保代价控制

作品数：22被引量：42H指数：4
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相关期刊：《控制与决策》《控制理论与应用》《佳木斯大学学报（自然科学版）》《南京理工大学学报》更多>>
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带有时域硬约束的不确定系统最优保代价控制被引量：1
《河南师范大学学报（自然科学版）》2016年第1期25-30,共6页高兴泉 胡云峰 
国家自然科学基金重点项目(61034001);吉林省科技发展计划项目(20090148);吉林省教育厅项目(20140352)
针对带有时域硬约束的不确定系统,提出了一种最优鲁棒保代价控制方法.首先将系统中存在的时域硬约束统一由控制量和状态量的线性不等式描述,然后利用矩阵不等式方法,导出了约束鲁棒保代价状态反馈控制器存在且能保证系统一定二次性能同...
关键词：时域硬约束 保代价控制 不确定性 线性矩阵不等式 
不确定非线性时滞系统的同时保代价控制
《课程教育研究（学法教法研究）》2015年第19期254-255,共2页张佳玲 包俊东 
本文所考虑的问题是设计一个静态输出反馈控制器，来同时二次镇定一族不确定非线性时滞系统，使得闭环系统满足一定的H∞性能要求且具有保代价。文章给出了公共反馈增益矩阵存在的一个充分条件，并且通过解一组线性矩阵不等式求得了这...
关键词：不确定非线性时滞系统 同时H∞控制 保代价控制 线性矩阵不等式 
具有多重状态时滞与控制时滞的广义系统非脆弱保代价控制被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第5期31-35,共5页付兴建 侯明 
北京市自然科学基金项目(4132009);北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD201304120);北京市教委科技计划项目(KM201211232008);河北省教育厅青年基金项目(QN20131129)
针对一类不确定多时滞广义系统,该多时滞广义系统同时具有状态和控制时滞。假设不确定范数是有界的,且系统的状态是完全可测的,通过引进二次稳定性的概念,结合线性矩阵不等式的设计方法,给出了鲁棒非脆弱保代价控制的充分条件。通过对...
关键词：多时滞 广义系统 非脆弱 鲁棒保代价控制 
一类不确定时滞系统的H_∞保代价控制
《电子设计工程》2013年第11期155-157,共3页程东权 李俨 桂敬玲 
文中研究了具有范数有界的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论对系统进行分析,采用线性矩阵不等式方法,将不确定时滞系统的H∞保代价控制问题转化为求解相应的线性凸优化问题。对一类不确定时滞系统分析并推导需要...
关键词：保代价 H∞控制 不确定时滞系统 线性矩阵不等式 
带有控制器时滞的不确定奇异离散系统鲁棒保代价控制
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2012年第5期34-38,共5页付兴建 王巧玲 柏森 刘小河 
国家自然科学基金项目(51077004);北京市教委科技计划项目(KM201211232008)
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的奇异离散系统和二次型代价指标,研究了奇异系统的鲁棒保代价控制律的设计问题。在所设计的控制器中,考虑了时滞因素。通过构造Lyapunov函数,以矩阵不等式的形式,导出了存在保代价控制律的充分条...
关键词：奇异系统 时滞 保代价控制 鲁棒控制 
一类2-D离散滞后系统的非脆弱保代价控制
《南京理工大学学报》2012年第2期285-290,共6页叶树霞 姚娟 王为群 
国家自然科学基金(61074006;60874007);教育部高等学校博士点基金(20070288055;200802880024)
针对一类基于Roesser模型状态和输入滞后的二维离散不确定非线性系统,研究了其非脆弱鲁棒保代价控制问题。系统的非线性部分满足广义Lipschitze条件,不确定性部分是范数有界的。采用Lyapunov方法分析了无不确定性和控制输入时该类系统...
关键词：2-D离散系统 保代价控制 滞后 稳定性 非脆弱控制器 
一类时滞系统的鲁棒H_∞保代价控制
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2011年第6期921-925,共5页厉筱峰 
淮阴工学院青年科研基金资助(HGC1013)
研究一类带随机扰动的时滞系统的鲁棒H∞保代价控制问题.基于线性矩阵不等式给出状态反馈鲁棒H∞保代价控制器存在的充分条件,并设计了满足H∞代价指标的鲁棒H∞保代价控制器,且给定的代价函数存在上界.最后,通过数值算例说明方法的有...
关键词：随机扰动 时滞系统 鲁棒H∞保代价控制 线性矩阵不等式(LMI) 
电机驱动力矩受限的旋转倒立摆保代价控制被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2011年第5期1444-1449,共6页高兴泉 陈虹 
国家杰出青年科学基金项目(60725311);吉林省科技厅项目(200705C13;2009148);吉林省教育厅项目(2008179)
针对电机驱动力矩受限的单级旋转倒立摆系统,提出了一种基于T-S模糊模型同时考虑控制输入约束的保代价控制方法,导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为求解一个LMI优化问题。在Quanser公司生产的旋转倒立摆系统中...
关键词：自动控制技术 T-S模型 力矩受限 旋转倒立摆 保代价控制 
具有状态和输入时滞的不确定离散切换系统的保代价控制
《科技通报》2009年第2期207-213,共7页张霓 傅美春 邹涛 
国家自然科学基金资助项目(60604017)
针对二次型代价指标,研究了一类状态和控制输入都存在时滞的参数不确定线性离散切换系统的保代价控制问题。利用分段Lyapunov函数,在基于状态的切换规则下,给出了此类系统保代价控制律,所得到的控制律不仅能使系统闭环鲁棒渐近稳定,而...
关键词：切换系统 时滞 不确定 保代价 分段Lyapunov函数法 
广义T-S模糊系统的非脆弱保代价控制
《江南大学学报（自然科学版）》2008年第5期531-535,共5页马映辉 杜维 
国家自然科学基金项目(60773206/F020106)
对于给定的系统,在控制器存在可加摄动的情况下,通过并行分配补偿的方法设计了状态反馈最优保代价控制器,使系统不仅渐近稳定而且具有最小性能指标上界.基于线性矩阵不等式处理的方法,给出了该控制器存在的充分条件;通过建立和求解一个...
关键词：广义T-S模糊系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式 保代价控制 
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