非脆弱控制

作品数：151被引量：365H指数：10
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T-S模糊系统的非脆弱记忆采样控制
《保定学院学报》2025年第2期103-115,共13页徐亚楠 张佳楠 
利用非脆弱记忆采样控制方法,研究了具有时变时滞和外部扰动的T-S模糊系统的严格(Λ1,Λ2,Λ3)-γ耗散指数稳定性问题.首先,针对采样数据控制,设计了一种新的异步模型来解决前提变量不匹配,使模糊采样数据控制器与T-S模糊系统共享模糊...
关键词：T-S模糊系统 记忆采样控制 非脆弱控制 指数耗散稳定性 线性矩阵不等式 
事件触发机制下的网络化系统非脆弱控制
《计算机应用与软件》2025年第3期41-47,共7页王岩 赵志伟 葛超 
河北省自然科学基金项目(F2021209006);河北省自然科学基金--钢铁联合研究基金资助项目(E2019105123);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2019311);唐山市人才资助项目(A2021110015)。
针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束,引入事件触发机制。考虑时延和干扰,建立综合性的网络化系统时滞模型。设计非脆...
关键词：网络化控制系统 事件触发机制 输出反馈 非脆弱控制 
航天器交会系统鲁棒非脆弱控制器设计
《山东工业技术》2024年第4期15-19,共5页程权成 崔宝影 
辽宁省教育厅基本科研项目(项目编号:JYTQN2023229);2022年度丹东市指导性科技计划项目(项目编号:28);2023年度丹东市指导性科技计划(辽东学院联合计划)项目(项目编号:06);辽宁机电职业技术学院科研项目(项目编号:ky202309)。
以航天器交会控制系统为研究背景,阐述了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术进行非脆弱制器设计的方法。在航天器交会的系统模型中考虑不确定参数的存在,利用Lyapunov函数方法对系统进行稳定性分析,设计所得的控制器存在条件以线性矩阵不...
关键词：航天器交会 线性矩阵不等式(LMI) 非脆弱控制 
复杂执行器非线性的不确定机器人变参数滑模非脆弱控制被引量：1
《控制工程》2024年第2期375-384,共10页李智 刘树博 张志远 
国家自然科学基金资助项目(62141102);江西省自然科学基金资助项目(20202BAB202008);江西省研究生创新基金资助项目(YC2022-s616);东华理工大学实验技术研究开发项目(1310610085)。
针对机器人面临参数不确定性、复杂执行器非线性及控制器脆弱性的问题,提出了一种基于多项式平方和(sum-of-squares,SOS)理论的变参数滑模非脆弱控制(parameter-varying sliding non-fragile control,PSNC)策略。首先,建立了具有复杂执...
关键词：执行器非线性 SOS理论 非脆弱滑模控制 保性能控制 不确定机器人 
非线性不确定机器人复合滑模非脆弱H_(∞)位/力控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第11期100-106,共7页刘树博 李智 赖招宇 罗先喜 李跃忠 刘建文 
国家自然科学基金资助项目(62141102);江西省自然科学基金资助项目(20202BAB202008);江西省重点研发计划项目(20212BBE53033);教育部第二批协同育人项目(202102405010);江西省研究生创新专项基金资助项目(YC2022-s616)。
针对非线性不确定机器人面临参数不确定性、控制器增益摄动及外界干扰的问题,在其终端受环境约束的情况下,提出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)理论的复合滑模非脆弱H_(∞)(composite sliding non-fragile H_(∞),CSNH)位/力...
关键词：非线性不确定机器人 多项式平方和 滑模非脆弱控制 位/力跟踪 H_(∞)扰动抑制 
基于事件触发机制的神经网络同步控制
《计算机应用》2023年第5期1641-1646,共6页葛超 常晨蕾 姚征 苏皓 
河北省自然科学基金资助项目(F2021209006)。
对于混合时滞神经网络同步控制中控制器存在随机摄动的问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱控制器。首先,使用一个服从伯努利分布的随机变量描述控制器增益摄动存在的随机性;其次,在神经网络同步控制过程中引入事件触发机制;接着,构...
关键词：神经网络 事件触发机制 指数同步 非脆弱控制器 李雅普诺夫函数 
不确定奇异分数阶互联系统非脆弱分散H_(∞)控制被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2023年第2期153-161,共9页杨冬梅 孙义兵 
国家自然科学基金资助项目(61673100).
研究了阶次在0到1上的不确定奇异分数阶互联系统的非脆弱分散H_(∞)控制问题.对现有的奇异分数阶线性系统容许且满足H_(∞)性能的判定条件进行推广,以严格线性矩阵不等式的形式给出新的判定准则;通过对互联系统特殊结构的分析,利用线性...
关键词：分数阶 奇异互联系统 容许性 H_(∞)性能 非脆弱控制 
不确定分数阶广义大系统的非脆弱分散控制器设计与仿真
《鲁东大学学报（自然科学版）》2022年第4期329-336,共8页杨冬梅 孙义兵 
国家自然科学基金(61673100)。
本文针对阶次0<α<1的不确定分数阶广义大系统,提出一种适用较大范围的非脆弱分散控制器的设计方法。基于对广义大系统特殊结构的分析,分别在加法和乘法控制器增益扰动下,利用矩阵不等式方法,推导出闭环系统容许的充分条件,设计了非脆...
关键词：分数阶 广义大系统 容许性 非脆弱控制 线性矩阵不等式 
事件触发机制下的多速率多智能体系统非脆弱一致性控制
《广东工业大学学报》2022年第5期102-111,共10页刘建华 李佳慧 刘小斌 穆树娟 董宏丽 
国家自然科学基金资助项目(U21A2019,61873058,61933007);海南省科技专项资助项目(ZDYF2022SHFZ105);黑龙江省博士后面上项目(LBH-Z21123);东北石油大学人才引进科研启动经费资助项目(2021KQ14)。
针对一类多速率多智能体系统,研究在事件触发机制下的非脆弱H_(∞)一致性控制问题。为了更符合实际需要,采用多速率采样策略,并通过提升技术将多速率采样转化为单速率采样。考虑到智能体间的通信负担,引入事件触发机制来减少智能体间的...
关键词：多智能体系统 多速率采样 事件触发机制 非脆弱控制器 
基于观测器的非脆弱控制研究及其在混沌系统中的应用
《计算机与数字工程》2022年第4期740-743,共4页张学胜 吉明明 章伟 
研究了递增二次限制非线性系统中基于观测器的非脆弱控制问题。递增二次限制条件包含很多常见的非线性条件,如Lipschitz,扇形非线性,单边Lispchitz条件,作为特例。针对一类满足递增限制条件的非线性系统,设计了基于观测器的非脆弱控制...
关键词：基于观测器的控制 非脆弱控制 非线性系统 混沌系统 计算机仿真 
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