小脑模型神经网络

作品数：109被引量：317H指数：9
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视觉校对约束下生产线搬运机械手抓取定位控制
《机械制造与自动化》2024年第5期203-208,共6页孙文革 
针对智能生产线环境中存在的随机振动、噪声等干扰因素会对机械手的传感器精度产生影响,导致生产线搬运机械手抓取定位控制精度低的问题,提出智能视觉约束的生产线搬运机械手抓取定位控制方法。分析生产线搬运机械手的动作流程,了解机...
关键词：生产线搬运机械手 PLC控制器 PID控制算法 小脑模型神经网络 抓取定位控制 
基于递归小脑模型神经网络和卡尔曼滤波器的锂电池荷电状态预测
《综合智慧能源》2024年第7期81-86,共6页徐智帆 李华森 李文院 余凯 
由于储能系统被广泛应用到新能源汽车、分布式发电等领域,其在运行过程中的可靠性是研究的重点之一。荷电状态(SOC)是反映电池续航能力的关键参数。为保证储能系统的正常运行,提出了一种锂电池SOC估计的方法,将递归小脑模型神经网络(RCM...
关键词：荷电状态 锂电池 储能系统 递归小脑模型神经网络 卡尔曼滤波器 
四旋翼无人机滑模-CPCMAC联合控制半物理仿真系统
《复旦学报（自然科学版）》2024年第1期1-17,共17页黄鹤 谢飞宇 杨澜 王会峰 高涛 无 
国家重点研发计划(2021YFB2501200);国家自然科学基金面上项目(52172324,52172379);陕西省重点研发计划(2024GX-YBXM-288);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金(300102323502);中央高校基本科研业务费资助项目(300102323501)
针对四旋翼无人机强耦合、欠驱动、非线性等特点,以及在实际飞行过程中极易受到干扰的问题,对四旋翼无人机动力学模型进行分析,提出了一种基于联合的四旋翼无人机姿态控制算法,并在此基础上设计了四旋翼无人机半物理仿真系统。首先,针...
关键词：无人机 小脑模型神经网络 滑模控制 半物理仿真 风场 
基于小脑模型关节控制器的无人机集群快速终端滑模容错控制被引量：1
《航空动力学报》2023年第10期2441-2449,共9页钱默抒 吴柱 王村松 展凤江 
国家重点研发计划(2022YFB3305300);国家自然科学基金重点项目(62333010)。
针对受执行器故障和外界干扰影响的集群无人机(UAV)协同编队控制问题,提出了一种自适应快速非奇异积分滑模(FNISM)容错控制(FTC)方法。为使集群无人机在执行任务时具有良好的协同跟踪性能,通过对无人机实际飞行情况的分析,考虑了无人机...
关键词：无人机集群 容错控制 快速非奇异积分滑模 协同控制 小脑模型神经网络 
基于PCMAC⁃PID的全钒液流电池储能系统功率控制
《高压电器》2023年第7期117-124,共8页邱亚 陈薇 李鑫 
安徽省重点研究与开发计划项目(JZ2021AKKG0565)。
为了提高全钒液流电池(Vanadium redox battery,VRB)储能系统功率控制的快速性,文中提出一种分段量化小脑模型神经网络(piecewise cerebella model articulation controller,PCMAC)与比例积分微分控制(proportion integral differential...
关键词：小脑模型神经网络 复合控制 全钒液流电池 功率控制 
考虑先验信息的多机器人重点区域协同覆盖被引量：2
《北京航空航天大学学报》2023年第6期1479-1486,共8页段安娜 周锐 邸斌 
国家自然科学基金(62003365,61773031);中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室开放基金(SCX20629T007)。
针对复杂环境下的多移动机器人对重点目标区域协同持续监视覆盖问题,假定在目标区域内分布着若干障碍及固定观测点,已获得固定观测点处所关心的目标参量历史测量数据,考虑为机器人群规划一组监视路径,以实现对重点目标区域高覆盖率、高...
关键词：协同覆盖 小脑模型神经网络 多机器人 路径规划 粒子群优化方法 
基于冲击响应特性的锂电池SOH估计被引量：1
《电气开关》2022年第6期68-73,共6页李华森 林琼斌 詹银 代妍妍 
随着电动汽车快速增长和智能电网飞速发展的时代的到来,人们对电池的需求与日俱增。健康状态(SOH)是监测电池状态的关键参数,SOH决定了电池能否安全、稳定地运行。本文提出一种基于冲击响应特性的锂电池SOH快速估计方法。首先,本文提出...
关键词：冲击响应特性 健康状态 改进型模糊小脑模型神经网络 特征提取 
基于改进小脑模型的sEMG下肢关节力矩预测被引量：3
《仪器仪表学报》2022年第11期172-180,共9页姜海燕 李竹韵 陈艳 
福建省对外合作项目(2019I1009)资助。
关节力矩预测在康复医学、临床医学和运动训练等领域有着重要作用,对力矩连续、实时地预测可以使人机交互设备更好地反馈、复刻人体运动意图。为了给患者提供一个安全、主动、舒适的康复训练环境,提升人机交互设备的柔顺性,提出了一种...
关键词：关节力矩预测 表面肌电信号 小脑模型神经网络 肌肉协同分析 
基于小脑模型神经网络的温控负荷优化调度方法被引量：13
《电力系统自动化》2022年第10期199-208,共10页杨婕 李泽辉 马锴 徐程琳 
国家自然科学基金资助项目(61973264);河北省自然科学基金资助项目(F2021203075);中央引导地方科技发展资金项目(216Z1601G)。
温控负荷能够通过需求响应为电网提供频率调节辅助服务。针对传统控制方式调节能力有限和温度变化较大的问题,提出了一种基于小脑模型神经网络的混合控制策略。首先,利用小脑模型神经网络实时优化功率调节量,从而将调节任务分配给不同...
关键词：需求响应 温控负荷 小脑模型神经网络 混合控制策略 模糊综合评判 
基于CMAC控制器的可变幅电液伺服系统优化及验证被引量：4
《中国工程机械学报》2022年第2期156-160,166,共6页乔丽霞 王丽娟 刘清涛 许利君 
河南省高等学校青年骨干培养计划基金资助项目(2016GGJS-249)。
为了构建更高运动精度的机械模型,本文设计了一种柔性联接结构建立的可变幅电液伺服系统。分析液压伺服系统阀控缸动平衡方程,并给出了系统控制流程。根据小脑模型神经网络(CMAC)控制方法,利用柔性联接方法建立可变幅电液伺服系统,使瞬...
关键词：电液伺服系统 位移控制 小脑模型神经网络(CMAC) 跟踪性能 
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