潘柏松

作品数：90被引量：358H指数：10
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发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
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基于无参数聚类和改进支持向量机多特征融合的控制图模式识别
《计算机集成制造系统》2025年第3期855-868,共14页潘柏松 邱敏鹏 钱丽娟 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB3304103)。
为提升智能制造中产品质量管控的准确性和及时性,提出一种基于无参数聚类和改进支持向量机多特征融合的控制图模式识别方法。采用蒙特卡洛法生成模拟数据集,考虑了质量特征均值微动的情况。将无参数聚类提取的历史数据信息特征,与统计...
关键词：控制图 模式识别 特征融合 无参数聚类 
基于柔轮裂纹扩展的谐波减速器剩余寿命预测方法
《计算机集成制造系统》2024年第11期4030-4041,共12页潘柏松 薛舒晨 谢少军 李一帆 
国家自然科学基金资助项目(51475425)。
针对单一时频域指标未能较好表征谐波减速器全寿命周期退化特性问题,并考虑柔轮裂纹在不同部位的扩展速率差异性对剩余寿命预测精度的影响,提出一种基于长短期记忆网络和几何平均优化的粒子滤波(LSTM-GMOPF)的谐波减速器剩余寿命预测方...
关键词：谐波减速器 剩余寿命预测 长短期记忆网络 粒子滤波 
双指柔顺夹持手结构设计及其力感知
《计算机集成制造系统》2024年第1期14-27,共14页吴全会 施罗杰 潘柏松 邵旭辉 
国家自然科学基金资助项目(51475425);浙江省自然科学基金资助项目(ZCLY24E0502,LD24E050011);浙江省科技计划资助项目(2021C01097)。
针对机械手抓取形状多样化的目标件和调整夹持力大小的问题,设计了一种具有力感知的复合驱动双指柔顺夹持手。首先基于人手指关节双指贴合抓取原理,分析不规则目标件外形轮廓抓取特征,提出一种复合驱动的双指柔顺夹持手结构;其次根据柔...
关键词：双指 柔顺夹持手 指根可转位 夹取力控制 
基于μ-PPT电推进器的立方体卫星群落姿态协同控制
《计算机集成制造系统》2023年第1期274-284,共11页张科文 潘柏松 
浙江省‘尖兵’‘领雁’研发攻关计划资助项目(2022C01026)。
为实现由多个立方体卫星组成的微小卫星群落状态协同任务需求,提出一种基于自适应控制的立方体卫星群落姿态同步控制策略。考虑群落信息交互的无向性和有向性两种情况,通过引入反映邻接立方体卫星互联关系的同步信号,构建微小卫星群落...
关键词：微小卫星群落 姿态同步 自适应控制 立方体卫星 微脉冲等离子推进器 
基于几何约束与隐马尔可夫链模型的轴孔装配策略被引量：6
《计算机集成制造系统》2022年第12期3768-3778,共11页潘柏松 颜天野 胡鑫达 罗路平 翁微妮 
浙江省自然科学基金资助项目(LQ18E050014)。
针对工业机器人自动装配效率低、环境适应性差等问题,提出一种基于几何约束物理模型与隐马尔可夫链模型(HMM)的机器人轴孔装配策略。首先,通过建立轴孔各接触状态下几何与力学模型,分析零件装配过程中几何约束与受力特点,以获得轴孔装...
关键词：轴孔装配 几何约束 示教学习 隐马尔可夫链模型 导纳控制 
面向立方星变轨任务的机动控制策略被引量：1
《中国空间科学技术》2022年第6期54-63,共10页张科文 潘柏松 
浙江省重点研发计划(2021C01065)。
为了实现立方星在轨飞行与变轨,基于模块化推进器系统提出混合控制策略实现微小卫星轨道持续变化任务需求。首先,针对多单元立方星单一主推进器的结构部署,基于高斯变分方程采用连续低推进力实现轨道机动变化。为了实现对立方星主推进...
关键词：立方星 轨道变换 微脉冲等离子推进器 姿态调整 控制设计 
复合驱动双指柔性机械手的设计与控制被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2022年第9期1845-1855,共11页吴全会 邵旭辉 潘柏松 施罗杰 
国家自然科学基金资助项目(51475425);浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E050021);浙江省科技计划资助项目(2021C01097)。
为了满足工业领域中形状多变、物性多样、尺寸不一的复杂目标件抓取需求,模仿人手指关节并依据双指贴合抓取原理,设计达到包络贴合状态的双指柔性机械手.分析目标件外形轮廓的结构特点,提取目标件轮廓的抓取特征,获得柔性机械手的结构...
关键词：复合驱动 柔性机械手 机械设计 伺服控制 抓取实验 
考虑非线性模型不确定性的航天器高椭圆轨道自主相对运动控制被引量：1
《计算机集成制造系统》2022年第7期2229-2241,共13页张科文 潘柏松 
浙江省‘尖兵’‘领雁’研发攻关计划资助项目(2022C01026)。
针对围绕同一中心天体的任意高椭圆轨道飞行的航天器之间的自主相对运动问题,提出基于系统相对运动模型的航天器自适应控制策略。首先,对适用于任意航天器相对运动的一般性非线性模型,通过设计系统内部虚拟变量对模型进行重构。其次,针...
关键词：相对运动 自适应控制 不确定性 输入约束 非线性系统 航天器 
考虑非线性模型不确定性的航天器自主交会控制
《浙江大学学报（工学版）》2022年第4期833-842,共10页张科文 潘柏松 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划资助项目(2022C01026);浙江工业大学独立研究项目(2018102007429)。
考虑航天器交会模型不确定性的问题,提出基于一般非线性相对运动方程的自适应控制策略.针对复杂非线性系统中由外部扰动及目标星轨道参数引起的线性与非线性不确定性问题,通过自适应神经网络对模型结构进行参数化近似.结合自适应反推技...
关键词：航天器交会 非线性模型 不确定性 神经网络 自适应控制 
考虑齿轮磨损的行星减速器传动精度时变可靠性分析及优化设计被引量：12
《计算机集成制造系统》2022年第3期745-757,共13页潘柏松 林琮凯 项涌涌 文娟 施罗杰 
国家自然科学基金资助项目(51475425)。
针对行星减速器工作过程中存在齿轮动态磨损因素导致传动精度可靠度下降的问题,建立了考虑齿轮磨损的行星减速器传动精度时变可靠性模型,并进行了传动精度可靠性分析与公差优化设计。基于啮合线分析方法建立了行星减速器传动误差模型,...
关键词：齿轮磨损 随机过程 传动精度 时变可靠性 优化设计 
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