半主动悬架系统

作品数：84被引量：366H指数：11
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重型车辆半主动磁流变悬架系统动态逆自抗扰控制器设计被引量：1
《振动与冲击》2024年第15期117-125,共9页甄亮 冯永保 李淑智 何祯鑫 韩小霞 
甘肃省太阳能发电系统重点实验室开放基金项目(2023SPKL04)。
针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和...
关键词：车辆半主动悬架系统 磁流变阻尼器 动态逆自抗扰控制 非仿射系统 
基于模糊逻辑与天棚控制的半主动悬架策略研究
《汽车实用技术》2024年第15期26-29,58,共5页刘忠海 王圣坤 贯怀光 李雪鹏 林帅 
国家自然科学基金项目资助(U22A20246)。
为了改善传统开关式天棚控制在切换状态时可能引起的震荡或不稳定情况,文章提出了一种融合天棚思想与模糊控制的半主动悬架控制策略。首先,通过将减振器动速度和簧载质量速度作为模糊控制的输入,经模糊规则运算求解出当前状态下的自适...
关键词：天棚控制 模糊控制 半主动悬架系统 舒适性 
基于LSTM神经网络的阻尼可调半主动悬架系统控制研究被引量：3
《农业装备与车辆工程》2024年第2期69-73,90,共6页张勇广 郑敏毅 张农 钟伟民 
基于一款在研高速电磁阀式三级阻尼可调减振器,利用试验台架测得其外特性曲线,与CDC减振器相比,具有相似的调节范围和更低的制造成本,具有大规模推广潜力。再通过BP神经网络建立其非参数模型,与试验对比可以很好地用于悬架动力学分析;采...
关键词：阻尼可调减振器 操稳性 平顺性 神经网络 
汽车半主动悬架系统的研究被引量：2
《自动化应用》2023年第11期106-108,共3页裴倩倩 
云南国土资源职业学院教育科研项目(2022YJ08)。
悬架系统是汽车的重要组成部分之一,能够衰减不平路面对车身造成的冲击,减缓振动,提高乘坐舒适性,保证车辆安全行驶。对比被动悬架、主动悬架和半主动悬架可知,半主动悬架兼具结构简单、能耗低、价格合理等优点,在汽车领域具有广阔的应...
关键词：汽车 半主动悬架 减振控制 
车辆垂向动力学系统多目标控制算法设计与应用
《机械设计与研究》2023年第2期123-127,共5页马新波 王百键 华星淇 黄炜 
国家自然科学基金面上项目(52175127);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(212102210048);河南省高等学校重点科研项目(22B460018);南阳理工学院博士科研启动基金项目(NGBJ-2019-01);南阳理工学院交叉科学研究项目。
针对半主动悬架系统的多目标控制问题提出了粒子群优化的滑模变结构控制算法,该多目标控制算法充分考虑了路面支撑性、乘坐舒适性和悬架支撑能力三者之间的耦合问题,在保证悬架支撑能力的前提下,有效改善了半主动悬架系统的路面支撑性...
关键词：多目标控制 粒子群优化 滑模变结构控制 半主动悬架系统 硬件在环测试 
神经网络模糊PID控制半主动悬架系统被引量：7
《洛阳理工学院学报（自然科学版）》2022年第2期65-72,共8页王琳 王文博 钱爱文 
安徽省科学研究项目(KJ2018A0568);蚌埠学院自然科学研究项目(2019ZR01).
针对半主动悬架系统随路面激励变化产生的振动与冲击,设计一种基于BP(Back Propagation)神经网络模糊PID(Proportional Integral Derivative)控制的半主动悬架控制器,以提升悬架系统的控制精度,改善汽车平顺性。以悬架系统的偏差与偏差...
关键词：半主动悬架 BP神经网络 模糊PID控制 1/4半主动悬架模型 
基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架GA-LQR的研究被引量：7
《现代制造工程》2021年第11期1-9,共9页邵帅 胡国良 顾瑞恒 杨程 涂渝 
国家自然科学基金项目(51765016)。
传统的线性二次型最优控制(LQR)策略可提升车辆乘坐舒适性及操作稳定性,因此广泛应用在车辆半主动悬架中。对车辆半主动悬架用磁流变阻尼器(MRD)进行阻尼特性试验,并采用Bouc-Wen模型建立MRD的力学模型。为确定Bouc-Wen模型中的未知参数...
关键词：磁流变阻尼器 半主动悬架系统 BOUC-WEN模型 参数辨识 遗传算法 GA-LQR控制器 
整车半主动悬架系统的姿态补偿控制策略研究被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2021年第11期1-9,共9页吴麟麟 许春妞 汪若尘 丁仁凯 
国家自然科学基金面上项目(51575240)。
针对车辆运动过程中产生的车身姿态恶化问题,设计一种基于姿态补偿的整车半主动悬架控制方法。针对车身垂向运动以及俯仰和侧倾运动,分别采用天棚控制及姿态补偿控制:首先根据车身纵向以及侧向加速度求得所需俯仰、侧倾补偿力,然后对整...
关键词：半主动悬架 天棚控制 姿态补偿 模态分析 硬件在环 
商用车半主动悬架系统开发方法及应用研究
《时代汽车》2021年第19期149-150,共2页范学琼 王伟 李骥 吴闯 靳昕 
本文基于商用车半主动悬架开发及应用现状,提出了技术路线、实现路径,差异性方法探索的半主动悬架开发方法,结合开发方法进行了实践。在多工况试验下,半主动悬架对车辆平顺性较传统悬架提升10%提上。本文所进行的研究和实践对于商用车...
关键词：商用车 半主动悬架 技术路线 平顺性 
自适应半主动悬架系统机械硬件在环试验研究被引量：4
《噪声与振动控制》2021年第2期248-254,共7页朱玉刚 卞学良 陈达亮 石岩 靳天石 
天津市科委资助项目(S18ZN4084)。
车辆处于加速、制动或转向工况时,运动惯性会导致车身发生俯仰、侧倾运动,如果幅值过大将使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。为解决此问题,提出一种基于车身姿态补偿控制与天棚加速度控制相结合的算法,建立自适应阻尼控制系统,不仅可使...
关键词：振动与波 半主动悬架系统 车身姿态补偿控制 天棚加速度控制 减振器机械硬件在环试验台 
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