不确定非线性时滞系统的同时保代价控制  

作　　者：张佳玲[1] 包俊东[1] 

机构地区：[1]内蒙古师范大学数学科学学院,内蒙古呼和浩特011517

出　　处：《课程教育研究（学法教法研究）》2015年第19期254-255,共2页

摘　　要：本文所考虑的问题是设计一个静态输出反馈控制器，来同时二次镇定一族不确定非线性时滞系统，使得闭环系统满足一定的H∞性能要求且具有保代价。文章给出了公共反馈增益矩阵存在的一个充分条件，并且通过解一组线性矩阵不等式求得了这一反馈增益矩阵，同时可解出系统族的一个公共Lyapunov—Krasovskii泛函，进而求得系统族的保代价。文中实例验证了本文方法的有效性。

关 键 词：不确定非线性时滞系统 同时H∞控制 保代价控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]