柔轮

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相切四圆弧谐波柔轮车齿加工及其刀具设计方法
《机械传动》2024年第12期8-14,共7页郭二廓 徐甲 洪扬 刘畅 胡乐乐 
国家自然科学基金面上项目(52375056);江苏省自然科学基金面上项目(BK20221234)。
相切四圆弧谐波齿轮具有承载力强和传动平稳的显著优势。为满足相切四圆弧谐波齿轮的高效率、高精度加工要求,提出基于双自由度线面共轭理论的相切四圆弧谐波柔轮车齿加工及其刀具设计方法。通过建立车齿加工展成运动模型和相切四圆弧...
关键词：车齿加工 相切四圆弧齿轮 共轭曲面 刀具设计 
基于柔轮裂纹扩展的谐波减速器剩余寿命预测方法
《计算机集成制造系统》2024年第11期4030-4041,共12页潘柏松 薛舒晨 谢少军 李一帆 
国家自然科学基金资助项目(51475425)。
针对单一时频域指标未能较好表征谐波减速器全寿命周期退化特性问题,并考虑柔轮裂纹在不同部位的扩展速率差异性对剩余寿命预测精度的影响,提出一种基于长短期记忆网络和几何平均优化的粒子滤波(LSTM-GMOPF)的谐波减速器剩余寿命预测方...
关键词：谐波减速器 剩余寿命预测 长短期记忆网络 粒子滤波 
面向烟草机械模态实验方法研究
《农业装备与车辆工程》2024年第10期14-19,共6页盛亚栋 吴松 肖祖煌 吴智恒 
广东省科技厅广东省重大专项项目(2019B090917040)。
针对烟草机械成品入库机械手关节处谐波减速器使用寿命短这一现象,基于Ansys软件对谐波减速器易损件柔轮进行计算模态分析,同时,利用脉冲锤击法作为柔轮激励方式,通过LMS Test.Lab数据采集系统采集并进行模态参数识别,开展谐波减速器柔...
关键词：谐波减速器 柔轮 烟草 模态实验 
基于正交试验的杯形柔轮结构优化设计
《起重运输机械》2024年第17期46-51,共6页胡一鸣 高有山 赵炀 张广辉 闫云 
山西省自然科学基金(20210302123217);山西省研究生科研创新项目(2023KY639);山西省重型机械电液控制及健康管理技术创新中心、太原科技大学研究生创新项目(BY2022012)。
文中针对柔轮结构设计中寿命与承载能力差、易失效等问题,首先对柔轮进行参数化建模,然后基于有限元分析软件对在波发生器装配下的柔轮进行静力学分析,以柔轮长度、壁厚、齿宽以及筒体圆角半径作为变量,柔轮最大等效应力作为优化目标设...
关键词：谐波齿轮减速器 柔轮 有限元分析 力学性能 结构优化 正交试验 
空载下礼帽形柔轮的变形分析与试验验证
《机械强度》2024年第4期839-845,共7页徐少岩 李国平 岑国建 黄炳 罗利敏 娄军强 
国家自然科学基金项目(52375103);宁波市科技创新2025重大专项(2019B10078,2021Z068,2023Z002);浙江省自然科学基金项目(LGF21E050002)资助。
柔轮作为谐波减速器的核心部件,其装配过程中的接触应力和变形分布,影响着可靠性寿命。采用礼帽形柔轮进行有限元的装配模拟过程分析,分别提取柔轮长短轴以及齿圈前后端并进行变形与应力分析。结果表明,长轴和短轴处变形与实际相符,呈...
关键词：谐波减速器 柔轮 有限元仿真 变形测量 
基于承载与寿命的谐波传动柔轮结构优化
《机械设计与制造工程》2024年第6期1-6,共6页刘鹏鹏 范元勋 
上海航天科技创新基金(SAST2022-077)。
针对当前谐波传动产品承载力不足与易发生疲劳破坏的问题,对核心部件柔轮进行了应力分析、疲劳寿命计算与结构优化。运用光滑圆柱薄壳理论推导柔轮的理论应力表达式,通过ABAQUS软件进行有限元分析结果验证。采用多轴疲劳理论计算柔轮的...
关键词：谐波传动 柔轮 理论应力 承载能力 疲劳寿命 
基于BP神经网络的谐波减速器柔轮疲劳寿命预测研究
《现代制造工程》2024年第4期140-145,共6页成元彬 袁文平 张涛 刘志峰 
北京市科学技术研究院装备改革与发展专项项目(0820230195KF001-01)。
柔轮是谐波减速器的易损零件,在波发生器的高转速带动下转动,其疲劳寿命一直是备受关注的研究重点。以某型号杯型谐波减速器柔轮为研究对象,建立有限元仿真模型,得到柔轮最大应力与筒长、筒体壁厚和不同过渡圆角半径等参数之间的关系。...
关键词：柔轮 应力分析 疲劳寿命预测 有限元分析 反向传播神经网络 
面向烟草工业谐波柔轮力学性能仿真
《日用电器》2024年第3期70-76,共7页盛亚栋 郑昱行 黄辉 
谐波减速器因其精密传动的特性,广泛应用于精密日用电器制造、机器人等多个领域中。本文以烟草成品入库机械手关节处谐波减速器关键技术为出发点,对机械手易损件谐波柔轮进行力学性能仿真。通过SOLIDWORKS软件对谐波减速器进行三维建模...
关键词：谐波减速器 柔轮 力学性能 仿真 工业 
基于瞬态动力学的谐波传动新型柔轮齿廓设计被引量：1
《机械传动》2024年第2期70-74,共5页郑钧剑 何雪明 李鹏超 
国家自然科学基金项目(51275210,51975251)。
为了提高谐波齿轮传动的传动性能和啮合性能,分析不同齿廓运动轨迹,在不同齿廓啮合侧隙对比的基础上设计了新型柔轮齿廓。结合S型柔轮齿廓、公切线双圆弧柔轮齿廓和双圆弧柔轮齿廓的啮合侧隙对比,拟合啮合侧隙最小的齿廓段,得到新型柔...
关键词：柔轮齿廓 啮合侧隙 新型齿廓 瞬态动力学 运动学仿真 
机器人用杯形谐波减速器应力和变形分析
《机床与液压》2024年第3期44-48,共5页易伟锋 刘泓滨 吴智恒 张华伟 韩守磊 
广东省重点领域研发计划项目(2019B090917004);佛山市核心技术攻关项目(1920001001040)。
针对杯形谐波减速器复杂的装配变形和应力分布,基于ANSYS软件建立有限元分析模型,分析谐波减速器在装配和加载过程中的应力和变形规律。研究结果表明:波发生器与柔轮装配时,柔轮和轴承外圈产生了不同程度的倾斜;刚轮与柔轮装配后,柔轮...
关键词：谐波减速器 柔轮 轴承 变形测量 
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