非仿射系统

作品数：28被引量：119H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：吴进华池荣虎张天平孟博孙优贤更多>>
相关机构：青岛科技大学哈尔滨工程大学北京交通大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
相关期刊：《控制与决策》《青岛科技大学学报（自然科学版）》《自动化学报》《智能科学与技术学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金山东省泰山学者项目中国博士后科学基金山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制
《控制理论与应用》2025年第2期253-262,共10页郭晓临 刘洋 林娜 池荣虎 
国家自然科学基金项目(62273192,62373208,61873139,62203245);山东省泰山学者项目(tsqn202306218);山东省高等学校青创人才引育计划项目资助.
针对非线性非仿射离散时间系统,本文提出了基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制策略.通过引入迭代动态线性化方法,处理系统非线性和非仿射结构不确定性,提出了基于偏格式的迭代线性数据模型(iLDM).给出误差量化描述,设计...
关键词：迭代学习控制 数据量化 扩展状态观测器 多非重复不确定性 非线性非仿射系统 
基于深度强化学习的变体飞行器智能参数整定
《空天技术》2024年第5期60-70,80,共12页郭鸿飞 宁国栋 张科南 高广林 
针对变体飞行器内部气动系数时变导致的控制律设计困难、参数调试复杂的问题,提出了一种基于深度强化学习的智能控制策略。将变体飞行器纵向运动模型分解为姿态子系统与速度子系统。对于姿态子系统,在系统非仿射的情况下,采用反步法设...
关键词：变体飞行器 深度确定性策略梯度 智能参数整定 非仿射系统 反步法 PI控制 
重型车辆半主动磁流变悬架系统动态逆自抗扰控制器设计被引量：1
《振动与冲击》2024年第15期117-125,共9页甄亮 冯永保 李淑智 何祯鑫 韩小霞 
甘肃省太阳能发电系统重点实验室开放基金项目(2023SPKL04)。
针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和...
关键词：车辆半主动悬架系统 磁流变阻尼器 动态逆自抗扰控制 非仿射系统 
非仿射非线性系统控制综述被引量：1
《北京航空航天大学学报》2024年第8期2367-2381,共15页全权 陈炼 
作为仿射非线性系统更一般化的描述,非仿射非线性系统所对应的实际应用更加广泛,也更贴近实际。因此,研究非仿射非线性系统的控制问题十分重要。然而,非线性系统的非仿射特性会使控制信号以非线性函数形式出现在闭环系统中,从而带来诸...
关键词：非仿射系统 非线性系统 严格反馈 数据驱动 加性分解 
带有输入饱和及输出受限非仿射系统固定时间跟踪控制被引量：3
《控制与决策》2023年第2期429-434,共6页黄燕华 代冀阳 应进 蒋沅 李叶鼎 鲁亮亮 
国家自然科学基金项目(61663032);南昌航空大学研究生创新专项基金项目(YC2021-S681)。
针对具有量化输入饱和及输出受限的非线性非仿射系统,提出固定时间自适应神经网络跟踪控制方法.引入中值定理解决系统具有非仿射结构的问题;基于反步法,使用Barrier Lyapunov函数约束系统输出,并利用RBF神经网络逼近未知函数;根据固定...
关键词：固定时间控制 量化输入饱和 输出受限 Barrier Lyapunov函数 
一类非仿射系统的执行依赖启发式在线跟踪控制
《智能科学与技术学报》2021年第4期449-455,共7页赵慧玲 王鼎 任进 
国家自然科学基金资助项目(No.61773373,No.61890930-5,No.62021003);国家重点研发计划资助项目(No.2021ZD0112300-2,No.2018YFC1900800-5);北京市自然科学基金资助项目(No.JQ19013)。
针对非仿射系统的跟踪控制问题,提出一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)结构的在线设计方法。首先,考虑一类未知非仿射系统,进行从跟踪控制问题到误差调节问题的转换;然后,设计基于ADHDP结构的跟踪控制器,并采用在线学习的方式,实...
关键词：跟踪控制 在线学习 执行依赖设计 
含有非匹配干扰和未知动态的非仿射系统滑模控制算法被引量：5
《控制理论与应用》2021年第6期862-870,共9页朱斌 孙瑞胜 陈洁卿 陈伟 严大卫 
国家自然科学基金项目(51809138);中国博士后科学基金项目(2019M651837)资助。
针对含有非匹配干扰和未知动态的非仿射系统控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进滑模控制(SMC)方案.本文首先利用扩张状态观测器,将原系统转变为一个包含干扰的二阶积分级联系统,使含有未知动态的非仿射系统控制器设计问...
关键词：非仿射系统 非匹配干扰 预设性能函数(PPF) 扩张状态观测器(ESO) 滑模控制(SMC) 
不确定非仿射系统的引入动态逆的自抗扰控制器设计被引量：3
《控制理论与应用》2020年第11期2365-2382,共18页陈志翔 高钦和 
针对一类不确定非仿射严反馈非线性系统,提出一种引入动态逆的线性自抗扰控制器设计方法.首先,利用微分同胚映射将严反馈非线性系统变换为积分串联型系统,然后针对积分串联型系统设计线性自抗扰控制器.提出的线性自抗扰控制器将闭环系...
关键词：自抗扰控制 非仿射系统 动态逆 不确定非线性系统 
非仿射纯反馈系统自适应神经网络快速预设性能控制被引量：5
《控制理论与应用》2020年第10期2218-2230,共13页胡剑波 王应洋 刘炳琪 宋仕元 
鉴于在纯反馈系统控制器设计过程中广泛采用的反推法需要逐级设计虚拟控制律,设计过程复杂,本文通过变量替换将一类未知非仿射纯反馈系统变换为等效的积分链式系统.利用有限时间收敛的微分器对转换系统的状态进行估计,并构造时变的误差...
关键词：非仿射系统 预设性能 自适应神经网络 微分器 
非对称输入饱和下的非仿射不确定系统自抗扰反演控制被引量：5
《控制与决策》2020年第4期885-892,共8页高阳 吴文海 张杨 
国家自然科学基金项目(51505491).
针对一类具有内部动态和外部扰动未知以及非对称输入饱和约束的非仿射系统,提出一种自抗扰反演控制方法.首先基于自抗扰控制思想,通过直接从非仿射项中提取线性控制项,将非仿射系统转化为仿射非线性形式.在此基础上,在每一步反演控制器...
关键词：非仿射系统 非对称输入饱和 不确定性 反演控制 扩张状态观测器 跟踪微分器 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部