景丽

作品数：35被引量：31H指数：3
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供职机构：沈阳师范大学数学与系统科学学院更多>>
发文主题：线性切换系统切换系统执行器饱和渐近稳定切换策略更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《计算技术与自动化》《电机与控制学报》《东北大学学报（自然科学版）》《自动化技术与应用》更多>>
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“微分几何”的直观性、研究性教学
《科技风》2024年第26期115-117,共3页景丽 
沈阳师范大学JG2021-YB094。
“微分几何”研究空间曲线与曲面,研究对象复杂,目前课程没能提供几何直观分析,这导致实际课程教学比较抽象,学生难以把握一些基本概念、结论等,另外课程缺少研究性、探究性教与学。本文首先研究“微分几何”课程教学的直观性问题,针对...
关键词：微分几何 直观教学 研究性教学 MATLAB 
离散异构线性多智能体系统的输出一致性被引量：1
《计算技术与自动化》2022年第2期19-22,共4页景丽 
辽宁省自然科学基金资助项目(2019ZD0482)。
研究了离散异构线性多智能体系统的输出一致性问题。考虑到实际系统中部分跟随智能体不能准确获知领航智能体的动态,所以采用观测器方法研究系统的输出一致性问题。首先为每个跟随智能体构造观测器,用以估计领航者的状态;其次设计分布...
关键词：多智能体系统 异构 输出一致性 观测器 
线性多智能体系统的一致性
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2021年第6期519-522,共4页景丽 
辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20192D0482)。
对线性多智能体系统的协同一致性问题进行了研究。从节省通信资源、减少信息计算时间,以及使多智能体系统尽快实现状态一致的目的出发,修正现有的分布式控制器设计思路,给出新控制器设计方案;针对一阶、高阶线性多智能体系统及饱和多智...
关键词：多智能体系统 一致性控制 控制策略 稳定性 
具有状态预测器的领航-跟随邻接输入饱和时滞多智能体系统的一致性被引量：1
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2021年第3期220-223,共4页景丽 陈浠铭 李丽 
辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(2019ZD0482)。
针对具有邻接输入饱和时滞的多智能体系统,设计了状态预测器,研究了无向图下具有状态预测器的领航-跟随邻接输入饱和时滞多智能体系统的一致性问题。首先,为了使多智能体系统可以更快地达到一致,在普通全局一致控制律的基础上,加入状态...
关键词：多智能体系统 一致性 状态预测器 输入饱和 时滞 
执行器饱和不确定多智能体系统的一致性被引量：1
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2019年第3期203-209,共7页景丽 李宏宇 
辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20170540823)
研究了无向图下一类执行器饱和不确定多智能体系统的一致性问题,提出一致性控制算法。根据Lyapunov稳定性理论,选取合适的Lyapunov函数,得到多智能体系统可以达到领航-跟随模型下半全局一致性条件。采用凸组合的方法,处理执行器饱和项...
关键词：多智能体系统 一致性 执行器饱和 凸组合 吸引域估计 
含脉冲作用下连续切换系统的有限时间稳定被引量：1
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2018年第6期516-520,共5页景丽 关胜楠 
辽宁省科技厅科学技术计划项目(20170540823)
以连续切换系统为研究对象,主要利用Lyapunov函数方法分析含脉冲作用下连续切换系统的有限时间稳定性。首先,给出一定形式的Lyapunov函数,在各个切换时间段内,分别沿着切换系统的轨迹对时间t求导;然后,鉴于系统在切换时刻产生脉冲,给出...
关键词：切换系统 平均驻留时间 脉冲作用 有限时间稳定 
具有执行器饱和切换系统的控制
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2017年第2期151-155,共5页景丽 董秋阳 
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014435)
主要研究了一类具有执行器饱和的切换系统的控制问题,探究当切换系统中执行器出现饱和时,系统要达到渐近稳定需要满足的充分条件,并证明所得结论。首先,针对执行器饱和系统,处理饱和项至关重要。利用扇形区域法的思想,成功解决饱和项的...
关键词：切换系统 执行器饱和 LYAPUNOV理论 线性矩阵不等式 
状态饱和离散时间切换系统的鲁棒控制
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2016年第8期872-877,共6页景丽 李静 
沈阳师范大学重大孵化项目(ZD201420)
为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov函数法镇定切换系统,得到系统渐近稳定的充分条件及系统的吸引域,并将之转化为线性矩阵不等式形式;另外给...
关键词：范数 单Lyapunov函数法 状态饱和 离散时间切换系统 鲁棒控制 
具有执行器饱和不确定线性系统的控制
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2016年第4期413-418,共6页景丽 董秋阳 
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014435)
主要研究了一类具有执行器饱和不确定线性系统的控制问题,探索当执行器饱和与不确定项同时存在时,系统渐近稳定的条件,并证明所得结论。首先,根据扇形区域法将饱和函数的饱和项表示出来。同时,根据Lyapunov稳定性理论,给出具有执行器饱...
关键词：连续系统 执行器饱和 不确定 线性矩阵不等式 
具有执行器饱和及状态时滞系统的混杂控制
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2016年第2期154-159,共6页景丽 韩双微 
Project supported by Department of Education of Liaoning Province（L2014435）
实际系统在控制中容易发生执行器饱和及状态时滞问题,这影响系统的稳定性能,给系统带来不可预想的严重后果。为了解决这类问题,研究具有执行器饱和及时滞的连续系统鲁棒控制问题。通过引进辅助矩阵,使系统的控制输入被限制在凸多面体内...
关键词：连续系统 执行器饱和 时滞系统 混杂控制 
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