复合驱动

作品数：111被引量：303H指数：9
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统筹式城市更新:中国城市更新的发展困境与优化路径被引量：6
《治理研究》2024年第4期98-113,159,共17页陈水生 王培红 
国家哲学社会科学重大招标项目“基于大型调查数据的城市复合风险及治理研究”(编号:23&ZD143)。
城市是一个生命有机体,需要不断更新来增强城市活力,促进城市现代化。城市更新的本质是城市空间的再造与治理优化。城市更新动因复杂多元,城市更新经济论、城市更新社会论、城市更新生态论、城市更新治理论、城市更新人本论和城市有机...
关键词：城市更新 复合驱动 可持续更新 统筹式城市更新 
基于PLZT陶瓷的光控复合驱动光开关性能研究
《南京理工大学学报》2024年第4期530-536,共7页杨怡薇 刘亚风 刘春波 
河南省教育厅自然科学项目(23A460002);河南工业大学高层次基金(31401426)。
针对传统光开关静电驱动易引起电磁干扰等问题,该文提出了一种利用镧改性锆钛酸铅(PLZT)陶瓷光电特性的光控复合驱动方式。阐述了基于PLZT陶瓷能量转换的驱动机理,建立了扭臂式光开关的光控复合驱动数学模型,并得到了驱动电压和输出位...
关键词：PLZT陶瓷 光开关 光电特性 光控复合驱动 
一种复合驱动并联机构的设计与运动学分析
《机械设计》2024年第5期121-130,共10页吴孟丽 吕东洋 林玉飞 王旭浩 陈莫 
国家自然科学基金民航联合研究基金资助项目(U1833106);中央高校基本科研业务费(3122020030)。
提出了一种新型的5自由度复合驱动并联机构,并对其进行了运动学分析。首先,根据复合驱动并联机构的构型特点,开展了伴随运动分析,推导得到了位置逆解计算公式;其次,通过分析动平台上一组点的线速度分量与驱动速度间的映射,推导出5×5齐...
关键词：复合驱动 并联机构 运动学分析 奇异性分析 
复合驱动并联机构的动力学建模与仿真分析被引量：1
《机械设计》2024年第3期112-121,共10页吴孟丽 陈莫 李德祚 王旭浩 李明宇 林玉飞 
国家自然科学基金民航联合研究基金资助项目(U1833106);中央高校基本科研业务费(3122020030)。
针对一种PUU-2PRRS 5自由度复合驱动并联机构的刚体动力学建模问题,采用拉格朗日法结合虚功原理建立刚体动力学模型并进行仿真分析。首先,在考虑存在次闭环的情况下,采用闭环矢量法对并联机构进行运动学分析,推导出机构各构件质心的线...
关键词：复合驱动并联机构 次闭环结构 刚体动力学建模 拉格朗日法 虚功原理 
一种复合驱动并联机构刚度分析
《机械设计与制造》2024年第3期339-342,共4页张灿果 倪笑宇 王永立 安兆杰 
河北省自然基金资助项目(E2018404044);河北省高等学校基本科研业务费项目(2022CXTD05);河北省教育厅青年基金(QN2021051)。
针对直升机旋翼支撑平台,设计了一种复合驱动四自由度并联机构,利用复合驱动分支增大了并联机构工作空间。推导了并联机构中各驱动分支和动平台之间的运动关系式,考虑约束力、驱动力和驱动力矩综合作用下复合驱动分支的横向变形、轴向...
关键词：并联机构 复合驱动 刚度矩阵 有限元 
气动柔性关节的设计与应用被引量：2
《机械设计与研究》2024年第1期171-178,共8页李安平 殷时蓉 罗天洪 奚陶 陈庆 王柯 
国家自然科学基金资助项目(52175215);重庆市英才计划资助项目(cstc2021ycjh-bgzxm0279)。
针对当前康复下肢机器人动力源刚度较强以及气动人工肌肉控制非线性、滞后性等问题,设计了一种气动人工肌肉和磁流变制动器复合驱动的膝关节结构。依照MRB-PAM柔性关节的运动学模型,探究了仿生柔性关节运动特性;基于三元素模型和Bouc-We...
关键词：复合驱动 柔性关节 气动人工肌肉 磁流变液制动器 动力学特性 
双马达主被动复合驱动挖掘机回转系统特性
《机床与液压》2023年第19期134-139,共6页王帆 黄伟男 权龙 郝云晓 刘灿杰 
国家重点研发计划(2020YFB2009804);国家自然科学青年科学基金项目(52105067)。
液压挖掘机由于上车回转平台转动惯量大、工作中高频次起制动,导致大量的制动动能转化为控制阀阀口热能浪费掉。为此,提出双马达主被动复合驱动挖掘机回转系统,主动系统采用阀口独立回路,应用泵阀复合、压力流量匹配控制策略抑制回转平...
关键词：回转系统 主被动驱动 阀口独立控制 能量回收 
复杂山区微型钢管桩钻机的研制与应用被引量：2
《机电工程技术》2023年第10期6-10,共5页刘忠 蔡锦云 王罡 郭艳军 熊中刚 
国家自然科学基金资助项目(51765014);川藏铁路供电工程专题研究课题(SGXZJGOOJCWT2200080)。
针对川藏铁路供电工程中复杂山区输电线路挖孔基础埋深较大、大部分依赖人工挖孔基础,施工作业人员工作安全隐患大且效率低下的问题,研制一种微型钢管桩钻机。基于川藏铁路供电工程山区的地理特性,对钻机运用模块化结构设计的理念,采用...
关键词：微型钢管桩 钻机 模块化设计 机械复合驱动 
刚柔复合驱动并联喷涂机器人机构设计与工作空间分析被引量：4
《机械工程学报》2023年第15期28-39,共12页赵嘉浩 訾斌 王威 李元 徐锋 
国家自然科学基金资助项目(51925502,72188101,52205014)。
大型装备空间尺度大,表面形状复杂,其表面自动化喷涂作业受到多因素限制。面向大型装备的表面喷涂作业,设计了一种由柔索及电动推杆复合驱动的并联喷涂机器人,其主要由双平台复合式末端执行器、柔索驱动模组及机器人整体框架等组成,具...
关键词：并联喷涂机器人 机构设计 刚柔复合驱动 工作空间分析 
黄埔文冲建造13800方自航耙吸挖泥船“长鲸10”顺利完工被引量：1
《中国船检》2023年第7期14-14,共1页
2023年6月25日,由中船黄埔文冲船舶有限公司为长江航道局建造的13800方自航耙吸挖泥船“长鲸10”号完成了为期4天的航行试验并顺利返航。该船总长150米,型宽29.2米,型深11米,设计航速15节、挖泥吃水9.6米,双机双桨双速比推进、“一拖二...
关键词：长江航道局 设计航速 航行试验 自航耙吸挖泥船 泥舱 舱容 复合驱动 双速比 
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