鲁棒稳定性

作品数：890被引量：2075H指数：16
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基于状态观测器的增量式预测控制
《化工自动化及仪表》2024年第5期755-763,853,共10页冯虎 张超 刘文泽 许锋 罗雄麟 张惠良 
通过状态观测器的状态估计代替内部模型的状态反馈,推导了基于状态观测器的增量式模型预测控制算法,通过增广状态估计实现实测的输出反馈对内部模型进行修正;其次,当模型预测控制内部模型与实际被控对象存在模型失配时,得到存在模型失...
关键词：过程控制 模型预测控制 状态观测器 模型失配 鲁棒稳定性 
抑制新能源次/超同步振荡的SVG鲁棒自适应控制参数设计方法
《电力自动化设备》2024年第8期160-167,共8页邢纪奎 袁辉 代江 李诗旸 陈雁 刘明顺 辛焕海 
国家自然科学基金资助项目(52207140);贵州电网公司研究项目(GZKJXM20222229)。
现有抑制新能源次/超同步振荡的静止无功发生器(SVG)控制设计方法大多针对单一运行场景,难以确保运行工况变化下系统的小干扰鲁棒稳定性。为此,提出了一种抑制新能源次/超同步振荡的SVG鲁棒自适应控制参数设计方法。论证了短路比(SCR)...
关键词：新能源设备 静止无功发生器 短路比 小干扰鲁棒稳定性 H_(∞)控制 
套代数框架下网络控制系统的鲁棒稳定性分析
《控制与决策》2024年第4期1223-1230,共8页张秀娟 徐晓萍 
国家自然科学基金项目(11701537)。
研究级联双端口网络控制系统在被控对象、控制器和双端口通信信道中同时存在扰动的稳定性问题.当网络控制系统通过一系列双向通信信道进行信号传输时,系统建模为通过级联双端口网络进行连接.由于通信过程中会发生信息的失真和干扰,考虑...
关键词：套代数 双端口 网络控制系统 稳定 鲁棒稳定 二次约束 
欠驱动TORA系统的自耦PID控制策略
《控制与决策》2024年第3期853-860,共8页熊屹林 曾喆昭 
湖南省教育厅重点项目(21A0183);长沙理工大学研究生科研创新项目(CX2021SS46)。
针对欠驱动旋转激励平移振荡器(translational oscillations with a rotational actuator, TORA)系统的控制问题,使用一种自耦PID (self-coupling proportional-integral-differential, SCPID)控制方法.该方法首先利用坐标变换使TORA系...
关键词：欠驱动TORA系统 坐标变换 Huygens振动中心 自耦PID控制 鲁棒稳定性 
性能维持的增广可行域Tube鲁棒经济模型预测控制
《控制与决策》2024年第2期536-544,共9页何德峰 李能卓 黄原驰 韩平 
国家自然科学基金项目(62173303);浙江省属高校基本科研业务费专项资金项目(RF-C2020003)。
针对未知但有界扰动作用下的约束线性系统,提出一种性能维持的增广可行域Tube经济模型预测控制(tube economic model predictive control, TEMPC)策略.首先考虑经济性能优化目标和鲁棒稳定控制目标,构造TEMPC优化问题的隐式收缩约束,并...
关键词：模型预测控制 不确定线性系统 鲁棒稳定性 经济优化 可行域 
基于μ分析的鲁棒控制器在磁悬浮轴承中的应用被引量：1
《轴承》2024年第1期41-48,共8页曾磊 周瑾 崔刚 徐园平 金超武 
国家自然科学基金资助项目(52075239)。
针对磁悬浮轴承电磁力线性化和位移传感器温漂现象等不确定性,建立了考虑参数不确定性的磁悬浮轴承-转子系统的摄动模型,基于该模型设计了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器并进行仿真分析,结果表明控制器降阶前后转子能稳定悬浮在...
关键词：滑动轴承 磁力轴承 转子 控制器 电磁力 鲁棒性 鲁棒稳定性 
带有离散和分布时滞的不确定神经网络鲁棒稳定性分析被引量：1
《淮北师范大学学报（自然科学版）》2023年第4期22-27,共6页徐彪 甘滨滨 陈昊 
安徽省自然科学基金项目(2008085MA11);安徽省高等学校质量工程项目(2021jxtd257)。
利用同态映射定理和李雅普诺夫泛函研究具有离散和分布时滞的不确定神经网络系统鲁棒稳定性,得到判别系统稳定的一个新结果,所得到的稳定性结果保守性更小。通过数值实验验证稳定性结果的有效性。
关键词：神经网络 鲁棒稳定性 同态映射定理 李雅普诺夫泛函 
无记忆状态反馈广义H_(2)控制
《东北师大学报（自然科学版）》2023年第4期39-45,共7页孙凤琪 
国家自然科学基金资助项目(61741318).
对系统存在无记忆状态广义控制器进行了理论深化,讨论了时滞依赖和时滞独立2种情形下,无记忆状态广义H_(2)控制器存在的充分性判别条件和具体设计方法.设计了一个无记忆状态广义H_(2)控制器,采用新的引理,推出了保守性相对更小的稳定性...
关键词：鲁棒稳定性 广义H_(2)控制 L_(2)-L_(∞)性能指标 交叉项界定法 线性矩阵不等式 
堆芯功率的自耦PID控制策略研究被引量：2
《动力工程学报》2023年第11期1494-1499,1530,共7页卢元煦 曾喆昭 唐立军 白家赞 
国家自然科学基金资助项目(61040049)。
针对堆芯功率的非线性控制问题,提出了一种自耦PID(SCPID)功率控制方法。该方法将系统内部所有已知或未知复杂因素及外部扰动定义为一个总扰动,建立了以总扰动为激励的受控误差系统,进而设计了基于SCPID控制理论的堆芯功率控制系统,并...
关键词：堆芯功率 自耦PID控制 鲁棒稳定性 抗扰动鲁棒性 
感应加热过程调频锁相-移相调功复合控制
《计算机测量与控制》2023年第8期148-153,175,共7页于占东 王千旗 陈勇 付莹 
国家自然科学基金面上项目(61673071);辽宁省教育厅科学技术研究重点攻关项目(LZ2019001);2020年度辽宁省高等学校创新人才项目。
串联谐振感应加热过程包括调频锁相和移相调功两个控制环节,二者具有较强的非线性和耦合性;在分析逆变频率、输出功率同锁相角、移相角关系的基础上,提出了基于频率分离原理的调频锁相-移相调功复合控制方案,将锁相-调功过程分解为快-...
关键词：感应加热 调频锁相 移相调功 频率分离 鲁棒稳定性 
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