不确定时滞系统

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一类不确定时滞系统的非线性保性能控制
《山东师范大学学报(自然科学版)》2024年第4期325-330,共6页李雨欣 王天成 徐放 
国家自然科学基金资助项目(62373179)。
本文主要探讨一种含不确定时滞系统的非线性保性能控制问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,本文建立了一类不确定时滞系统模型,并且得到非线性保性能控制器存在的充分条件,该条件可表示为线性矩阵不等式(LMI)的形式。本文设计的控制器在保...
关键词：非线性保性能控制 不确定时滞系统 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式 
一类不确定时滞系统的非脆弱H∞控制
《德州学院学报》2023年第2期12-17,共6页刘婕 张晓雪 徐丽晓 
针对一类具有强结构不确定性的时滞系统,构造了适当的Lyapunov函数,得到了系统内部渐进稳定的判断准则。同时,借助线性矩阵不等式的可行解设计了系统的非脆弱反馈控制器。最后,通过数值示例验证了理论结果的有效性。
关键词：不确定时滞系统 H∞控制 非脆弱状态反馈 线性矩阵不等式 
区间二型模糊不确定时滞系统的鲁棒H_(∞)控制被引量：1
《模糊系统与数学》2021年第5期76-86,共11页毛晨斐 李江荣 李琳 乔田田 
国家自然科学基金资助项目(61763045);延安大学研究生教育创新计划项目(YCX2020098)。
研究了一类具有参数不确定和时变时滞的非线性系统的鲁棒H_(∞)控制问题。为了进行稳定性分析和控制综合设计,采用区间二型模糊不确定模型来表示非线性系统。首先,提出一种区间二型模糊控制器来稳定非线性系统。其次,在新的L-K泛函的基...
关键词：区间二型模糊系统﹔H_(∞)控制 不确定性 时变时滞 
不确定广义T-S模糊系统的稳定性分析与容错控制
《理论数学》2021年第4期461-471,共11页赵红飞 苏晓明 
本文研究了具有不确定参数的广义T-S模糊系统的稳定性问题,以及存在外界扰动的鲁棒控制问题。通过引入故障作为一种辅助状态向量,采用H∞技术进行分析,尽量减少扰动对状态估计误差的影响,运用LMI方法,设计状态反馈控制器,求得增益矩阵,...
关键词：广义T-S模糊系统 不确定时滞系统 鲁棒H ∞ 控制 线性矩阵不等式 
不确定时滞系统的鲁棒H∞控制
《科技风》2020年第25期9-9,28,共2页张泳研 赵安婷 孙彦坤 
2019年吉林省大学生创新创业训练计划项目“不确定时滞系统的鲁棒H∞控制”(项目编号:201910202101)。
研究一类时滞系统的鲁棒H∞控制问题,针对具有凸多面体不确定性的时滞系统,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,基于李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式技术,设计了既能使得系统鲁棒稳定又能满足H∞性能指标的条件,并构造了系统有记忆...
关键词：凸多面体不确定性 时滞系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 
新的含有扰动的不确定时滞系统的鲁棒控制方法
《信息技术与信息化》2020年第8期88-90,共3页张骜 
本文利用Lyapunov稳定性理论研究了线性时滞系统的稳定性分析问题,基于此结论,研究了非线性系统的状态反馈控制问题,建立了新的李雅普诺夫函数,得出新的线性矩阵不等式,采用线性矩阵不等式技术,结合Matlab软件计算,利用已计算出的时滞上...
关键词：稳定性分析 非线性控制 时滞系统 
小脑神经网络用于不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制被引量：1
《西安科技大学学报》2020年第3期477-483,共7页付兴建 郭宏梅 
国家自然科学基金(61573230);北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(5211910950);北京市教委科技计划项目(KM201811232013)。
针对不确定时滞系统的鲁棒跟踪控制问题,设计了一种基于小脑神经网络CMAC的鲁棒非脆弱控制器。首先,给出小脑模型神经网络控制系统的算法。其次针对一类不确定时滞系统,根据李雅普诺夫稳定理论,进行了鲁棒非脆弱控制器的设计。假设反馈...
关键词：小脑模型神经网络 非脆弱控制 不确定性 时滞 线性矩阵不等式 
不确定时滞系统鲁棒H∞性能分析被引量：1
《信息记录材料》2020年第5期158-160,共3页张骜 
根据Lyapunov稳定性理论研究时滞系统的稳定性充分条件,利用新的李雅普诺夫函数,进而推导出不确定性时滞系统的鲁棒稳定性,利用舒尔补定理得到新的线性矩阵不等式,同时分析了系统的H∞性能,并且得到了对应的判别条件,接下来通过数值仿...
关键词：稳定性 不确定时滞系统 鲁棒H∞ 
区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性分析
《信息记录材料》2020年第2期183-184,共2页张骜 
校自然科学基金资助项目(W-2017-08)。
研究了一类具有时变时滞状态的不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析,通过构造新的具有时滞上界的Lyapunov-Krasovski函数,在求其导数时,把时滞上界和时变时滞导数的上界考虑进去,并结合一种新型带有自由权矩阵Par不等式导出了新的二次型积...
关键词：SCHUR 不确定时滞系统 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒稳定性分析 
多胞不确定时滞系统的输出反馈鲁棒预测控制被引量：3
《海军航空工程学院学报》2019年第5期423-429,共7页盖俊峰 赵国荣 高超 耿宝亮 
国家自然科学基金资助项目（61903374）
针对一类具有多胞结构的不确定离散时滞系统,提出了一种基于LMI的输出反馈鲁棒预测控制算法。根据Lyapunov稳定性理论,给出了保证系统鲁棒稳定性的充要条件,并将系统的鲁棒预测控制优化问题转化为易于求解的LMI问题。通过离线计算鲁棒...
关键词：模型预测控制 多胞时滞系统 输出反馈 鲁棒稳定性 LMI 
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