非脆弱控制器

作品数：20被引量：55H指数：3
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航天器交会系统鲁棒非脆弱控制器设计
《山东工业技术》2024年第4期15-19,共5页程权成 崔宝影 
辽宁省教育厅基本科研项目(项目编号:JYTQN2023229);2022年度丹东市指导性科技计划项目(项目编号:28);2023年度丹东市指导性科技计划(辽东学院联合计划)项目(项目编号:06);辽宁机电职业技术学院科研项目(项目编号:ky202309)。
以航天器交会控制系统为研究背景,阐述了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术进行非脆弱制器设计的方法。在航天器交会的系统模型中考虑不确定参数的存在,利用Lyapunov函数方法对系统进行稳定性分析,设计所得的控制器存在条件以线性矩阵不...
关键词：航天器交会 线性矩阵不等式(LMI) 非脆弱控制 
基于事件触发机制的神经网络同步控制
《计算机应用》2023年第5期1641-1646,共6页葛超 常晨蕾 姚征 苏皓 
河北省自然科学基金资助项目(F2021209006)。
对于混合时滞神经网络同步控制中控制器存在随机摄动的问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱控制器。首先,使用一个服从伯努利分布的随机变量描述控制器增益摄动存在的随机性;其次,在神经网络同步控制过程中引入事件触发机制;接着,构...
关键词：神经网络 事件触发机制 指数同步 非脆弱控制器 李雅普诺夫函数 
事件触发机制下的多速率多智能体系统非脆弱一致性控制
《广东工业大学学报》2022年第5期102-111,共10页刘建华 李佳慧 刘小斌 穆树娟 董宏丽 
国家自然科学基金资助项目(U21A2019,61873058,61933007);海南省科技专项资助项目(ZDYF2022SHFZ105);黑龙江省博士后面上项目(LBH-Z21123);东北石油大学人才引进科研启动经费资助项目(2021KQ14)。
针对一类多速率多智能体系统,研究在事件触发机制下的非脆弱H_(∞)一致性控制问题。为了更符合实际需要,采用多速率采样策略,并通过提升技术将多速率采样转化为单速率采样。考虑到智能体间的通信负担,引入事件触发机制来减少智能体间的...
关键词：多智能体系统 多速率采样 事件触发机制 非脆弱控制器 
网络化控制系统的非脆弱H_∞控制被引量：3
《小型微型计算机系统》2019年第10期2092-2096,共5页张磊 王思明 
国家自然科学基金项目(61263004)资助
本文研究了在控制器参数摄动情况下的网络化控制系统的非脆弱H∞控制,并考虑网络诱导时延和数据丢失.首先,为了消除网络诱导时延和控制器参数摄动对被控系统的影响,设计了加性非脆弱状态反馈H∞控制器,并将数据的丢包的过程用马尔可夫...
关键词：网络化控制系统 非脆弱控制器 线性矩阵不等式 控制器参数摄动 
四轮转向系统非脆弱控制器设计被引量：2
《国外电子测量技术》2017年第3期24-26,共3页程权成 
以四轮转向系统为研究对象,引入H_∞控制理论,设计了一种四轮转向系统非脆弱控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)条件。通过H_∞控制理论有效地抑制外部扰动对系统的干扰,利用Lyapunov函数方法以及矩阵不等式变换技术,将研究系统的控制器...
关键词：非脆弱控制器 线性矩阵不等式(LMI) LYAPUNOV函数 
两轮自平衡机器人系统非脆弱控制器设计被引量：4
《国外电子测量技术》2017年第2期15-17,共3页方辉 程权成 
国家自然科学基金(61304149);辽宁省自然科学基金(2015020042);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(LJQ2015003)项目资助
以两轮自平衡机器人系统为研究对象,提出了一种基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术的非脆弱控制器设计方法。通过有效的矩阵不等式变换技术,利用Lyapunov函数方法,将基于观测器的控制器存在条件以矩阵不等式的形式...
关键词：非脆弱控制器 线性矩阵不等式 LYAPUNOV函数 
非线性切换系统鲁棒非脆弱控制器设计与仿真被引量：1
《计算机测量与控制》2013年第9期2464-2467,2476,共5页卢军锋 吴钟鸣 向峥嵘 
国家自然科学基金资助(60974027);南京市科技局科技发展项目(2011ZD008);金陵科技学院科研基金(jit-n-2009012;jit-n-201105)
针对外部扰动与控制器增益摄动对切换系统不良影响的问题,研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒非脆弱H∞保性能控制问题;假设系统存在外部扰动和参数不确定性;提出利用公共李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式技术,给出当控制器存在加...
关键词：非线性切换系统 非脆弱 保性能控制 H∞控制 公共李雅普诺夫函数 
具输入时滞的非线性不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：1
《信阳师范学院学报（自然科学版）》2012年第4期446-449,共4页侯晓丽 邵诚 
国家自然科学基金项目(61074020);河南省教育厅自然科学基金项目(2009A120005;2010B120013)
针对一类具有输入时滞的非线性不确定时滞系统,研究其鲁棒非脆弱H∞控制器设计问题.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,利用系统过去的状态设计积分控制器.在该控制器作用下,不仅使得闭环系统渐近稳定,同时也使得从扰动到受控输...
关键词：输入时滞 非线性不确定 鲁棒 非脆弱控制器 
一类2-D离散滞后系统的非脆弱保代价控制
《南京理工大学学报》2012年第2期285-290,共6页叶树霞 姚娟 王为群 
国家自然科学基金(61074006;60874007);教育部高等学校博士点基金(20070288055;200802880024)
针对一类基于Roesser模型状态和输入滞后的二维离散不确定非线性系统,研究了其非脆弱鲁棒保代价控制问题。系统的非线性部分满足广义Lipschitze条件,不确定性部分是范数有界的。采用Lyapunov方法分析了无不确定性和控制输入时该类系统...
关键词：2-D离散系统 保代价控制 滞后 稳定性 非脆弱控制器 
不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制
《汕头大学学报（自然科学版）》2011年第2期12-22,共11页吴保卫 李俏 罗立娑 
国家自然科学基金(10971123);陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A20)
研究了一类不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器设计问题.将非脆弱思想引入到非线性部分具有区间限制、且带有不确定项的奇异时滞Lur′e系统中.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器存...
关键词：不确定 奇异时滞Lur′e系统 非脆弱控制器 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 
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