车辆半主动悬架系统

作品数：12被引量：33H指数：4
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：严天一赵景波贝绍轶陈龙任坤儒更多>>
相关机构：青岛大学东南大学江苏技术师范学院江苏大学更多>>
相关期刊：《拖拉机与农用运输车》《振动与冲击》《系统仿真学报》《三峡大学学报（自然科学版）》更多>>
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重型车辆半主动磁流变悬架系统动态逆自抗扰控制器设计被引量：1
《振动与冲击》2024年第15期117-125,共9页甄亮 冯永保 李淑智 何祯鑫 韩小霞 
甘肃省太阳能发电系统重点实验室开放基金项目(2023SPKL04)。
针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和...
关键词：车辆半主动悬架系统 磁流变阻尼器 动态逆自抗扰控制 非仿射系统 
车辆半主动悬架系统的模糊PID控制及仿真被引量：1
《无锡商业职业技术学院学报》2015年第6期91-94,共4页党宝英 
建立了2自由度1/4车辆的半主动悬架模型,并设计了模糊PID控制器。在输入信号为滤波白噪声随机路面输入的条件下,使用Matlab/Simulink仿真软件对模糊PID控制的半主动悬架系统进行仿真。仿真结果表明,模糊PID控制的半主动悬架系统相比PID...
关键词：模糊PID控制 半主动悬架 MATLAB/SIMULINK仿真 
车辆半主动悬架系统模糊混合控制策略被引量：6
《农业机械学报》2012年第12期11-15,27,共6页严天一 任坤儒 王玉林 张鲁邹 
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金计划资助项目(BS2010ZZ002)
在建立4自由度1/2车辆半主动悬架系统模型基础上,首先研发了兼顾车辆平顺性与道路友好性的模糊混合控制策略,然后利用自行开发的以Freescale MC9S12XDP512为核心处理芯片的16位电子控制单元,并结合Matlab/Real-time Windows Target模块...
关键词：车辆 半主动悬架系统 模糊混合控制策略 平顺性 道路友好性 
车辆半主动悬架系统混合控制策略的半实物试验研究被引量：2
《青岛大学学报（工程技术版）》2011年第4期48-52,共5页任坤儒 严天一 侯兆萌 王玉林 张鲁邹 
山东省优秀中青年科学家奖励基金资助项目(2010BSE01011)
为分析半主动悬架系统混合控制策略对车辆平顺性和道路友好性的影响,验证混合控制策略的实车应用可行性,在建立四自由度1/2车辆半主动悬架模型的基础上,利用MATLAB/Real-time Windows Target模块和自行开发的电控单元构建了硬件在环仿...
关键词：硬件在环 半主动悬架 混合控制策略 平顺性 道路友好性 
车辆半主动悬架系统平顺性联合仿真分析被引量：5
《噪声与振动控制》2010年第6期87-90,共4页贝绍轶 赵景波 刘勺华 陈龙 
国家自然科学基金资助项目(基金编号5:0475121)
在车辆行驶平顺性的研究中,为弥补传统数学建模方法不能完全反映实际整车行驶动态特性的缺点,以多体动力学仿真软件SIMPACK为平台,建立某微型轿车的整车多体动力学模型。利用MATLAB设计基于八板块原理的半主动悬架模糊控制器,并进行基于...
关键词：振动与波 整车模型 半主动悬架 模糊控制 联合仿真 
车辆半主动悬架系统模糊神经网络控制研究被引量：10
《系统仿真学报》2010年第12期2952-2956,3007,共6页贝绍轶 赵景波 张兰春 陈龙 
国家自然科学基金(50475121);高等学校博士学科点专项科研基金(20050299005)
悬架系统对车辆平顺性具有重要的影响,通过预瞄控制在后轮处提前预测路面不平度,用于解决半主动悬架模糊神经网络控制存在的时滞问题。建立了1/2车辆模型和路面输入模型,设计了基于预瞄控制的半主动悬架模糊神经网络控制结构,并进行了...
关键词：车辆 半主动悬架 预瞄控制 模糊神经网络控制 平顺性 
基于ADAMS和MATLAB的车辆半主动悬架系统的研究
《拖拉机与农用运输车》2010年第1期45-46,49,共3页张为春 戴成 
基于Adams建立了整车多体系统动力学仿真模型,基于VB编写了国家B级路面生成程序,并将模型和程序导入Matlab,在Matlab/Simulink环境下建立模糊控制系统,进行基于Adams与Matlab的联合仿真,实现虚拟环境下车辆行驶平顺性的仿真研究。研究...
关键词：半主动悬架 模糊控制 联合仿真 
车辆半主动悬架系统设计与试验研究被引量：4
《上海汽车》2009年第6期17-19,共3页刘飞 陈大宇 
在可调减振器设计及试验的基础上,建立了半主动悬架系统的数学模型,分析了模糊控制半主动悬架系统的动态性能,开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制器,搭建了半主动悬架全真试验台,并进行了台架试验。结果表明,设计的...
关键词：半主动悬架 减振器 汽车 
车辆半主动悬架系统及其控制技术
《人民公交》2008年第7期57-59,共3页成洁 
本文系统介绍了半主动悬架的研究进展,主要类型及控制原理,分析了半主动悬架控制技术,探讨了半主动悬架未来的研发趋势。
关键词：半主动悬架 控制 趋势 车辆 
车辆半主动悬架系统
《中国科技产业》2004年第5期77-77,共1页
关键词：车辆 半主动悬架系统 减震效果 操作稳定性 
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