不确定线性系统

作品数：93被引量：266H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孙优贤薛安克王福忠姚波王子栋更多>>
相关机构：浙江大学东北大学沈阳师范大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
性能维持的增广可行域Tube鲁棒经济模型预测控制
《控制与决策》2024年第2期536-544,共9页何德峰 李能卓 黄原驰 韩平 
国家自然科学基金项目(62173303);浙江省属高校基本科研业务费专项资金项目(RF-C2020003)。
针对未知但有界扰动作用下的约束线性系统,提出一种性能维持的增广可行域Tube经济模型预测控制(tube economic model predictive control, TEMPC)策略.首先考虑经济性能优化目标和鲁棒稳定控制目标,构造TEMPC优化问题的隐式收缩约束,并...
关键词：模型预测控制 不确定线性系统 鲁棒稳定性 经济优化 可行域 
基于观测器的线性系统非脆弱鲁棒控制及仿真被引量：1
《计算机仿真》2021年第3期217-221,共5页张学胜 章伟 吉明明 
国家自然科学基金(基金号61603241)。
非脆弱鲁棒控制一直是控制领域的热门话题,近年来出现了很多有意义的研究成果,然而对基于观测器的非脆弱鲁棒控制的成果不多。针对线性不确定系统,提出基于观测器的非脆弱鲁棒控制器。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式变换,得到...
关键词：基于观测器的控制 不确定线性系统 非脆弱鲁棒控制 线性矩阵不等式 计算机仿真 
不确定线性系统的可达集估计被引量：3
《控制理论与应用》2019年第9期1423-1430,共8页张值豪 韩渭辛 沈毅 王振华 
国家自然科学基金项目(61773145);山东省重点研发项目(2016JMRH0217)资助~~
本文针对线性不确定系统,研究了系统状态可达集估计问题.在已知参考输入,未知扰动有界的条件下,提出了一种新的可达集估计方法,并把所提方法推广到系统不稳定的情况,分别估计出不稳定系统的闭环可达集和开环可达集.通过分析动态系统的...
关键词：线性系统 可达集估计 参数不确定性 线性矩阵不等式 
一类带有执行器故障不确定线性系统的自适应H_∞控制被引量：2
《辽宁科技大学学报》2017年第4期292-297,共6页彭晓易 武力兵 
国家自然科学基金项目(61673098)
针对一类带有不匹配外部扰动、非线性参数不确定性和执行器故障的线性系统,提出一种基于自适应容错技术的H_∞控制方案。所设计的变增益容错控制器既可以对外部扰动具有良好的抑制作用,同时也可以有效补偿系统参数不确定和未知故障的影...
关键词：自适应控制 H∞控制 稳定性分析 飞行器模型 
不确定线性系统区域极点配置静态输出反馈可靠控制
《平顶山学院学报》2016年第5期20-27,共8页梁弘历 姚波 王福忠 
辽宁省科技厅自然基金(2014020121)
对含有状态不确定项的线性系统,在连续增益故障模型的基础上,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题.首先给出了在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论了对于同一系统同一控制器...
关键词：不确定线性系统 区域极点配置 输出反馈 执行器故障 线性矩阵不等式 
具有执行器饱和不确定线性系统的控制
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2016年第4期413-418,共6页景丽 董秋阳 
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014435)
主要研究了一类具有执行器饱和不确定线性系统的控制问题,探索当执行器饱和与不确定项同时存在时,系统渐近稳定的条件,并证明所得结论。首先,根据扇形区域法将饱和函数的饱和项表示出来。同时,根据Lyapunov稳定性理论,给出具有执行器饱...
关键词：连续系统 执行器饱和 不确定 线性矩阵不等式 
不确定线性系统有限时间状态估计与故障重构被引量：1
《信息与控制》2016年第2期129-134,共6页陈滟涛 谢东垒 谢贝贝 杨俊起 
国家自然科学基金资助项目(61403129);河南省高等学校青年骨干教师资助项目(2015GGJS-064);河南理工大学博士基金资助项目(B2015-30);河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室资助项目(KG2014-08)
针对具有外部干扰和执行器故障的不确定线性系统,给出了一种有限时间内估计系统状态及重构执行器故障的方法.首先,通过状态和输出等价变换,得到不受执行器故障和建模不确定信息干扰的降维解耦系统.在此基础上设计有限时间状态估计器,并...
关键词：状态估计 故障重构 执行器故障 等价变换 
输入受限不确定线性系统混合镇定被引量：3
《厦门大学学报（自然科学版）》2016年第2期244-250,共7页林灿煌 孙洪飞 
国家自然科学基金(61273153;61374037)
针对输入受限不确定线性系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出了混合稳定的概念和控制策略.使得闭环系统在满足给定的输入约束条件下,在给定的时间区间内有限时间稳定,在无穷时间区间上渐近稳定.分别将有限时间控制问题和无穷时间控...
关键词：混合稳定 输入受限 有限时间稳定 渐近稳定 高超声速飞行器 
一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H_∞控制研究
《中国科技论文》2016年第2期155-159,共5页侯林林 任航丽 
国家自然科学基金资助项目(61304059;61304153;61403227);山东省自然科学基金资助项目(ZR2013FQ016);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133705120004);曲阜师范大学博士启动基金资助项目(2012024)
研究了一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞控制问题,所考虑的系统具有状态不确定性,且扰动是由外部系统生成的,所设计的控制器具有非脆弱性。利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的有限时间可镇定性,并以线性矩阵不等式的形式...
关键词：控制理论与控制工程 有限时间有界 非脆弱H∞控制 鲁棒控制 
不确定线性系统新的稳定性准则
《计算机工程与应用》2014年第22期256-259,264,共5页廖慧敏 谭满春 
广东省自然科学基金(No.S201201001036);广东省科学计划项目(No.2009B011400046)
研究了带有区间时滞的不确定系统的稳定性问题。通过采用时滞分割法,把时滞区间分割成任意两小段,并构造恰当的Lyapunov函数,利用积分不等式,得到了新的时滞相关的稳定性准则。通过数值例子验证了结果的有效性。
关键词：不确定线性系统 LYAPUNOV函数 时滞依赖 稳定性 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部