...
关键词：谐波齿轮减速器 柔轮 有限元分析 力学性能 结构优化 正交试验 
SCARA用小型谐波齿轮减速器齿轮磨损故障预测的研究被引量：2
《机器人技术与应用》2024年第3期34-40,共7页邢琳 蔺道深 
工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其中顺应性装配机器人手臂(SCARA)因其具有高刚性和高精度,广泛应用于汽车制造、电子制造的生产流水线场景。此外,在医疗康复、科学研究、教育等领域SCARA机器人都扮演着重要角色,其中谐波齿...
关键词：SCARA机器人 工业机器人 谐波齿轮减速器 故障预测 转矩 机理分析 
苛刻空间环境下固体润滑涂层在谐波齿轮减速器表面的服役性能评价被引量：2
《中国表面工程》2023年第5期76-87,共12页孙繁新 史彦斌 蒲吉斌 穆晓彪 孙伟 
国家重点研发计划资助项目(SQ2022YFB3400149)。
随着航天技术和深空探测的发展,传统的脂润滑材料已难以满足谐波减速器在真空宽温区的润滑需求,固体润滑涂层是一种非常理想的空间润滑方式,具有较宽的温度使用范围,且润滑性能受工况的影响也较小,广泛应用于空间运动机构。目前固体润...
关键词：谐波减速器 MoS_(2)基固体润滑涂层 DLC固体润滑涂层 温度适应性 传动效率 
考虑磨损与变形的谐波齿轮精度可靠性分析与优化设计被引量：7
《计算机集成制造系统》2022年第2期355-367,共13页潘柏松 方宽 文娟 项涌涌 翁微妮 
国家自然科学基金资助项目(51475425)。
针对谐波齿轮减速器中存在的磨损和变形因素导致减速器传动精度低、可靠性差等问题,建立考虑磨损与变形的谐波齿轮减速器传动误差模型,并进行精度可靠性分析与优化设计。通过分析传动误差的影响因素建立了传动误差模型;基于磨损经验模...
关键词：谐波齿轮减速器 动态磨损 柔轮变形 可靠性分析 可靠性优化设计 
谐波齿轮减速器间隙空程分析被引量：6
《机械传动》2019年第3期126-129,共4页汪龙 刘博 张加波 李红星 王青 
国防基础科研计划(JCKY2016203B081)
谐波齿轮减速器的间隙空程来源复杂,是影响机构运动精度的主要因素。根据谐波减速器的工作原理分析,引起间隙空程的主要因素是零件扭转变形(柔轮和输出轴)、柔轮刚轮齿侧间隙和柔性轴承的径向游隙;运用渐开线、材料力学和刚度等理论,建...
关键词：谐波齿轮 间隙空程 柔性轴承 径向游隙 
谐波齿轮减速器双圆弧齿形的设计被引量：2
《机电工程技术》2018年第11期12-14,116,共4页余宁 阮毅 麦丽菊 
广东省科技计划资助项目(编号:2016A040403100)
谐波齿轮减速器采用双圆弧齿廓,在传动的过程中,不易产生尖点和轮齿干涉的现象,同时还易于油膜的形成,应用十分普遍。基于运动学谐波啮合理论,利用MATLAB软件对谐波齿轮共轭齿廓进行求解,拟合双圆弧齿廓曲线,设计出谐波齿轮减速器刚轮...
关键词：谐波减速器 双圆弧齿形 MATLAB 拟合 
太阳翼驱动机构谐波齿轮减速器动态可靠性优化设计被引量：3
《机械》2018年第7期7-12,共6页赵平 黄洪钟 李刚 张小强 李彦锋 
中央高校基本科研业务费专项资金(ZYGX2014Z010);机械传动国家重点实验室开放基金(SKLMT-KFKT-201601)
谐波齿轮减速器广泛应用于太阳翼驱动机构,具有较强的承载能力,也易于实现轻量化设计,同时具有诸如回差低、减速比范围大等优点。受诸多不确定因素如磨损和载荷等的影响,谐波齿轮减速器的强度随着服役过程的推进而逐步退化。将强度退化...
关键词：太阳翼驱动机构 谐波齿轮减速器 可靠性 强度退化 Gamma过程 
一种空间相机调焦机构的设计与分析被引量：9
《长春理工大学学报（自然科学版）》2016年第3期1-4,共4页范洪杰 董吉洪 李威 张远清 郭权峰 
国家自然科学基金(60507003)
为补偿空间相机由于温度、轨道高度变化,以及运载过程中冲击和振动等影响引起的离焦,并满足空间相机质量更轻、体积更小的需求,设计了一种调焦机构。该调焦机构采用步进电机和谐波齿轮减速器进行驱动,精密滚珠丝杠进行传动,直线轴承进...
关键词：调焦机构 误差分析 模态分析 谐波齿轮减速器 
基于ANSYS/LS-DYNA的谐波齿轮减速器模拟装配与动态仿真被引量：1
《计量与测试技术》2015年第11期1-3,共3页张庆茹 顾京君 黄迪山 
上海市经信委项目;双圆弧谐波齿轮减速器设计和材料开发(沪CXY-2013-22)
在分析谐波减速器模型特点的基础上,用ANSYS/LS-DYNA显式动力学软件对谐波减速器进行动态仿真。先对简化的波发生器模型端面适当增加拔模宽度,并调整谐波减速器三维模型各部件间的相互位置关系,解决谐波减速器三维模型的初始穿透问题。...
关键词：谐波齿轮 ANSYS/LS-DYNA 模拟装配 动态仿真 
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