杜董生

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文主题:离散切换系统切换系统控制器鲁棒线性矩阵不等式更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊:《东南大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
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新型UKF在非线性系统执行器故障估计中的应用被引量:1
《东南大学学报(自然科学版)》2011年第B09期120-124,共5页钱默抒 姜斌 杜董生 杨浩 
国家自然科学基金资助项目(61074080);南京航空航天大学博士论文创新与创优基金资助项目(BCXJ10-03);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX11_0199)
针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法使用受限,粒子滤波算法动态跟踪能力差、易产生退化,单一无先导扩展卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法滤波精度低等缺陷,根据极大后验(maximum a posterior,MAP)估计原理...
关键词:极大后验 扩展卡尔曼滤波 无先导卡尔曼滤波 故障估计 非线性系统 
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