钱默抒

作品数：14被引量：50H指数：4
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：故障估计无人机容错控制非线性系统传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《电子元件与材料》《系统工程与电子技术》《系统仿真技术》《计测技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
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基于小脑模型关节控制器的无人机集群快速终端滑模容错控制被引量：1
《航空动力学报》2023年第10期2441-2449,共9页钱默抒 吴柱 王村松 展凤江 
国家重点研发计划(2022YFB3305300);国家自然科学基金重点项目(62333010)。
针对受执行器故障和外界干扰影响的集群无人机(UAV)协同编队控制问题,提出了一种自适应快速非奇异积分滑模(FNISM)容错控制(FTC)方法。为使集群无人机在执行任务时具有良好的协同跟踪性能,通过对无人机实际飞行情况的分析,考虑了无人机...
关键词：无人机集群 容错控制 快速非奇异积分滑模 协同控制 小脑模型神经网络 
重复使用运载火箭精确回收滑模动态面控制被引量：18
《宇航学报》2018年第8期879-888,共10页钱默抒 熊克 王海洋 
江苏省博士后科研资助计划(1701140B);南京工业大学GF科研培育课题(201709)
针对可重复使用运载火箭一子级再入垂直着陆阶段,利用滑模动态面控制(SMDSC)技术设计了一个精确垂直回收控制策略。首先考虑运载火箭的燃料消耗、质心变化及转动惯量摄动等特点,建立运载火箭一子级返回段动力学模型。然后针对范数有界...
关键词：运载火箭 滑模观测器 参数估计器 动态面控制 
无人机姿态控制系统滑模动态面容错控制方法被引量：7
《系统仿真技术》2017年第3期246-251,共6页翟丽相 钱默抒 刘剑慰 
国家自然科学基金(61403195);江苏省自然科学基金(SBK2014042586);中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20160051)
针对存在外部扰动、模型不确定和执行器故障的无人机(UAV)姿态控制系统,提出了无人机姿态控制系统滑模动态面容错控制方法。首先,给出一个非线性的无人机姿态控制系统数学模型;然后,当无人机姿态控制系统出现执行器故障时,通过滑模控制...
关键词：无人机(UAV) 故障估计 滑模控制 主动容错控制 
合成少数类过采样过滤器方法在二手车推荐中的应用被引量：1
《计算机与现代化》2016年第7期118-123,共6页邱海波 钱忠民 钱默抒 
国家自然科学基金资助项目(61403195);江苏省自然科学基金资助项目(SBK2014042586)
由于二手车推荐的数据集具有非平衡特性,因此,二手车推荐可视为非平衡分类问题,可借助解决非平衡分类问题的方法来实现二手车推荐。本文对非平衡数据分类的数据集重构进行研究,通过分析合成少数类过采样方法(Synthetic Minority Over-sa...
关键词：二手车推荐 分类 非平衡数据 过采样 支持向量机 
无人机姿控系统鲁棒动态面容错控制设计被引量：7
《系统工程与电子技术》2014年第9期1798-1803,共6页钱默抒 姜斌 许德智 陈复扬 
国家自然科学基金(61293171);国家教育部博士点基金(20113218110011)资助课题
针对含有不确定和执行器故障的无人机姿态控制系统,提出了一种鲁棒自适应动态面容错控制方法。在设计中,首先提出由非线性阻尼技术抵消不确定性及外界干扰,然后设计一种基于自适应动态面控制方法的容错控制策略,保证无人机在出现未知执...
关键词：无人机姿控系统 动态面控制 容错控制 积分滤波器 
基于内外环设计的超空泡航行器容错控制被引量：1
《济南大学学报（自然科学版）》2014年第1期60-64,共5页许德智 姜斌 钱默抒 
国家自然科学基金(61273171);航空科学基金(2012ZA52017);PAPD;江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXZZ110213);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ1204);中央高校基本科研业务费专项资金资助
针对高速水下超空泡航行器(underwater supercavitating vehicle,USV)纵向运动模型,提出一种基于内外环的容错控制系统设计方法。为实现USV的大机动控制,文中未使用小角度假设简化模型,而采用更接近物理实际的非仿射非线性模型。基于此...
关键词：水下超空泡航行器 非仿射系统 故障估计 内外环 容错控制 
攻击型无人机切换控制系统容错算法研究被引量：3
《控制工程》2012年第2期346-350,共5页钱默抒 姜斌 杨浩 
国家自然科学基金(91116018;61010121);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NZ2012020);江苏省研究生创新基金(CXLX11-0199;CXZZ11-0214)
攻击型无人机单侧发射或投放重型武器时,可将飞行控制系统看作是一个切换控制系统。针对常见的常值型和时变型两种执行器故障,提出了一种自适应观测器设计方法,同时结合状态反馈控制设计了容错控制器。通过Lyapunov函数推出了观测器的...
关键词：无人机 切换系统 故障估计 容错控制 
基于极大后验原理的非线性系统传感器故障估计
《南京航空航天大学学报》2011年第B07期100-103,共4页钱默抒 姜斌 杨浩 高志峰 
国家自然科学基金(61074080)资助项目
针对扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman filter,EKF)计算复杂,粒子滤波算法动态跟踪能力差,单一无先导扩展卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman filter,UKF)滤波精度低等缺陷,本文根据极大后验原理(Max-imum posterior principle,MPP),...
关键词：极大后验原理 无先导卡尔曼滤波 故障估计 
新型UKF在非线性系统执行器故障估计中的应用被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2011年第B09期120-124,共5页钱默抒 姜斌 杜董生 杨浩 
国家自然科学基金资助项目(61074080);南京航空航天大学博士论文创新与创优基金资助项目(BCXJ10-03);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX11_0199)
针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法使用受限,粒子滤波算法动态跟踪能力差、易产生退化,单一无先导扩展卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法滤波精度低等缺陷,根据极大后验(maximum a posterior,MAP)估计原理...
关键词：极大后验 扩展卡尔曼滤波 无先导卡尔曼滤波 故障估计 非线性系统 
无人驾驶飞机飞行控制新技术被引量：1
《南京航空航天大学学报》2009年第B12期12-14,共3页雷仲魁 仲筱艳 钱默抒 
分析了国外无人机飞行控制系统的发展现状和趋势,提出了无人机控制系统的发展方向为自主控制,以及其中的两个关键技术:个体层面上的故障诊断与自修复飞行控制和集群层面上的多机协同技术。并对实现这两种飞行控制系统所要研究的具体技...
关键词：无人机 多机协同 集群 容错 
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