航天器交会

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航天器交会系统鲁棒非脆弱控制器设计
《山东工业技术》2024年第4期15-19,共5页程权成 崔宝影 
辽宁省教育厅基本科研项目(项目编号:JYTQN2023229);2022年度丹东市指导性科技计划项目(项目编号:28);2023年度丹东市指导性科技计划(辽东学院联合计划)项目(项目编号:06);辽宁机电职业技术学院科研项目(项目编号:ky202309)。
以航天器交会控制系统为研究背景,阐述了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术进行非脆弱制器设计的方法。在航天器交会的系统模型中考虑不确定参数的存在,利用Lyapunov函数方法对系统进行稳定性分析,设计所得的控制器存在条件以线性矩阵不...
关键词：航天器交会 线性矩阵不等式(LMI) 非脆弱控制 
基于快速筛选策略的多航天器交会任务规划
《自动化技术与应用》2024年第8期7-11,共5页李明明 闫慧达 黄盘兴 郭延宁 
研究了位于地球同步轨道(GEO)上的多航天器交会任务规划问题。以交会所需的燃料作为优化指标,建立了一个交会任务规划模型,旨在确定服务航天器的交会顺序和机动轨迹。采用灵活的两脉冲兰伯特机动策略来实现目标交会,并通过遗传算法解决...
关键词：多航天器交会 兰伯特机动 分类筛选 机器学习 
航天器交会型轨道追逃策略的滚动时域优化
《国防科技大学学报》2024年第3期21-29,共9页张乘铭 朱彦伟 杨乐平 杨傅云翔 
国防科技大学自主创新科学基金资助项目(22-ZZCX-083)。
针对航天器自由时域交会型轨道追逃过程中的测量误差等不确定性对交会的影响,提出了一种基于滚动时域优化的高时效策略求解方法。根据微分对策理论推导得到博弈鞍点控制策略,并对问题进行等价转换;通过预先离线求解开环鞍点策略,将问题...
关键词：追逃博弈 微分对策 深度神经网络 滚动时域优化 
一种超参数自适应航天器交会变轨策略优化方法被引量：1
《宇航学报》2024年第1期52-62,共11页孙雷翔 郭延宁 邓武东 吕跃勇 马广富 
国家自然科学基金(62273118,61876050,61973100)。
利用强化学习技术,本文提出了一种超参数自适应的燃料最优地球同步轨道(GEO)航天器交会变轨策略优化方法。首先,建立了GEO航天器交会Lambert变轨模型。以变轨时刻为决策变量、燃料消耗为适应度函数,使用改进式综合学习粒子群算法(ICLPSO...
关键词：地球同步轨道 Lambert变轨 强化学习 粒子群算法 深度确定性策略梯度 
基于人工蜂群算法的固定时间多脉冲交会
《空间控制技术与应用》2023年第5期65-72,共8页公冕 龚晓刚 方艺忠 贾平会 周荻 
国家自然科学基金资助项目(61773142)。
在两航天器交会问题中,采用多脉冲变轨策略往往能取得更小的燃料消耗.利用人工蜂群算法优化了航天器固定时间多脉冲交会问题,提出一种改进的人工蜂群算法.该方法能够简化时间约束的处理,能获得满足地球半径约束的解.该方法易于编程,鲁...
关键词：航天器交会 轨道优化 群智能优化算法 人工蜂群算法 
基于逆强化学习的航天器交会对接方法
《航空学报》2023年第19期252-263,共12页岳承磊 汪雪川 岳晓奎 宋婷 
国家自然科学基金(U2013206,11972026)。
针对使用神经网络解决追踪航天器接近静止目标问题,提出一种使用模型预测控制提供数据集,基于生成对抗逆强化学习训练神经网络的方法。首先在考虑追踪航天器最大速度约束,控制输入饱和约束和空间锥约束下,建立追踪航天器接近静止目标的...
关键词：模型预测控制 生成对抗逆强化学习 模仿学习 网络训练 神经网络 
一种航天器交会与接近路径规划算法被引量：2
《宇航学报》2023年第8期1225-1237,共13页黄成 王涛 许家忠 
国家自然科学基金(52102455)。
针对非合作交会与接近任务中近程导引段航天器的三维路径规划问题,提高其在多约束条件下的寻优性能,提出一种融合混沌映射、自适应随机动态扰动、随机探索机制以及反向学习策略的混合蝙蝠算法。首先,利用Circle混沌映射进行种群初始化,...
关键词：航天器 非合作交会 蝙蝠算法 混沌映射 反向学习 自适应随机探索 
基于安全强化学习的航天器交会制导方法被引量：1
《计算机科学》2023年第8期271-279,共9页幸林泉 肖应民 杨志斌 韦正旻 周勇 高赛军 
国家自然科学基金(62072233);国防基础科学研究计划(JCKY2020205C006);南京航空航天大学科研与实践创新计划(xcxjh20211604)。
随着航天器交会对接任务越来越复杂,对其高效性、自主性和安全性的要求急剧增加。近年来,引入强化学习技术来解决航天器交会制导问题已经成为国际前沿热点。障碍物避撞对于确保航天器安全交会对接至关重要,而一般的强化学习算法没有对...
关键词：航天器交会制导 障碍物避撞 安全强化学习 近端策略优化 深度确定性策略梯度 
帕累托-有限推力航天器轨道机动问题中相对运动的最优控制
《西北工业大学学报》2023年第3期529-536,共8页谢尔盖·伊斯科夫 格里果利·菲利波夫 周晓 王长青 
中央高校基本科研业务费(D5000220031);陕西省国际科技合作计划项目重点项目(2023-GHZD-32)资助。
针对时间自由的两航天器交会问题,考虑了在轨道圆柱参考系中线性运动模型的相对运动轨迹的多准则优化。得到了描述相对运动的长期参数和周期参数方程。详细研究了具有有限横向推力的纵向运动控制变体的标称控制程序结构,并获得了解析解...
关键词：航天器交会 最优控制 横向推力 帕累托最优 
离散输入受限系统的增益调度事件触发和自触发控制被引量：1
《控制与决策》2022年第6期1489-1496,共8页张凯 周彬 
国家自然科学基金项目(61773140)。
针对离散输入受限系统,分别设计静态和动态的增益调度事件触发和自触发控制算法.首先设计一种基于离散参量Lyapunov方程的静态增益调度事件触发控制算法,该算法通过事件触发机制更新控制增益,使得在增大闭环系统收敛速率的同时节约通讯...
关键词：离散输入受限系统 事件触发控制 自触发控制 增益调度控制 动态事件触发机制 离散参量Lyapunov方程 航天器交会 
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