不确定时滞系统的鲁棒H∞控制  

作　　者：张泳研 赵安婷 孙彦坤 

机构地区：[1]通化师范学院,吉林通化134002

出　　处：《科技风》2020年第25期9-9,28,共2页

基　　金：2019年吉林省大学生创新创业训练计划项目“不确定时滞系统的鲁棒H∞控制”(项目编号:201910202101)。

摘　　要：研究一类时滞系统的鲁棒H∞控制问题,针对具有凸多面体不确定性的时滞系统,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,基于李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式技术,设计了既能使得系统鲁棒稳定又能满足H∞性能指标的条件,并构造了系统有记忆状态反馈鲁棒H∞控制器,数值算例验证了所得结果的可行性与有效性。

关 键 词：凸多面体不确定性 时滞系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]